Startseite CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

Artikelnummer: CubeMars-AK60-39-V3.0-KV80
Verkaufspreis 679,00 €
incl. VAT
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Garantie- & Rückgaberecht

Gültig ab: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen und hochwertige Elektronik bereitzustellen. Die folgende Richtlinie beschreibt Ihre Rechte und Pflichten und ist darauf ausgelegt, sowohl für unsere Kunden als auch für unsere globalen Geschäftsabläufe fair zu sein.

1. Garantiebedingungen

A. Standard-Garantie (Global & US)

Für Kunden in den Vereinigten Staaten, Asien und anderen Nicht-EU-Regionen:

  • Garantiezeitraum: OpenELAB bietet eine 12-monatige Garantie ab Lieferdatum.

  • Abdeckung: Diese Garantie deckt Material- und Verarbeitungsfehler bei normaler Nutzung ab.

  • Lösung: Wir reparieren oder ersetzen defekte Geräte kostenlos.

B. Gesetzliche Rechte für EU/UK-Kunden (EU-Konformität)

Wenn Sie als Verbraucher in der Europäischen Union oder im Vereinigten Königreich wohnen und über unsere globale Website kaufen:

  • Gesetzliche Gewährleistung: Sie haben Anspruch auf eine 24-monatige gesetzliche Gewährleistung für Konformitätsmängel, die zum Zeitpunkt der Lieferung vorhanden sind, gemäß den EU-Verbraucherschutzgesetzen.

  • Bezug: Die Standard-Garantie (Abschnitt 1.A) gilt zusätzlich zu Ihren gesetzlichen Rechten und ersetzt diese nicht.

C. Garantieausschlüsse (Gilt für ALLE Regionen)

Garantieanspruch ist UNGÜLTIG wenn der Schaden verursacht wurde durch:

  1. Missbrauch: Falsche Installation, Verpolung oder Überschreitung der Spannungsgrenzen.

  2. Nicht autorisierte Modifikation: Dies schließt ausdrücklich ein Löten, Abtrennen von Pins, Modifikation der Leiterplatte oder Installation nicht autorisierter/Beta-Firmware die das Gerät „bricken“.

  3. Physische Schäden: Stürze, Feuchtigkeits-/Wasserschäden oder Stromstöße (Blitzschlag).

  4. Normale Abnutzung: Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien), es sei denn, sie sind bei Ankunft defekt.

Hinweis: Bei Reparaturen außerhalb der Garantie (z. B. durch den Kunden verursachte Schäden) können wir Reparaturdienste gegen Gebühr anbieten. Versand- und Diagnosekosten trägt der Kunde.

2. Rückgabe- & Rückerstattungsrichtlinie

A. Rückgabefrist

  • Standard: Sie können eine Rückgabe innerhalb von 31 Tage nach Erhalt Ihrer Bestellung zurückzutreten.

B. Rückerstattungsbedingungen & Wiedereinlagerungsgebühren

Zum Schutz vor Missbrauch der Richtlinie wird der Erstattungsbetrag streng nach dem Zustand des zurückgesandten Artikels bestimmt.

1. Volle Rückerstattung (100%)

  • Der Artikel ist Brandneu, ungeöffnet und unbenutzt.

  • Die Originalverpackung ist intakt und versiegelt.

  • Alle Zubehörteile sind vorhanden.

2. Teilweise Rückerstattung (Wiedereinlagerungsgebühr / Wertminderung)
Wenn der Artikel in einem Zustand zurückgegeben wird, der einen Verkauf als neu verhindert, behält sich OpenELAB das Recht vor, eine Wiedereinlagerungsgebühr (für US/Global) oder eine Entschädigung für Wertverlust (für EU) vom Rückerstattungsbetrag abzuziehen.
Abzüge gelten, wenn:

  • Gebrauchsspuren: Sichtbare Kratzer, Montagezeichen an Schraubenlöchern oder Fingerabdrücke.

  • Beschädigte Verpackung: Originalverpackung ist zerrissen, beschriftet oder fehlt.

  • Technische Änderung: Das Gerät wurde gelötet, dauerhaft installiert oder mit nicht autorisierter Firmware geflasht.

  • Gebrochene Plomben: Antistatikbeutel oder Sicherheitsplomben wurden geöffnet.

Je nach Schwere der Nutzung/Beschädigung kann der Abzug zwischen 15 % bis 50 % des Produktpreises. Artikel, die durch unsachgemäße Verwendung irreparabel beschädigt wurden, werden nicht erstattet.

C. Versandkosten

  • Defekter / falscher Artikel: OpenELAB übernimmt die Rücksendekosten.

