C-Back HAT mit Servotreiber für M5StickC Plus/Plus2

C Back Driver Hat ist eine Lenkgetriebe-Antriebsplatine, die so konzipiert ist, dass sie mit dem M5StickC-Mikrocontroller kompatibel ist. Es nutzt das STM32F030F4P6-Steuerungsschema und kommuniziert mit dem M5StickC Plus/Plus2 über die I2C-Kommunikationsschnittstelle.

Die Platine bietet vier Sätze von PWM-Lenkgetriebe-Antriebsschnittstellen, sodass Sie bis zu vier Lenkgetriebe anschließen und steuern können. Die Antriebsleistung für die Lenkgetriebe ist direkt mit der internen Batterie des M5StickC verbunden, die gängige Lenkgetriebemodelle wie das SG90 mit Strom versorgen kann.

Zusätzlich zu den Lenkgetriebe-Antriebsschnittstellen stellt der C Back Driver Hat auch einen I2C-Bus auf der Oberseite des M5StickC zur Verfügung. Dies ermöglicht eine einfache Erweiterung von I2C-kompatiblen Modulen und Sensoren. Das Board bietet außerdem eine zusätzliche GPIO-Schnittstelle durch STM32-Erweiterung. Diese Schnittstelle kann mit dem integrierten ADC (Analog-Digital-Wandler) für die Ein-/Ausgabe allgemeiner Logikpegel und das Lesen analoger Signaleingänge verwendet werden.

Der C Back Driver Hat verfügt über ein LEGO-kompatibles Lochdesign auf der Rückseite, sodass Benutzer das Driver Board problemlos in LEGO-Bausteinstrukturen integrieren können. Dies ermöglicht die Erstellung steuerbarer Strukturen, wie z. B. Lenkgetriebemanipulatoren, mithilfe des M5StickC und der Treiberplatine.

Produktmerkmale

• 4x Servotreiber
• Kompatibel mit C/C Plus
• Schnittstellenerweiterung (GPIO, I2C)

Inklusive

• 1x C-Back-Treiber
• 2× Sechskantschrauben M2*5
• 1× INBUSSCHLÜSSEL

Anwendung

• Servoregler
• Robotersteuerung

Technische Daten