AJ-SR04M Rückwärtsradar Wasserdichtes Ultraschall-Entfernungsmessmodul K02
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AJ-SR04M Rückwärtsradar Wasserdichtes Ultraschall-Entfernungsmessmodul K02
AJ-SR04M ist ein wasserdichtes Ultraschall-Entfernungsmessmodul mit integriertem Transceiver. Es bietet zuverlässige Distanzmessungen für verschiedene Anwendungen. Es ist kompatibel mit HC-SR04 Software.
Eigenschaften
- 3-5V Stromversorgung
- Wasserdicht, geeignet für raue Umgebungen
- Ultra-niedriger Standby-Strom
- 5 Ausgabemodi
- Minimale Totzone 20cm
- Messbereich 20cm-450cm breit (ebene Fläche)
- Hohe Auflösung
- Betriebstemperatur: -20°C - 80°C
Anwendungen
- Hindernisvermeidung für Smart Cars
- Objektabstandsmessung, Messung der Körpergröße
- Quadcopter-Höhenhaltung und Hindernisvermeidung
- Intelligente Verkehrssteuerung, Anzeige von Parkplätzen
Leistungsparameter
| Parametername | Bemerkung | Minimalwert | Typischer Wert | Maximalwert | Einheit |
|---|---|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 3 | 5 | 5.5 | V | |
| Betriebsstrom | Während der Erkennung | 20 | 30 | mA | |
| Standby-Strom | 7 | 10 | uA | ||
| Max. Erkennungsreichweite | Flache Oberfläche, normale Sonde | 300 | 450 | 600 | cm |
| Max. Erkennungsreichweite* | Superniedrige Rückstands-Sonde | 600 | 700 | 800 | cm |
| Betriebsfrequenz | 40 | KHz | |||
| Toter Winkel | 20 | cm | |||
| Erkennungsgenauigkeit | ±2 | % | |||
| Auflösung | 1 | mm | |||
| Erkennungswinkel | Maximaler Richtungswinkel | ±30 | Grad | ||
| Messzykluszeit | 50 | mS | |||
| Ausgangsportmodus | GPIO/Serial | ||||
| Betriebstemperatur | -20 | 80 | °C |
Schnittstellendefinition
| Nein. | Schnittstellendefinition | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 3-5V Stromversorgung |
| 2 | Trig/Rx | GPIO-Modus für Trig, Triggersignal. Serieller Modus empfangen: Rx. |
| 3 | Echo/Tx | GPIO-Modus für Echo, Rückmeldesignal. Serieller Modus senden: Tx. |
| 4 | Gnd | Masse |
Modusauswahl
- Modus 1: Normale Pulsschwingung, minimaler Verbrauch 5mA
- Modus 2: Niedrigenergie-Pulsschwingung, minimaler Verbrauch 10uA
- Modus 3: Automatische serielle Schnittstelle, minimaler Verbrauch 6,5mA
- Modus 4: Serielle Schnittstelle Trigger, minimaler Verbrauch 7uA
- Modus 5: ASCII-Code-Ausgabe, minimaler Verbrauch 7uA
| Modus | R19 Widerstandswert | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | NC | Offener Stromkreis, Standard |
| 2 | 300K | |
| 3 | 120K | |
| 4 | 47K | |
| 5 | 0K | Kurzschluss |
Erweiterte Reichweite 6-7M Einstellung:
- Ersetzen Sie durch eine Sonde mit geringem Restvibrieren
- Ändern Sie das folgende Bild, um den Verstärkungswiderstand von 124 auf 224 zu erhöhen
Messvorgang:
(Siehe Bilder für Timing-Diagramme und Erklärungen zu Modus 1, Modus 2, Modus 3, Modus 4 und Modus 5)
Modus 1 Timing
-
Funktionsprinzip:
Kompatibel mit HC-SR04. Geben Sie dem Trig-Pin ein >10us hohes Trigger-Signal, und das Modul arbeitet einmal. Der entsprechende Echo-Pin gibt ein hohes Signal aus, und die Dauer des hohen Signals ist die Entfernung vom Modul zum Hindernis. Entfernung = hohe Signalzeit * Schallgeschwindigkeit / 2;
Modus 2 Timing
-
Funktionsprinzip:
Geben Sie dem Trig-Pin ein >100us hohes Trigger-Signal, und das Modul arbeitet einmal. Der entsprechende Echo-Pin gibt ein hohes Signal aus, und die Dauer des hohen Signals ist die Entfernung vom Modul zum Hindernis. Entfernung = hohe Signalzeit * Schallgeschwindigkeit / 2;
Modus 3 Timing
-
Funktionsprinzip:
Das Modul gibt automatisch alle 100 ms einen Rahmen aus, der 4 8-Bit-Daten enthält. Das Rahmenformat ist: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (Baudrate ist auf 9600, keine, 8bit, 1 Stoppbit eingestellt)
- 0XFF: Rahmenbeginn, zur Erkennung verwendet.
- H_DATA: Hohe 8 Bits der Entfernungsdaten
- L_DATA: Niedrige 8 Bits der Entfernungsdaten
- SUM: Datensumme, zur Verifikation verwendet. H_DATA+L_DATA=SUM (nur die unteren 8 Bits).
- H_DATA und L_DATA bilden 16-Bit-Daten, welche den Distanzwert in Millimetern darstellen.
Beispiel Produktantwort: FF 07 A1 A7
Prüfsumme SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 ist das hohe Bit der Entfernung: 0xA1 ist das niedrige Bit der Entfernung
Entfernungswert 0x07A1: In Dezimal umwandeln ergibt 1953: Einheit ist Millimeter
Modus 4 Timing
-
Funktionsprinzip:
Senden Sie eines von 11 Daten an den RX-Pin oder setzen Sie den RX-Pin einmal auf Low, und das Modul misst nach dem Auslösen. Es gibt einen Datenrahmen aus, der 4 8-Bit-Daten enthält. Das Rahmenformat ist: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Baudrate Einstellung 9600, keine, 8bit, 1 Stoppbit
- 0XFF: Beginn eines Datenrahmens, verwendet zur Bestimmung.
- H_DATA: Die oberen 8 Bits der Distanzdaten.
- L_DATA: Die unteren 8 Bits der Distanzdaten.
- SUM: Daten und zur Verifikation, H_DATA+L_DATA=SUM (nur die unteren 8 Bits).
- H_DATA und L_DATA bilden 16-Bit-Daten, welche den Distanzwert in Millimetern darstellen.
Beispiel Produktantwort: FF 07 A1 A7
Prüfsumme SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 ist das höherwertige Byte der Distanzdaten
0xA1 ist das niederwertige Byte der Distanzdaten
Der Distanzwert ist 0x07A1: umgerechnet in Dezimal 1953: Einheit ist Millimeter
Modus 5 Timing
-
Funktionsprinzip:
Modus 5 ist derselbe wie Modus 4, außer dass das Ausgabeformat von Modus 5 ASCII-Code ist. Der Distanzwert kann direkt in der seriellen Schnittstellen-Software angezeigt werden.
Modulablaufdiagramm
(Siehe Bild "68bfde39c9115f823c5d9c85" für den Modulablauf)
- Modul einschalten
- Modul-Selbsttest
- Überprüfen Sie den Widerstandswert von R27, um den Startmodus zu bestimmen
- R27=offen: Pulsbreiten-Ausgabemodus
- R27=47K: Automatischer serieller Schnittstellenmodus
- R27=120K: Serielle Schnittstellenmodus auslösen
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| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
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