Dieser hochflexible vierbeinige Roboterhund verfügt über einen 2,3 kg.cm Hochdrehmomentmotor mit einer zuverlässigen Struktur und agiler Bewegung. Er integriert eine Kamera, einen 9-Achsen-Bewegungstracker und RGB-Komponenten. Das System ist Open Source und unterstützt Webanwendungen plattformübergreifend. Ein ESP32-Mikrocontroller übernimmt die inverse Kinematik und die Echtzeitsteuerung, während ein Raspberry Pi als übergeordneter Controller für fortgeschrittene Entscheidungsfindung verwendet werden kann. Dieses Design ermöglicht eine effiziente Verteilung der Berechnungen zwischen den beiden Systemen.
Merkmale
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12 Freiheitsgrade: Das Mehrgelenk-Bein-Design verbessert die Effizienz und Agilität des Roboters.
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Echtzeit-Betriebssystem: Das untere System verarbeitet inverse Kinematik und Bewegungsgenerierung und optimiert die Effizienz des oberen Prozessors.
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Kompaktes Design: Leicht und dennoch langlebig, hergestellt aus Aluminiumlegierung und Nylonmaterial, sorgt für Stärke bei gleichzeitig reduziertem Gewicht, geeignet für den Einsatz auf dem Tisch.
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Raspberry Pi Kompatibilität: Unterstützt fortgeschrittene OpenCV-Funktionen wie Gesichtserkennung, Bewegungsdetektion und Farbverfolgung. Vorab konfiguriert für die Sekundärentwicklung mit umfangreicher Dokumentation und Entwicklungsoberflächen.
Parameter
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Produktname: WAVEGO Hochflexibler Vierbeiner Roboterhund
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Stehende Abmessungen: 218mm × 116mm × 152mm
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Gekauerte Abmessungen: 228mm × 116mm × 127mm
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Gewicht:
- Basisversion: 465g (mit Batterie)
- Aktualisierte Pi4-Version: 554g (mit Batterie)
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Freiheitsgrade: 12 insgesamt, 3 pro Bein
Betriebssystem:
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Unterstützte Systeme: FreeRTOS + Raspbian OS
Bewegungsfähigkeiten:
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Unterstützte Aktionen: Handschlag, Stehen, Langsame Kniebeuge, Diagonales Gehen, Springen, Selbstbalancieren
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Bewegungserweiterung: Programmierbare Beispiele mit Bézier-Kurvenfunktionen für Geschwindigkeits- und Bewegungssteuerung.
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Maximale Belastung:
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Basisversion: 300g
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Aktualisierte/Raspberry Pi 4 Version: 200g
Servomotor-Spezifikationen:
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Abmessungen: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
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Gewicht: 13,0 ± 1g
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Betriebsspannung: 6V
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Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60° (100 U/min)
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Stall-Drehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
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Nennlast: 0.7 kg.cm
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Nennstrom: 350mA
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Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator
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Steuerungsmethode: Pulsbreitenmodifikation
Vision Fähigkeiten:
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FreeRTOS-Beispiel: Echtzeit-Video-Streaming über das Web
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Raspbian OS Beispiel: Echtzeit-Video-Streaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung und Bewegungserkennung von Objekten
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Hinweis: Alle Codes sind Open Source. Die Raspbian OS-Beispiele verwenden flask-streaming und OpenCV für die Entwicklung.
Prozessor und Speicher:
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Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-CPU @ 240MHz
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ESP32 (untere Ebene):
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SRAM: 520KB + 8MB
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Flash: 448KB + 4MB
Zusätzliche Spezifikationen:
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Wi-Fi-Standard: 802.11b/g/n
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Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2 (Beinhaltet BR/EDR und BLE-Unterstützung)
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Erweiterungsanschlüsse: 2 × 5P multifunktionale Erweiterungsanschlüsse (für Kommunikation, Strom oder modulare Montage)
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Externe Schnittstellen:
- DC-Ladeanschluss
- Typ-C (für Downloads, Kommunikation und Zubehörerweiterung)
Leistungsspezifikationen:
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Batterietyp: 18650 Li-Ion-Batterie
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Netzteilspannung: 7-8.4V
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Ladespannung: 8,4V
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Akukapazität: 2600mAh
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Schutz: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Verpolungsschutz und ausgewogenes Laden
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Ausgangsspannung: 5V (zum Betreiben anderer Steuerplatinen)