  • Kundenreue (Meinungsänderung / falscher Artikel bestellt): Die Kunde ist für alle Rücksendekosten zu unserem angegebenen Rücksendezentrum (je nach Region in den USA, Deutschland oder China) verantwortlich. Ursprüngliche Versandkosten werden nicht erstattet, es sei denn, dies ist gesetzlich vorgeschrieben.

3. Rückgabeprozess (RMA)

Um einen reibungslosen Rückgabeprozess zu gewährleisten, befolgen Sie bitte diese Schritte:

  1. Genehmigung: Kontaktieren Sie uns unter info@openelab.io vor der Rücksendung eines Artikels. Rücksendungen ohne vorherige Genehmigung werden nicht akzeptiert.

  2. RMA-Nummer: Wir stellen Ihnen eine Rücksendegenehmigung (RMA-Nummer) und die korrekte Rücksendeadresse zur Verfügung.

  3. Verpackung: Senden Sie den Artikel in der Originalverpackung zurück, wobei die RMA-Nummer deutlich auf dem Versandetikett (nicht auf der Produktverpackung) angebracht sein muss.

  4. Sendungsverfolgung: Wir empfehlen dringend, eine nachverfolgbare Versandmethode zu verwenden. OpenELAB ist nicht verantwortlich für Rücksendungen, die auf dem Transportweg verloren gehen.
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

679,00 €

CubeMars AKSeries Modul-Treiber Benutzerhandbuch

⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Hochdrehmoment Integrierter BLDC-Servomotor für Robotik & Automatisierung

The CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 is a powerful, compact integrated BLDC actuator designed for robotic joints, industrial automation, and precision motion control. Featuring a 39:1 planetary gear reducer, it delivers up to 24 N·m rated torque and 72 N·m peak torque, making it ideal for high-load, space-constrained applications 💪.

🛡️ Equipped with dual encoders for absolute position retention (no origin return required) and strong anti-interference capability, it ensures accurate and stable feedback in dynamic environments.

🔌 The built-in portable driver supports both servo mode and motion mode, with adaptive PID three-loop control for smooth, plug‑and‑play brushless DC motor (BLDC) operation. Whether you're building collaborative robots, exoskeletons, or medical-grade actuators, the AK60-39 V3.0 offers unmatched precision, efficiency, and reliability 🤖🦾.


🔧 Features of CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80

  • 🧩 All-in-One Integration – Motor, planetary reducer, and driver combined for a compact footprint and effortless system integration

  • ⚙️🔁 39:1 Two-Stage Gearbox – Delivers high torque density in a space-efficient design, ideal for robotic joints and automation

  • ⚖️⚡️ Torque Performance – Rated at 24 N·m, with peak torque reaching 72 N·m for both continuous reliability and short-burst power

  • 🧭🧲 Dual Magnetic Encoders – Inner + outer encoders provide redundant feedback for precise positioning and strong anti-interference

  • 🔌 Dual Communication Ports – XT30 (power + CAN) and CJT‑3Pin (host control + tuning) for flexible connectivity

  • 🔄🎯 Adaptive PID Control – Three-loop architecture (position / velocity / acceleration) ensures smooth, responsive motion

  • ⚙️💻 Quick Setup – One-click parameter identification and seamless switching between Servo and MIT modes for fast commissioning

  • 🌡️ Wide Temperature Range – Operates reliably from –20°C to +60°C, ready for demanding environments

 

⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technical Specifications

  • Model: AK60‑39 V3.0 KV80

  • Gear Reduction: 39:1 two-stage planetary gearbox for high torque density in compact designs 🔁

  • Torque Output:

    • Nennwert: 24 N·m ⚖️

    • Spitze: 72 N·m ⚡️

  • Feedback-System: Duale magnetische Encoder (intern + extern) für präzise Positionsverfolgung und erhöhte Störfestigkeit 🧲🧭

  • Kommunikationsschnittstellen:

    • CAN-Bus über XT30-Stecker 🔌

    • Host-PC über CJT‑3Pin für Parametereinstellung und Diagnose 💻

  • Steuermodi:

    • Servomodus für präzise Aktuation

    • MIT-Bewegungssteuerungsmodus für dynamische Reaktionsfähigkeit 🤖

  • Regelalgorithmus: Adaptiver PID mit Dreifach-Schleifen-Architektur (Position / Geschwindigkeit / Beschleunigung) 🎯

  • Stromversorgung: 24 V DC

  • Betriebstemperaturbereich: –20°C bis +60°C 🌡️

 

Vorteilspunkte

  • 💪 Hohe Drehmomentdichte – Optimiert für kollaborative Roboter und industrielle Manipulatoren, liefert kraftvollen Output in kompakter Bauform

