M5Stack 8-Encoder-Einheit (STM32F030)

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M5Stack 8-Encoder Unit (STM32F030) - OpenELAB

M5Stack 8-Encoder-Einheit (STM32F030)

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Das 8EnCoder-Modul ist eine umfassende Eingabeeinheit, die aus acht Drehencodern besteht und vielseitige Steuerungsfunktionen bietet. Es nutzt einen STM32F030C8T6 Mikrocontroller als Erfassungs- und Kommunikationsprozessor, der eine effiziente Datenverarbeitung und Kommunikation ermöglicht. Das Modul kommuniziert mit Controllern über die I2C-Kommunikationsschnittstelle und gewährleistet eine nahtlose Integration in verschiedene Systeme.

Jeder Drehgeber wird von einem entsprechenden RGB-LED-Licht begleitet, das eine visuelle Rückmeldung und Statusanzeige ermöglicht. Die Drehgeber unterstützen nicht nur Links- und Rechtsdrehung, sondern auch radiales Drücken und erweitern so die Auswahl an Eingabemöglichkeiten. Darüber hinaus verfügt das Gerät über einen physischen Kippschalter und das entsprechende RGB-LED-Licht, was eine zusätzliche Eingabemethode bietet.

Um eine ordnungsgemäße Funktionalität sicherzustellen, verfügt die 8EnCoder-Einheit über einen 5-V- bis 3,3-V-DCDC-Schaltkreis, der eine zuverlässige Stromversorgung und Kompatibilität mit verschiedenen Systemen ermöglicht. Mit diesem Gerät können Benutzer mehrere relative Kanalsteuerwerte eingeben, wobei jede entsprechende RGB-Lampe unterschiedliche Status anzeigt. Der Kippschalter ermöglicht die Eingabe mehrkanaliger Schaltgrößen und erweitert so die Steuerungsmöglichkeiten zusätzlich.

 Die 8EnCoder-Einheit findet in verschiedenen Bereichen Anwendung, beispielsweise bei Robotern mit mehreren Freiheitsgraden oder Musikentzerrungssystemen. Aufgrund seiner Vielseitigkeit und umfassenden Eingabemöglichkeiten eignet es sich für Projekte, die eine präzise Steuerung und Rückmeldung erfordern, sodass Benutzer effektiv und intuitiv mit ihren Systemen interagieren können.

 

 

Merkmale

  • 8-Kanal Drehgeber
  • 8 Kanäle entsprechen RGB-Lichtern
  • I2C-Kommunikation
  • Für mehrkanalige Schalteingänge können Kippschalter verwendet werden
  • Radiale Pressfunktion
  • HY2.0-4P-Schnittstelle
  • 2x LEGO kompatible Löcher

 

Inklusive

  • 1x 8Encoder-Einheit
  • 1x HY2.0-4P-Kabel (20 cm)


Anwendungen

  • Robotergelenksteuerung mit mehreren Freiheitsgraden
  • Aspekte der Musikentzerrungssteuerung
  • Mehrkanal-Lichtsteuerung

 

Spezifikation

Ressourcen Parameter
MCU STM32F030C8T6
RGB WS2812C-2020
Eingangsspannung 5 V
I2C-Kommunikationsadresse 0x41
Produktgröße 128 mm × 24 mm × 22,7 mm
Packungsgrösse 130 mm × 27,7 mm × 27,7 mm
Produktgewicht 42.8g
Paketgewicht 52.4g

 

Arduino-Beispiel

I2C-Zeitdiagramm

STM32F030C8T6 Firmware

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