CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator
Das CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 — Integriertes Leistungsmodul mit 39:1 Planetengetriebe (24 N·m Nennmoment, 72 N·m Spitzenmoment) ⚙️. Duale Encoder mit absoluter Positionsspeicherung (kein Nullpunkt-Rücklauf) und starke Störfestigkeit für zuverlässige Positionsdetektion 🛡️. Eingebauter tragbarer Treiber unterstützt Servo- & Bewegungsmodi mit adaptive PID-Dreischleifenregelung für nahtlose, Plug-and-Play BLDC-Motorsteuerung 🔌🤖. Ideale Hochdrehmoment bürstenlose Gleichstrommotor-/BLDC-Servomotor-Lösung für industrielle Automatisierung, kollaborative Roboter-Gelenke und präzise medizinische Geräte 🏭🦾.
Hauptmerkmale
- Integrierter Motor, Getriebe und Treiber für kompaktes Design und vereinfachte Integration.
- 39:1 zweistufiges Planetengetriebe — hohe Drehmomentdichte auf kleinem Raum. ⚙️🔁
- Nennmoment: 24 N·m; Spitzendrehmoment: 72 N·m — zuverlässige Dauerleistung und starke Kurzzeitperformance. ⚖️⚡️
- Doppelte magnetische Encoder (innen + außen) — redundante Rückmeldung für verbesserte Positionsgenauigkeit und Störfestigkeit. 🧭🧲
- Duale Kommunikationsports: XT30-Doppelport (Strom + CAN) und CJT‑3Pin (Host-Kommunikation / Parametereinstellung). 🔌
- Adaptiver PID mit Dreifachregelkreis (Position / Geschwindigkeit / Beschleunigung) für sanfte, präzise Bewegungen. 🔄🎯
- Ein-Klick-Parameteridentifikation; nahtloser Wechsel zwischen Servo- und MIT-Modi für schnelle Inbetriebnahme. ⚙️💻
- Weiter Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 60°C. 🌡️
Technische Spezifikationen
- Modell: AK60‑39 V3.0 KV80
- Übersetzungsverhältnis: 39:1 (zweistufiges Planetengetriebe)
- Nennmoment: 24 N·m
- Spitzendrehmoment: 72 N·m
- Rückmeldung: Doppelte magnetische Encoder (innen + außen)
- Kommunikation: CAN (über XT30), Host-PC (über CJT‑3Pin)
- Steuermodi: Servomodus, Bewegungssteuerungsmodus (MIT)
- Regelalgorithmus: Adaptiver PID, Dreifachregelkreis (Position/Geschwindigkeit/Beschleunigung)
- Stromversorgung: 24 V
- Betriebstemperatur: -20°C bis 60°C
- Preis: ¥2,918.00
Vorteile & Verkaufsargumente (SEO-fokussiert)
- Hochdrehmomentdichter Aktuator für Cobots und industrielle Manipulatoren.
- Redundantes Encoder-Design reduziert Ausfallzeiten und verbessert die sicherheitskritische Positionierung.
- Integrierter Treiber vereinfacht die Verkabelung und reduziert die Systemkomplexität — weniger externe Komponenten.
- CAN + Host-Kommunikationsunterstützung für flexible Integration mit gängigen Industriecontrollern.
- Schnelle Inbetriebnahme mit One-Click-Identifikation reduziert die Einrichtungszeit an Produktionslinien und F&E-Arbeitsplätzen.
Typische Anwendungen (Schlüsselwörter: Cobot-Aktuator, Roboter-Gelenk, Präzisionsaktuator)
- Kollaborative Roboter-Gelenke und Glieder (Cobots)
- Roboter-Manipulatoren und Greifer
- Automatisierte Montagearbeitsplätze und Pick-and-Place-Systeme
- Forschungsplattformen und Motion-Control-Labore
- Serviceroboter und autonome Geräte
Installations- & Betriebshinweise
- Stromversorgung: Schließen Sie die 24 V Versorgung an den XT30-Doppelanschluss (schwarz) an. Verwenden Sie CAN über denselben Anschluss für die Buskommunikation.
- Fehlerbehebung & Parameter: Verwenden Sie CJT‑3Pin (weiß) für die Verbindung zum Host-PC und zur Parametereinstellung.
- Inbetriebnahme: Verwenden Sie die One-Click-Parameteridentifikationsroutine zur automatischen Konfiguration der Motorparameter, wählen Sie dann je nach Bedarf den Servo- oder MIT-Modus.
- Umgebung: Ausgelegt für -20°C bis 60°C; vermeiden Sie den Kontakt mit korrosiven Umgebungen und sorgen Sie für geeigneten IP-Schutz bei staubigen/nassen Einsatzorten.
Vergleichsübersicht (kurz)
- AK60‑39 vs Standardaktuator: Höhere Drehmomentdichte (39:1 Getriebe) + doppelte Encoder für Redundanz und Robustheit.
- AK60‑39 vs externe Treiberlösungen: Integrierter Treiber reduziert Verkabelung und vereinfacht die Systemarchitektur.
Spezifikationen
| Kategorie | Parameter | Wert |
|---|---|---|
| Allgemein | Modell | AK60-39 V3.0 |
| Allgemein | Produktart | Integriertes Powermodul (BLDC-Motor + Planetengetriebe + Treiber) |
| Umgebung | Betriebstemperatur | -20°C ~ 50°C |
| Elektrische Isolierung | Wicklungsanschluss | Stern (Y) |
| Elektrische Isolierung | Isolationsklasse | C |
| Elektrische Isolierung | Durchschlagfestigkeit | Wechselstrom 500V, 5 mA, 2 s |
| Elektrische Isolierung | Isolationswiderstand | Gleichstrom 500V, 10 MΩ |
| Motorkonstruktion | Steckplätze | 24 |
| Motorkonstruktion | Polpaare | 14 |
| Getriebe | Übersetzungsverhältnis | 39:1 (zweistufiges Planetengetriebe) |
| Mechanisch | Rücklaufmoment | 1,4 N·m |
| Mechanisch | Spiel | 15 Bogenminuten |
| Sensoren | Temperatursensor | NTC MF51B / 103F3950 |
| Lärm | Messhinweis | Gemessen bei 65 cm |
Anwendungen
Das AK60-39 Power-Modul ist perfekt für eine Vielzahl fortschrittlicher Anwendungen, darunter:
- Kollaborative Roboter-Gelenke 🤝🦾
- Präzisionsmedizinische Geräte 🩺⚙️
- Industrielle Automatisierung 🏭🔧
- Autonome Fahrzeuge 🚗🤖
- Forschung und Entwicklung in der Robotik 🔬🧠
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Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
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