M5Stack 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul (STM32F030) v1.1

Hinweis: Alle Produkte verstehen sich inklusive Mehrwertsteuer.

Das 4EncoderMotor Module V1.1 ist ein 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul, das eine STM32 + BL5617 H-Brücken-Treiber-IC-Lösung verwendet. Es nutzt die I2C-Kommunikation und unterstützt die Änderung der Slave-Adresse, um flexible Steuerungsoptionen bereitzustellen. Das Modul akzeptiert den AB-Impuls-Encoder-Signaleingang und ermöglicht so eine präzise Erkennung des Motorbewegungszustands und der Position. Es unterstützt verschiedene Modi wie Arbeitszyklussteuerung, absolute Positionspositionierung und Geschwindigkeitsanpassung, um Vorwärts-, Rückwärts-, Stopp- und Bremsfunktionen des Motors zu erreichen. Der integrierte Leistungsmonitor INA199 ermöglicht eine Echtzeitüberwachung des aktuellen Status. Der integrierte Stromeingangsschalter ermöglicht die Auswahl zwischen DC 5 V oder externem DC 6–12 V. Im Vergleich zum vorherigen 4EncoderMotor-Modul wurde dieses Produkt einer Schnittstellenoptimierung unterzogen und verfügt über eine einheitliche HY2.0mm-6P-Schnittstelle. Dieses Design vereinfacht den Verkabelungsprozess, erhöht die Benutzerfreundlichkeit, reduziert die Anzahl der Schnittstellen und verbessert die Gesamtzuverlässigkeit des Systems. Das 4EncoderMotor-Modul V1.1 eignet sich für Anwendungen in der Roboterbewegungssteuerung, Automatisierungsgeräten, intelligenten Fahrzeugen, Laborgeräten und industriellen Automatisierungssystemen.

Merkmale

• 4-Kanal codierter Motorantrieb
• Arbeitszyklus, absolute Positionspositionierung, Steuermodus zur Geschwindigkeitsanpassung
• I2C-Kommunikationsmodus
• Strom- und Spannungsüberwachung der Stromversorgung

Inklusive

• 1x 4EncoderMotor Modul V1.1
• 4x HY2.0-6P Single-Ended-Kabel (20 cm)
• 4x PH2.0-6P-Anschluss
• 1x DC5521-Buchse auf XT30-Buchse

Anwendungen

• Roboterbewegungssteuerung
• Automatisierungsausrüstung
• Industrielles Automatisierungssystem

Spezifikation