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8Servos HAT v1.1 ist ein 8-Kanal-Servotreibermodul, das speziell für die Verwendung mit der M5StickC/C Plus-Serie entwickelt wurde. Es nutzt einen STM32F030F4-Mikrocontroller als Hauptcontroller, um PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) zum Antrieb von Servos zu erzeugen.
Das Modul kommuniziert mit dem M5StickC/C Plus über das I2C-Kommunikationsprotokoll und ermöglicht so eine einfache Integration und Steuerung. Dadurch kann der M5StickC/C Plus Befehle senden und die Bewegung von bis zu acht an das Modul angeschlossenen Servos steuern.
8Servos HAT v1.1 verfügt über eine eingebettete Energieverwaltungsschaltung, die eine Servo-EIN/AUS-Steuerung durch Programmierung ermöglicht. Das bedeutet, dass der M5StickC/C Plus einzelne Servos je nach Bedarf gezielt aktivieren oder deaktivieren kann und so eine fein abgestufte Kontrolle über Servobewegungen und Stromverbrauch ermöglicht.
Zur Stromversorgung des Moduls ist es mit einem wiederaufladbaren 16340-Lithium-Akku mit einer Kapazität von 700 mAh ausgestattet. Dieser Akku liefert ausreichend Strom, um eine maximale Last von 1,3 A zu unterstützen und sorgt so für einen zuverlässigen und gleichmäßigen Servobetrieb.
8Servos HAT v1.1 eignet sich gut für Roboter- und Heimwerkerprojekte, die eine präzise Steuerung mehrerer Servos erfordern. Dadurch kann der M5StickC/C Plus bis zu acht Servos gleichzeitig antreiben, was ihn ideal für Anwendungen wie Roboterarmsteuerung, Animatronik oder andere Projekte mit mechanischen Bewegungen macht.
Spezifikation | 8Servos HAT | 8Servos HAT v1.1 |
---|---|---|
Motorleistungsregelung | / | MOS-Röhrensteuerung zum Ein- und Ausschalten |
Verpolungsschutz | / | Mit Überstromschutz |
Befestigungsloch | / | 4x Befestigungslöcher |
Programmierbare RGB-LEDs | SK6812 | / |
I2C-ADRESSE | 0x38 | 0x36 |
Spezifikation | Parameter |
---|---|
Lithium Batterie | Spezifikation: 16340, Kapazität: 700 mAh |
Servo-Antriebskanal | 8-Kanal |
Maximale Antriebsbelastbarkeit | 8-Kanal maximale Belastbarkeit: DC4.2V@1.3A |
Leerlauf-Standby-Strom des Treibers | DC4.2V@2.2uA |
Befestigungsloch | M3 |
Kommunikationsprotokoll | I2C: 0x36 |
Nettogewicht | 28.3g |
Bruttogewicht | 39.7g |
Produktgröße | 52*38*19 mm |
Packungsgrösse | 75*46*29 mm |
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Datum des Inkrafttretens: 25. März 2024
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