Leadshine präsentiert auf der WAIC 2025 die fortschrittliche DH116S Geschicklichkeitshand und das vollständige Bauteileset für humanoide Roboter

Shanghai, China – 26. Juli 2025 – Die World Artificial Intelligence Conference (WAIC) 2025, eine führende weltweite Zusammenkunft für Innovation und Steuerung im Bereich der Künstlichen Intelligenz, begann heute in Shanghai. Ein bedeutender Fortschritt im Bereich der fortschrittlichen Robotik wurde durch Leadshine, einen führenden Innovator in der Bewegungssteuerung und bei Kernkomponenten humanoider Roboter, vorgestellt. Das Unternehmen präsentierte stolz seine fortschrittliche DH116S geschickte Handlösung sowie eine umfassende Palette an Kerntechnologien. Diese Vorstellung zog sofort die Aufmerksamkeit von Fachbesuchern und Institutionen auf sich und machte Leadshine zu einem Schwerpunkt der Ausstellung.

An der Spitze: Leadshines DH116S geschickte Hand und Komplettlösungen für Humanoide

Als weltweit anerkannter Anbieter von Kernkomponenten und Lösungen für humanoide Roboter präsentierte Leadshine Intelligence auf der WAIC 2025 Live-Demonstrationen und dynamische Vorführungen seiner DH116S geschickten Hand. Diese ausgefeilte Lösung hat bereits erfolgreiche Tests mit Dutzenden von Kunden durchlaufen und bewiesen, dass sie für Anwendungen mit hohem Volumen, kosteneffizient und äußerst zuverlässig in verschiedenen Industrie- und Handelsbereichen, darunter Gastgewerbe, Unterhaltung und Logistik, bereit ist. Die DH116S eignet sich besonders für Anwendungen mit hoher Geschicklichkeit, die präzise Handhabung und robuste sensorische Rückmeldungen erfordern.

Die Leadshine DH116S geschickte Hand bietet eine beeindruckende Reihe von Kernwettbewerbsvorteilen:

• Hohe Freiheitsgrade: Die DH116S verfügt über 6 aktive und 5 passive Freiheitsgrade, insgesamt 11 Freiheitsgrade. Diese komplexe kinematische Struktur ermöglicht hochgeschickte und menschenähnliche Bewegungen, die entscheidend sind, um eine Vielzahl von Gegenständen zu greifen und komplexe Aufgaben auszuführen.
• Präzises Antriebssystem: Angetrieben von bürstenlosen kernlosen Motoren und einem robusten präzisen Schneckengetriebe-Antriebssystem gewährleistet die DH116S einen sanften, leisen und äußerst genauen Betrieb. Ihre FOC (Feldorientierte Steuerung) Stromkreise und ein Kraft-Positions-Hybridalgorithmus bieten exzellente Kontrolle über Kraft und Position.
• Fortschrittliche Multimodale Wahrnehmung: Ein entscheidendes Unterscheidungsmerkmal der DH116S (Multimodaler Wahrnehmungstyp) ist ihr integrierter 5 multimodale Fingersensoren + 1 Handflächensensor mit 28 Punkten. Diese bieten umfassende, mehrdimensionale haptische Wahrnehmung, einschließlich Normal- und Tangentialkraft sowie Kraft-Richtungsrückmeldung. Diese starke Wahrnehmungsfähigkeit ermöglicht es der Hand, verschiedene Gegenstände intelligent und anpassungsfähig zu greifen, einschließlich empfindlicher oder unregelmäßig geformter Objekte, was Sicherheit und Präzision erheblich steigert.

• Hochgeschwindigkeitsverbindung: Die DH116S unterstützt CAN FD / RS485 als Standard. Für Anwendungen, die ultraschnelle Reaktionen erfordern, bieten spezielle EtherCAT-fähige Modelle (DH116SEC) 100 MHz EtherCAT, was bis zu 100-mal schnellere Echtzeit-Haptik-Rückmeldung und Bewegungssteuerungsreaktion ermöglicht.
• Robuste Tragfähigkeit & Leichtbauweise: Mit nur 490 g ± 5 g (einschließlich Sensoren) minimiert die DH116S die Belastung der Roboterarme und trägt zur Gesamtbeweglichkeit und Energieeffizienz des Systems bei. Trotz ihres geringen Gewichts kann sie eine volle Handlast von $\ge 30$ kg (besonders bei Hakengriff-Konfigurationen) und eine Fünf-Finger-Griffkraft von $\ge 5.5$ kg, was eine stabile Leistung bei vielfältigen Materialhandhabungsaufgaben gewährleistet.
• Hohe Zuverlässigkeit & Langlebigkeit: Für eine Grifflebensdauer von 1 Million Zyklen ausgelegt, verfügt die DH116S über umfassende Schutzmodi (Strom, Blockierung, Temperatur) und Merkmale wie eingebaute Tastsensoren und sanfte Landungskontrolle, die einen langfristigen, sicheren und zuverlässigen Betrieb sicherstellen.
• Vielseitige Steuerung & Integration: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Strom-, Hybrid- und sanfte Steuerungsmodi und bietet umfangreiche SDK-Unterstützung für Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, was eine einfache Integration und Entwicklung für internationale Entwickler ermöglicht. Es bietet außerdem 20 vordefinierte Gesten für den schnellen Einsatz und unterstützt Anpassungen.

