M5Stack 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul (STM32F030) v1.1
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M5Stack 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul (STM32F030) v1.1
Das 4EncoderMotor Module V1.1 ist ein 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul, das eine STM32 + BL5617 H-Brücken-Treiber-IC-Lösung verwendet. Es nutzt die I2C-Kommunikation und unterstützt die Änderung der Slave-Adresse, um flexible Steuerungsoptionen bereitzustellen. Das Modul akzeptiert den AB-Impuls-Encoder-Signaleingang und ermöglicht so eine präzise Erkennung des Motorbewegungszustands und der Position. Es unterstützt verschiedene Modi wie Arbeitszyklussteuerung, absolute Positionspositionierung und Geschwindigkeitsanpassung, um Vorwärts-, Rückwärts-, Stopp- und Bremsfunktionen des Motors zu erreichen. Der integrierte Leistungsmonitor INA199 ermöglicht eine Echtzeitüberwachung des aktuellen Status. Der integrierte Stromeingangsschalter ermöglicht die Auswahl zwischen DC 5 V oder externem DC 6–12 V. Im Vergleich zum vorherigen 4EncoderMotor-Modul wurde dieses Produkt einer Schnittstellenoptimierung unterzogen und verfügt über eine einheitliche HY2.0mm-6P-Schnittstelle. Dieses Design vereinfacht den Verkabelungsprozess, erhöht die Benutzerfreundlichkeit, reduziert die Anzahl der Schnittstellen und verbessert die Gesamtzuverlässigkeit des Systems. Das 4EncoderMotor-Modul V1.1 eignet sich für Anwendungen in der Roboterbewegungssteuerung, Automatisierungsgeräten, intelligenten Fahrzeugen, Laborgeräten und industriellen Automatisierungssystemen.
Merkmale
- 4-Kanal codierter Motorantrieb
- Arbeitszyklus, absolute Positionspositionierung, Steuermodus zur Geschwindigkeitsanpassung
- I2C-Kommunikationsmodus
- Strom- und Spannungsüberwachung der Stromversorgung
Inklusive
- 1x 4EncoderMotor Modul V1.1
- 4x HY2.0-6P Single-Ended-Kabel (20 cm)
- 4x PH2.0-6P-Anschluss
- 1x DC5521-Buchse auf XT30-Buchse
Anwendungen
- Roboterbewegungssteuerung
- Automatisierungsausrüstung
- Industrielles Automatisierungssystem
Spezifikation
| Ressourcen | Parameter |
|---|---|
| Encoder-Motortreiber-IC | BL5617 |
| Stromversorgungs-Erkennungschip | INA199 |
| Maximal unterstützter Strom | 3,0 A |
| Leistung | Max. 10W |
| Externes Gleichstrom-Netzteil | 6-12V |
| I2C-Kommunikationsadresse | 0x24 |
| Ruhestrom | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 54 x 54 x 13,1 mm |
| Packungsgrösse | 94*67*25 mm |
| Produktgewicht | 15.9g |
| Paketgewicht | 57.1g |
Gültigkeitsdatum: 27. März 2025
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