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AJ-SR04M Rückwärtsradar Wasserdichtes Ultraschall-Entfernungsmessmodul K02
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AJ-SR04M Rückwärtsradar Wasserdichtes Ultraschall-Entfernungsmessmodul K02
AJ-SR04M ist ein wasserdichtes Ultraschall-Entfernungsmessmodul mit integriertem Transceiver. Es bietet zuverlässige Distanzmessungen für verschiedene Anwendungen. Es ist kompatibel mit HC-SR04 Software.
Eigenschaften
- 3-5V Stromversorgung
- Wasserdicht, geeignet für raue Umgebungen
- Ultra-niedriger Standby-Strom
- 5 Ausgabemodi
- Minimale Totzone 20cm
- Messbereich 20cm-450cm breit (ebene Fläche)
- Hohe Auflösung
- Betriebstemperatur: -20°C - 80°C
Anwendungen
- Hindernisvermeidung für Smart Cars
- Objektabstandsmessung, Messung der Körpergröße
- Quadcopter-Höhenhaltung und Hindernisvermeidung
- Intelligente Verkehrssteuerung, Anzeige von Parkplätzen
Leistungsparameter
| Parametername | Bemerkung | Minimalwert | Typischer Wert | Maximalwert | Einheit |
|---|---|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 3 | 5 | 5.5 | V | |
| Betriebsstrom | Während der Erkennung | 20 | 30 | mA | |
| Standby-Strom | 7 | 10 | uA | ||
| Max. Erkennungsreichweite | Flache Oberfläche, normale Sonde | 300 | 450 | 600 | cm |
| Max. Erkennungsreichweite* | Superniedrige Rückstands-Sonde | 600 | 700 | 800 | cm |
| Betriebsfrequenz | 40 | KHz | |||
| Toter Winkel | 20 | cm | |||
| Erkennungsgenauigkeit | ±2 | % | |||
| Auflösung | 1 | mm | |||
| Erkennungswinkel | Maximaler Richtungswinkel | ±30 | Grad | ||
| Messzykluszeit | 50 | mS | |||
| Ausgangsportmodus | GPIO/Serial | ||||
| Betriebstemperatur | -20 | 80 | °C |
Schnittstellendefinition
| Nein. | Schnittstellendefinition | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 3-5V Stromversorgung |
| 2 | Trig/Rx | GPIO-Modus für Trig, Triggersignal. Serieller Modus empfangen: Rx. |
| 3 | Echo/Tx | GPIO-Modus für Echo, Rückmeldesignal. Serieller Modus senden: Tx. |
| 4 | Gnd | Masse |
Modusauswahl
- Modus 1: Normale Pulsschwingung, minimaler Verbrauch 5mA
- Modus 2: Niedrigenergie-Pulsschwingung, minimaler Verbrauch 10uA
- Modus 3: Automatische serielle Schnittstelle, minimaler Verbrauch 6,5mA
- Modus 4: Serielle Schnittstelle Trigger, minimaler Verbrauch 7uA
- Modus 5: ASCII-Code-Ausgabe, minimaler Verbrauch 7uA
| Modus | R19 Widerstandswert | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | NC | Offener Stromkreis, Standard |
| 2 | 300K | |
| 3 | 120K | |
| 4 | 47K | |
| 5 | 0K | Kurzschluss |
Erweiterte Reichweite 6-7M Einstellung:
- Ersetzen Sie durch eine Sonde mit geringem Restvibrieren
- Ändern Sie das folgende Bild, um den Verstärkungswiderstand von 124 auf 224 zu erhöhen
Messvorgang:
(Siehe Bilder für Timing-Diagramme und Erklärungen zu Modus 1, Modus 2, Modus 3, Modus 4 und Modus 5)
Modus 1 Timing
-
Funktionsprinzip:
Kompatibel mit HC-SR04. Geben Sie dem Trig-Pin ein >10us hohes Trigger-Signal, und das Modul arbeitet einmal. Der entsprechende Echo-Pin gibt ein hohes Signal aus, und die Dauer des hohen Signals ist die Entfernung vom Modul zum Hindernis. Entfernung = hohe Signalzeit * Schallgeschwindigkeit / 2;
Modus 2 Timing
-
Funktionsprinzip:
Geben Sie dem Trig-Pin ein >100us hohes Trigger-Signal, und das Modul arbeitet einmal. Der entsprechende Echo-Pin gibt ein hohes Signal aus, und die Dauer des hohen Signals ist die Entfernung vom Modul zum Hindernis. Entfernung = hohe Signalzeit * Schallgeschwindigkeit / 2;
Modus 3 Timing
-
Funktionsprinzip:
Das Modul gibt automatisch alle 100 ms einen Rahmen aus, der 4 8-Bit-Daten enthält. Das Rahmenformat ist: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (Baudrate ist auf 9600, keine, 8bit, 1 Stoppbit eingestellt)
- 0XFF: Rahmenbeginn, zur Erkennung verwendet.
- H_DATA: Hohe 8 Bits der Entfernungsdaten
- L_DATA: Niedrige 8 Bits der Entfernungsdaten
- SUM: Datensumme, zur Verifikation verwendet. H_DATA+L_DATA=SUM (nur die unteren 8 Bits).
- H_DATA und L_DATA bilden 16-Bit-Daten, welche den Distanzwert in Millimetern darstellen.
Beispiel Produktantwort: FF 07 A1 A7
Prüfsumme SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 ist das hohe Bit der Entfernung: 0xA1 ist das niedrige Bit der Entfernung
Entfernungswert 0x07A1: In Dezimal umwandeln ergibt 1953: Einheit ist Millimeter
Modus 4 Timing
-
Funktionsprinzip:
Senden Sie eines von 11 Daten an den RX-Pin oder setzen Sie den RX-Pin einmal auf Low, und das Modul misst nach dem Auslösen. Es gibt einen Datenrahmen aus, der 4 8-Bit-Daten enthält. Das Rahmenformat ist: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Baudrate Einstellung 9600, keine, 8bit, 1 Stoppbit
- 0XFF: Beginn eines Datenrahmens, verwendet zur Bestimmung.
- H_DATA: Die oberen 8 Bits der Distanzdaten.
- L_DATA: Die unteren 8 Bits der Distanzdaten.
- SUM: Daten und zur Verifikation, H_DATA+L_DATA=SUM (nur die unteren 8 Bits).
- H_DATA und L_DATA bilden 16-Bit-Daten, welche den Distanzwert in Millimetern darstellen.
Beispiel Produktantwort: FF 07 A1 A7
Prüfsumme SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 ist das höherwertige Byte der Distanzdaten
0xA1 ist das niederwertige Byte der Distanzdaten
Der Distanzwert ist 0x07A1: umgerechnet in Dezimal 1953: Einheit ist Millimeter
Modus 5 Timing
-
Funktionsprinzip:
Modus 5 ist derselbe wie Modus 4, außer dass das Ausgabeformat von Modus 5 ASCII-Code ist. Der Distanzwert kann direkt in der seriellen Schnittstellen-Software angezeigt werden.
Modulablaufdiagramm
(Siehe Bild "68bfde39c9115f823c5d9c85" für den Modulablauf)
- Modul einschalten
- Modul-Selbsttest
- Überprüfen Sie den Widerstandswert von R27, um den Startmodus zu bestimmen
- R27=offen: Pulsbreiten-Ausgabemodus
- R27=47K: Automatischer serieller Schnittstellenmodus
- R27=120K: Serielle Schnittstellenmodus auslösen
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2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
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- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
