Dieser hochflexible vierbeinige Roboterhund verfügt über einen 2,3 kg schweren Motor mit hohem Drehmoment, einer zuverlässigen Struktur und agilen Bewegungen. Es integriert eine Kamera, einen 9-Achsen-Motion-Tracker und RGB-Komponenten. Das System ist Open Source und unterstützt Webanwendungen plattformübergreifend. Ein ESP32-Mikrocontroller übernimmt die inverse Kinematik und die Echtzeitsteuerung, während ein Raspberry Pi als übergeordneter Controller für erweiterte Entscheidungen verwendet werden kann. Dieses Design ermöglicht eine effiziente Rechenverteilung zwischen den beiden Systemen.
Merkmale
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12 Freiheitsgrade: Das mehrgliedrige Beindesign verbessert die Effizienz und Agilität des Roboters.
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Echtzeit-Betriebssystem: Das System der unteren Ebene übernimmt die inverse Kinematik und Bewegungserzeugung und optimiert so die Effizienz des Prozessors der oberen Ebene.
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Kompaktes Design: Leicht und dennoch langlebig, hergestellt aus einer Aluminiumlegierung und Nylonmaterial, das Stabilität gewährleistet und gleichzeitig das Gewicht reduziert, geeignet für den Einsatz auf dem Tisch.
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Raspberry Pi-Kompatibilität: Unterstützt erweiterte OpenCV-Funktionen wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung und Farbverfolgung. Vorkonfiguriert für die Sekundärentwicklung mit umfangreichen Dokumentations- und Entwicklungsschnittstellen.
Parameter
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Produktname: WAVEGO Hochflexibler vierbeiniger Roboterhund
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Standabmessungen: 218 mm × 116 mm × 152 mm
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Hockende Abmessungen: 228 mm × 116 mm × 127 mm
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Gewicht:
- Basisversion: 465g (mit Batterie)
- Aktualisierte Pi4-Version: 554 g (mit Batterie)
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Freiheitsgrade: 12 insgesamt, 3 pro Bein
Betriebssystem:
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Unterstützte Systeme: FreeRTOS + Raspbian OS
Bewegungsfähigkeiten:
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Unterstützte Aktionen: Händeschütteln, Stehen, langsames Knien, diagonales Gehen, Springen, Selbstbalancieren
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Bewegungserweiterung: Programmierbare Beispiele mit Bézier-Kurvenfunktionen zur Geschwindigkeits- und Bewegungssteuerung.
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Maximale Last:
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Basisversion: 300g
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Aktualisierte/Raspberry Pi 4-Version: 200 g
Servomotor-Spezifikationen:
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Abmessungen: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
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Gewicht: 13,0 ± 1g
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Betriebsspannung: 6V
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Leerlaufgeschwindigkeit: 0,1 Sek./60° (100 U/min)
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Störungsdrehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
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Nennlast: 0.7 kg.cm
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Nennstrom: 350mA
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Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator
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Steuerungsmethode: Änderung der Impulsbreite
Vision Fähigkeiten:
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FreeRTOS-Beispiel: Echtzeit-Videostreaming über das Web
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Raspbian OS-Beispiel: Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung und Erkennung sich bewegender Objekte
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Hinweis: Der gesamte Code ist Open Source. Beispiele für Raspbian-Betriebssysteme verwenden Flask-Streaming und OpenCV für die Entwicklung.
Prozessor und Speicher:
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Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-CPU mit 240 MHz
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ESP32 (untere Ebene):
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SRAM: 520KB + 8MB
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Flash: 448KB + 4MB
Weitere Spezifikationen:
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Wi-Fi-Standard: 802.11b/g/n
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Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2 (einschließlich BR/EDR- und BLE-Unterstützung)
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Erweiterungsports: 2 × 5P multifunktionale Erweiterungsports (für Kommunikation, Stromversorgung oder modulare Montage)
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Externe Schnittstellen:
- DC-Ladeanschluss
- Typ-C (für Downloads, Kommunikation und Zubehörerweiterung)
Leistungsspezifikationen:
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Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Akku
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Versorgungsspannung: 7-8.4V
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Ladespannung: 8,4V
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Batteriekapazität: 2600 mAh
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Schutz: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Verpolungsschutz und ausgewogenes Laden
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Ausgangsspannung: 5 V (zur Stromversorgung anderer Steuerplatinen)