  • 🧭 Redundante Encoder-Architektur – Doppelte Rückführungskanäle verbessern die sicherheitskritische Positionierung und minimieren Ausfallzeiten

  • 🔌 Integriertes Treibermodul – Vereinfacht die Verkabelung und reduziert die Systemkomplexität durch weniger externe Komponenten

  • 🔗 Flexible Kommunikation – Unterstützt sowohl CAN-Bus als auch Host-PC-Schnittstellen und gewährleistet nahtlose Integration mit gängigen Industriecontrollern

  • ⚙️💻 Schnelle Inbetriebnahme – Ein-Klick-Parametererkennung ermöglicht eine schnelle Einrichtung für Produktionslinien, F&E-Arbeitsplätze und Prototyping-Umgebungen

 

    Spezifikationen

    Kategorie Parameter Wert
    Allgemein Modell AK60-39 V3.0
    Allgemein Produkttyp Integriertes Powermodul (BLDC-Motor + Planetengetriebe + Treiber)
    Umgebung Betriebstemperatur -20°C ~ 50°C
    Elektrische Isolierung Dreieckschaltung Stern (Y)
    Elektrische Isolierung Isolationsklasse C
    Elektrische Isolierung Durchschlagfestigkeit AC 500V, 5 mA, 2 s
    Elektrische Isolierung Isolationswiderstand DC 500V, 10 MΩ
    Motorkonstruktion Steckplätze 24
    Motorkonstruktion Polpaare 14
    Getriebe Übersetzungsverhältnis 39:1 (zweistufiges Planetengetriebe)
    Mechanisch Rücklaufmoment 1,4 N·m
    Mechanisch Spiel 15 Bogenminuten
    Sensoren Temperatursensor NTC MF51B / 103F3950
    Geräusch Messhinweis Gemessen bei 65 cm

    Anwendungen

    Das AK60-39 Power-Modul ist perfekt für eine Vielzahl fortschrittlicher Anwendungen, darunter:

    • Kollaborative Roboter-Gelenke 🤝🦾
    • Präzisionsmedizinische Geräte 🩺⚙️
    • Industrielle Automatisierung 🏭🔧
    • Autonome Fahrzeuge 🚗🤖
    • Forschung und Entwicklung in der Robotik 🔬🧠\

     

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    AK60-39 V3.0 KV80-3D.zip

    1. Allgemeine Versandinformationen

    • Wir bieten Premium-Versandmethoden mit Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
    • Versandadressen müssen auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden strikt nach der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
    • Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern möchten. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versandt“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
    • Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb von 1 Werktag nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
    • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
    • Bei der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme Ihrer Ware überprüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Verantwortung für Schäden, die während des Transports entstanden sein könnten.

    🚀 Brauchen Sie schnelleren Versand?

    Wenn Sie eine beschleunigte Lieferung (Express) benötigen, kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io für ein individuelles Angebot, das auf Ihren Standort zugeschnitten ist.

    2. Versandkosten & Optionen

    Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.

    2.1 Deutschland (Inland)

    Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
    Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
    Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2-4 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 Über 100,00 € Kostenlos 1-3 Werktage

    2.2 Europäische Union (EU)*

    *Einschließlich:

    Ålandinseln, Andorra, Österreich, Belgien, Bosnien & Herzegowina, Bulgarien, Kroatien, Tschechien, Dänemark, Estland, Färöer, Finnland, Frankreich, Gibraltar, Griechenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldawien, Monaco, Montenegro, Niederlande, Nordmazedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slowakei, Slowenien, Spanien, Spitzbergen & Jan Mayen, Schweden.*
    Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
    Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werktage
    Deutsche Post Über 100,00 € Kostenlos 5-9 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 Über 250,00 € Kostenlos 3-7 Werktage

    2.3 Vereinigte Staaten

    Region Versandart Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferung
    Festland USA
    (50 Bundesstaaten)    		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werktage
    USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3-7 Werktage
    USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werktage
    USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1-4 Werktage
    Nicht-kontinentale USA
    (AK, HI, PR, etc.)    		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werktage
    USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5-9 Werktage

    * Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.

    2.4 International (außerhalb der EU)

    Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.

    Bestellwert Versandkosten
    €0 - €300.00 €19.95
    Über 300,00 € Kostenlos

    Wichtiger Hinweis:

    • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
    • Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
    • Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.

    3. Internationales Lager

    Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

    3.1 Deutsches Lager

    Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

    3.2 US-Lager

    Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

    3.3 Chinesisches Lager

    Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

    4. Zoll und Steuern

    4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

    Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

    Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
    Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

    ⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

    4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

    Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.