CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Hochdrehmoment Integrierter BLDC-Servomotor für Robotik & Automatisierung
Der CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ist ein leistungsstarker, kompakter integrierter BLDC-Aktuator, entwickelt für Roboterachsen, industrielle Automatisierung und präzise Bewegungssteuerung. Mit einem 39:1 Planetengetriebe liefert er bis zu 24 N·m Nennmoment und 72 N·m Spitzenmoment, ideal für Anwendungen mit hoher Last und begrenztem Bauraum 💪.
🛡️ Ausgestattet mit dualern Encodern für absolute Positionshaltung (kein Nullpunkt-Rücklauf erforderlich) und starke Störfestigkeit, gewährleistet er genaues und stabiles Feedback in dynamischen Umgebungen.
🔌 Der integrierte tragbare Treiber unterstützt sowohl Servomodus als auch Bewegungsmodus mit adaptiver PID-Dreischleifenregelung für sanften, Plug-and-Play-Betrieb des bürstenlosen Gleichstrommotors (BLDC). Ob Sie kollaborative Roboter, Exoskelette oder medizinische Aktuatoren bauen, der AK60-39 V3.0 bietet unvergleichliche Präzision, Effizienz und Zuverlässigkeit 🤖🦾.
🔧 Hauptmerkmale des CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
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🧩 All-in-One Integration – Motor, Planetengetriebe und Treiber kombiniert für eine kompakte Bauweise und mühelose Systemintegration
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⚙️🔁 39:1 Zweistufiges Getriebe – Liefert hohe Drehmomentdichte in platzsparendem Design, ideal für Roboterachsen und Automatisierung
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⚖️⚡️ Drehmomentleistung – Nennwert 24 N·m, mit Spitzendrehmoment bis zu 72 N·m für dauerhafte Zuverlässigkeit und kurzzeitige Spitzenleistung
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🧭🧲 Duale magnetische Encoder – Innen- und Außenencoder bieten redundantes Feedback für präzise Positionierung und starke Störfestigkeit
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🔌 Duale Kommunikationsports – XT30 (Strom + CAN) und CJT‑3Pin (Host-Steuerung + Abstimmung) für flexible Konnektivität
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🔄🎯 Adaptive PID-Regelung – Dreischleifige Architektur (Position / Geschwindigkeit / Beschleunigung) sorgt für sanfte, reaktionsschnelle Bewegungen
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⚙️💻 Schnelle Einrichtung – Ein-Klick-Parametererkennung und nahtloser Wechsel zwischen Servo- und MIT-Modi für schnelle Inbetriebnahme
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🌡️ Großer Temperaturbereich – Arbeitet zuverlässig von –20°C bis +60°C, bereit für anspruchsvolle Umgebungen
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technische Spezifikationen
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Modell: AK60‑39 V3.0 KV80
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Untersetzung: 39:1 zweistufiges Planetengetriebe für hohe Drehmomentdichte in kompakten Bauformen 🔁
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Drehmomentabgabe:
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Bewertet: 24 N·m ⚖️
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Spitze: 72 N·m ⚡️
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Rückmeldesystem: Doppelte magnetische Encoder (intern + extern) für präzise Positionsverfolgung und erhöhte Störfestigkeit 🧲🧭
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Kommunikationsschnittstellen:
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CAN-Bus über XT30-Stecker 🔌
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Host-PC über CJT‑3Pin für Parametereinstellung und Diagnose 💻
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Steuerungsmodi:
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Servomodus für präzise Betätigung
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MIT-Bewegungssteuerungsmodus für dynamische Reaktionsfähigkeit 🤖
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Regelalgorithmus: Adaptiver PID mit Dreifach-Schleifen-Architektur (Position / Geschwindigkeit / Beschleunigung) 🎯
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Stromversorgung: 24 V DC
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Betriebstemperaturbereich: –20°C bis +60°C 🌡️
Vorteilspunkte
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💪 Hohe Drehmomentdichte – Optimiert für kollaborative Roboter und industrielle Manipulatoren, liefert kraftvollen Output in kompakter Form
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🧭 Redundante Encoder-Architektur – Doppelte Rückkopplungskanäle verbessern die sicherheitskritische Positionierung und minimieren Ausfallzeiten
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🔌 Integriertes Treibermodul – Vereinfacht die Verkabelung und reduziert die Systemkomplexität durch weniger externe Komponenten
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🔗 Flexible Kommunikation – Unterstützt sowohl CAN-Bus als auch Host-PC-Schnittstellen und gewährleistet nahtlose Integration mit gängigen Industriecontrollern
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⚙️💻 Schnelle Inbetriebnahme – Ein-Klick-Parametererkennung ermöglicht eine schnelle Einrichtung für Produktionslinien, F&E-Prüfstände und Prototyping-Umgebungen
Spezifikationen
| Kategorie | Parameter | Wert |
|---|---|---|
| Allgemein | Modell | AK60-39 V3.0 |
| Allgemein | Produkttyp | Integriertes Powermodul (BLDC-Motor + Planetengetriebe + Treiber) |
| Umwelt | Betriebstemperatur | -20°C ~ 50°C |
| Elektrische Isolierung | Anschluss der Wicklung | Stern (Y) |
| Elektrische Isolierung | Isolationsklasse | C |
| Elektrische Isolierung | Durchschlagfestigkeit | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Elektrische Isolierung | Isolationswiderstand | DC 500V, 10 MΩ |
| Motorkonstruktion | Steckplätze | 24 |
| Motorkonstruktion | Polpaare | 14 |
| Getriebe | Übersetzungsverhältnis | 39:1 (zweistufiges Planetengetriebe) |
| Mechanisch | Rücklaufmoment | 1,4 N·m |
| Mechanisch | Spiel | 15 Bogenminuten |
| Sensoren | Temperatursensor | NTC MF51B / 103F3950 |
| Geräusch | Messhinweis | Gemessen bei 65 cm |
Anwendungen
Das AK60-39 Power Module ist perfekt für eine Vielzahl fortschrittlicher Anwendungen, darunter:
- Kollaborative Roboter-Gelenke 🤝🦾
- Präzisionsmedizinische Geräte 🩺⚙️
- Industrielle Automatisierung 🏭🔧
- Autonome Fahrzeuge 🚗🤖
- Forschung und Entwicklung in der Robotik 🔬🧠
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