Fortschrittliche Kernkomponenten für die nächste Generation der humanoiden Robotik

Über die führende geschickte Hand hinaus festigte Leadshine seine Stellung als Komplettlösungsanbieter mit der Vorstellung neuer und fortschrittlicher Kernkomponenten:

• FM3-Serie Hochwertige rahmenlose Drehmomentmotoren: Leadshine stellte seine dritte Generation der FM3-Serie rahmenloser Motoren vor. Mit japanischen Hochpräzisionswickel- und Vergussverfahren optimiert diese Serie Struktur, Elektromagnetik und Fertigung. Sie erfüllt die entscheidenden Anforderungen an Kompaktheit und Leistungskonsistenz bei humanoiden Robotern. Die FM3-Serie erreicht ein ultraniedriges Rastmoment, vergleichbar mit führenden europäischen und amerikanischen Modellen, und steigert die Drehmomentdichte um beeindruckende 20%. Dies bietet eine effizientere, kompaktere und zuverlässigere Kraftquelle für Roboter-Gelenke, entscheidend für leistungsstarke Bewegungen.
• Humanoides Harmonic-Gelenkmodul Lösung HJ2T-Serie: Aufbauend auf den Erfolgen früherer Generationen bietet die HJ2T-Serie verbesserte Präzision, Steifigkeit und Zuverlässigkeit für Roboter-Gelenke und erleichtert das Design und die Montage von Robotern.
• Humanoides RV-Gelenkmodul Lösung HRV2-Serie: Diese neue RV-Gelenkmodulserie erweitert Leadshines Angebot und deckt verschiedene Anforderungen an Roboter-Gelenke mit hohem Drehmoment und Genauigkeit ab, was für robuste Gliedmaßen humanoider Roboter wichtig ist.
• Kooperatives Gelenkmodul Lösung: Leadshine zeigte zudem eine spezialisierte Lösung für kooperative Gelenkmodule, die für sichere und effiziente Mensch-Roboter-Zusammenarbeitsszenarien entwickelt wurde – ein zunehmend wichtiger Aspekt der zukünftigen Automatisierung.

Präzision und Wahrnehmung erleben: Dynamische Vorführungen auf der WAIC

Der Leadshine-Stand bot interaktive Vorführbereiche, die die Besucher fesselten und ihnen ermöglichten, die Spitzentechnologien aus erster Hand zu erleben. Die Besucher steuerten aktiv die DH116S geschickte Hand und führten Aufgaben wie präzise Objektmanipulation und flexibles Greifen aus. Das häufige Feedback hob die „Präzision und Empfindlichkeit“ der Hände hervor und unterstrich Leadshines technologische Durchbrüche in Kraftsteuerung, taktilem Feedback und nahtloser Bewegung. Die visuell-intelligenten Greifvorführungen zeigten zudem die fortschrittlichen Fähigkeiten der DH116S, sich autonom an verschiedene Gegenstände anzupassen.

Globale Innovation in der Robotik vorantreiben

Leadshines Auftritt auf der WAIC 2025 bestätigte nicht nur seine Führungsrolle in der Bewegungssteuerung, sondern festigte auch sein Engagement für die Weiterentwicklung der globalen humanoiden Roboterbranche. Durch die Bereitstellung eines umfassenden Ökosystems von Kernkomponenten – von FM3-Motoren und fortschrittlichen Gelenkmodulen bis hin zur branchenführenden DH116S geschickten Hand – befähigt Leadshine Roboterhersteller weltweit. Diese integrierten Hochleistungslösungen senken effektiv die Forschungs- und Entwicklungshürden sowie die Herstellungskosten und beschleunigen die Markteinführung humanoider Roboter in vielfältigen Anwendungsbereichen.

Leadshine setzt seine Mission fort, durch Innovation und Zusammenarbeit die intelligente Umgestaltung von Branchen mit modernster Robotertechnik voranzutreiben und eine klügere, leistungsfähigere Zukunft der Robotik weltweit zu gestalten.

Quellen

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
   
2. https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ

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