
Neues Design für erhöhte radiale Belastbarkeit


Treiber-Upgrade für einfaches Debugging

Technische Zeichnung

Spezifikation
| Anwendung | AGV, Radroboter | Isolationsklasse | C |
| Antriebsart | FOC | Isolierung Hochspannung | 1000V 5mA/2s |
| Betriebstemperatur Umgebung℃ | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V 10MΩ |
| Wicklungsart | Stern | Rückantrieb | 0,8 Nm |
| Polpaare | 21 | Spiel | 0,15° |
| Phase | 3 | Übersetzungsverhältnis | 9∶1 |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 | Geräuschpegel dB Abstand vom Motor: 65CM (Umgebung: 45dB@1200rpm) |
50 |
| Nenn-Radiallast | 50kg | Gewicht | 1060g |
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
| Leerlaufdrehzahl | 320rpm | Widerstand Phase zu Phase | 248mΩ |
| Nennmoment | 18Nm | Induktivität Phase zu Phase | 235μH |
| Nenn-Drehzahl | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
| Nennstrom | 10.6ADC | Mechanische Zeitkonstante | 1.90ms |
| Spitzenmoment | 53Nm | Elektrische Zeitkonstante | 0.94ms |
| Spitzenstrom | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
| Trägheit | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
| Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis | 53Nm/kg | ||
| Verdrahtungsanleitung (mit Treiber) | |||
| Außenring-Encoder-Typ | Magnetischer Encoder | Außenring Encoderauflösung |
16bit |







