Livox Mid-70 3D-LiDAR-Sensor: Ein umfassender Leitfaden für weitwinkli

Bei der Entwicklung von autonomen Systemen, die in komplexen Umgebungen navigieren müssen, ist die Beseitigung von "toten Winkeln" eine der größten Herausforderungen. Der Livox Mid-70 wurde speziell entwickelt, um diese Lücke zu schließen. Mit seinem erweiterten vertikalen Sichtfeld bietet er eine präzise Nahbereichserkennung für Roboter und autonome Fahrzeuge.

In diesem Leitfaden erfahren Sie alles Wissenswerte über die Funktionen, technischen Daten und Einsatzmöglichkeiten des Mid-70.

1. Was macht den Livox Mid-70 besonders?

Im Gegensatz zu vielen herkömmlichen LiDAR-Sensoren, die ein schmales vertikales Sichtfeld haben, bietet der Mid-70 ein kreisförmiges Sichtfeld von 70,4°. Dies macht ihn zur idealen Wahl für die Erkennung von Objekten in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs oder Roboters.

Größeres Sichtfeld (FOV): Ein kreisförmiges FOV von 70,4° deckt einen deutlich größeren Bereich ab als die üblichen Sensoren.
Keine toten Winkel: Durch die Montage an den Ecken oder der Front eines Fahrzeugs können Hindernisse direkt vor oder unter dem Sensor erkannt werden.
Nicht-repetitive Scan-Technologie: Wie andere Livox-Sensoren nutzt auch der Mid-70 die Prismen-Technologie, um die Punktwolkendichte mit der Zeit zu erhöhen.

2. Technische Spezifikationen

Merkmal	Spezifikation
Sichtfeld (FOV)	70,4° (kreisförmig)
Erfassungsbereich (@10% Reflektivität)	90 m
Erfassungsbereich (@80% Reflektivität)	260 m
Abstandsmessgenauigkeit (1σ @ 20m)	2 cm
Winkelgenauigkeit	< 0,1°
Punktwolkenrate	100.000 Punkte/s (Erste Rückkehr)
Betriebstemperatur	-20°C bis 65°C
Schutzklasse	IP67

3. Hauptvorteile

Optimierte Nahbereichserkennung

Dank des weiten vertikalen Winkels kann der Mid-70 Objekte erkennen, die für herkömmliche LiDARs oft unsichtbar bleiben, wie z. B. kleine Hindernisse auf dem Boden oder herabhängende Äste.

Kosteneffiziente Leistung

Livox hat den Mid-70 so konzipiert, dass er High-End-Leistung zu einem Bruchteil der Kosten herkömmlicher mechanischer LiDAR-Systeme bietet, was ihn für den Masseneinsatz attraktiv macht.

Hohe Zuverlässigkeit

Durch den Verzicht auf schnell rotierende optoelektronische Komponenten ist das System weniger anfällig für mechanischen Verschleiß und bietet eine längere Lebensdauer in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.

4. Typische Anwendungsbereiche

Niedriggeschwindigkeits-Logistikroboter: Perfekt für Lieferroboter, die in belebten Gehwegen navigieren und Fußgänger oder Hindernisse frühzeitig erkennen müssen.
AGVs (Fahrerlose Transportsysteme): Unterstützung beim Manövrieren in engen Lagerräumen.
Blinder-Winkel-Erkennung für autonomes Fahren: Als Ergänzung zu Fernbereichs-LiDARs (wie dem Livox Tele-15), um den Nahbereich rund um das Fahrzeug abzusichern.
Service-Robotik: Einsatz in Reinigungsrobotern oder Hotel-Service-Einheiten zur sicheren Navigation in Innenräumen.

5. Fazit

Der Livox Mid-70 ist ein spezialisiertes Werkzeug für Entwickler, die Wert auf Sicherheit und lückenlose Wahrnehmung legen. Seine Fähigkeit, einen weiten Winkel mit hoher Präzision abzudecken, macht ihn zu einer der besten Lösungen für die Vermeidung von Kollisionen im Nahbereich.

Dieser Leitfaden wird Ihnen von OpenELAB zur Verfügung gestellt. Wir unterstützen Sie bei der Auswahl der richtigen Hardware für Ihre Robotik-Projekte.