Was sind sie?
SO-ARM100 und SO-ARM101 sind Roboterarm-Kits, die für KI- und Robotik-Enthusiasten entwickelt wurden. Der SO-ARM100 ist benutzerfreundlich und verfügt über Servomotoren, eine Adapterplatine und Kabel, was ihn perfekt für Anfänger macht und Projekte mit LeRobot und Hugging Face unterstützt. Der SO-ARM101 verbessert den SO-ARM100 mit optimierter Leistung für anspruchsvollere Anwendungen und ist somit ideal für Entwickler, die an komplexen robotischen Systemen interessiert sind. Beide Kits sind erschwinglich, einfach zusammenzubauen und bieten eine praktische Erfahrung in Robotik und künstlicher Intelligenz.
Eigenschaften der SO-ARM 10x Serie
SO-ARM100
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Open-Source und erschwinglich: Diese Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio ist sowohl Open-Source als auch kostengünstig, was sie für eine breite Nutzergruppe zugänglich macht.
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LeRobot-Integration: Speziell entwickelt für die nahtlose Integration mit der LeRobot-Plattform, bietet es Zugriff auf PyTorch-Modelle, Datenbanken und Werkzeuge für Verstärkungs- und Imitationslernen, die auf reale Robotikanwendungen zugeschnitten sind, einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz.
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Umfassende Lernressourcen: Dieses Kit bietet eine umfangreiche Auswahl an Open-Source-Ressourcen, wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenaufnahme, Training und Bereitstellung, die es den Nutzern ermöglichen, schnell mit der Entwicklung ihrer Robotikanwendungen zu beginnen.
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Nvidia-Kompatibilität: Das Arm-Kit ist kompatibel mit dem reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, was eine effiziente Implementierung in verschiedenen Projekten ermöglicht.
SO-ARM101
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Verdrahtungsoptimierung: Das SO-ARM101 verfügt über eine verbesserte Verkabelung, die die zuvor bei Gelenk 3 im SO-ARM100 aufgetretenen Verbindungsprobleme behebt. Dieses neue Design verbessert auch den Bewegungsbereich der Gelenke.
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Optimierte Übersetzungsverhältnisse für den Führungsarm: Der Führungsarm ist jetzt mit Motoren ausgestattet, die optimierte Übersetzungsverhältnisse besitzen, was die Gesamtleistung verbessert und den Bedarf an externen Getrieben eliminiert.
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Neue Funktionalitätsunterstützung: Der Führungsarm hat jetzt die Fähigkeit, dem Folgearmin in Echtzeit zu folgen, was für die kommende Verstärkungslern (RL)-Strategie unerlässlich ist und menschliches Eingreifen ermöglicht, um die Aktionen des Roboters bei Bedarf zu korrigieren.
Seeed Studio SO-ARM100 vs. SO-ARM101
Spezifikationsvergleich
| SO-ARM10x Low-Cost KI-Arm-Kit und Arm-Kit Pro | ||||
| Typ | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Arm Kit | Arm Kit Pro | Arm Kit | Arm Kit Pro | |
| Führungsarm | 12x (7,4V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke | 12x (12V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke | 1x (7,4V) Motor mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für das Gelenk Nr. 2 | |
| 2x (7,4V) Motoren mit 1:191 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 1 und Nr. 3 | ||||
| 3x (7,4V) Motoren mit 1:145 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 4, Nr. 5 und den Greifer Nr. 6 | ||||
| Follower Arm | Gleich wie SO-ARM100 | Gleich wie SO-ARM100 Pro | ||
| Stromversorgung | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A für Follower Arm |
| 5,5mm*2,1mm DC 5V4A für Leader Arm | ||||
| Winkelsensor | 12-Bit Magnetencoder | |||
| Empfohlener Betriebstemperaturbereich | 0℃～40℃ | |||
| Kommunikationsmethode | UART | |||
| Steuermethode | PC | |||
Hauptunterschied
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Core Board: ARM100 verwendet das grundlegende Jetson Nano (4GB), während ARM101 das leistungsstärkere Orin Nano (4GB) verwendet.
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Leistung: ARM100 ist für Anfänger geeignet, während ARM101 bessere KI-Fähigkeiten für komplexe Aufgaben bietet.
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Anschlüsse: Der ARM100 ist einfacher, während der ARM101 über fortschrittlichere Verbindungen verfügt (wie PCIe Gen4 und USB Type-C).
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Anwendungsfälle: Der ARM100 ist für grundlegende Anwendungen gedacht, während der ARM101 für High-End-KI-Projekte geeignet ist.
Welches Produkt ist besser für Ihr Projekt?
Wählen Sie den ARM100, wenn:
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Sie fangen gerade erst an: Wenn Sie neu in der KI sind und die Grundlagen lernen möchten, ist der ARM100 perfekt für Sie. Denken Sie daran wie an ein Anfängerfahrrad – ideal, um das Fahren zu lernen, ohne von Funktionen überwältigt zu werden.
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Einfache Projekte: Wenn Ihr Projekt einfache Aufgaben umfasst, wie einen kleinen Roboter, der einige Objekte erkennen kann, oder ein Schulprojekt, ist der ARM100 eine solide Wahl. Er ist für unkomplizierte Anwendungen konzipiert.
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Budgetfreundlich: Der ARM100 ist deutlich günstiger und ideal, wenn Sie ein knappes Budget haben. Sie können Geld sparen und trotzdem ein funktionales Produkt erhalten, um Ihre Ideen umzusetzen.
Wählen Sie den ARM101, wenn:
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Fortgeschrittene Aufgaben: Wenn Sie an komplexeren Projekten arbeiten, wie Echtzeit-Videoanalyse oder der Entwicklung von KI-Anwendungen, die leistungsstarke Verarbeitung erfordern, ist der ARM101 die richtige Wahl. Es ist wie der Umstieg vom Fahrrad auf ein Motorrad – schneller und leistungsfähiger!
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Professionelle Entwicklung: Wenn Sie Entwickler sind oder anspruchsvolle KI-Anwendungen erstellen möchten, bietet der ARM101 die zusätzliche Leistung, die Sie für Aufgaben wie Objekterkennung und maschinelles Lernen benötigen.
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Zukünftiges Wachstum: Der ARM101 verfügt über fortschrittliche Funktionen wie PCIe Gen4 und USB Type-C, was bedeutet, dass er mit Ihren Projekten mitwachsen kann. Wenn Sie planen, Ihre Arbeit in Zukunft zu erweitern, bietet Ihnen dieses Produkt die nötige Flexibilität.
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Höherer Preis: Während der ARM101 etwas teurer ist, machen die erweiterten Fähigkeiten ihn lohnenswert, wenn Sie auf höhere Leistung abzielen.
Weitere Informationen
Häufig gestellte Fragen
Kann der SO-ARM100 spezifische Aufgaben bewältigen?
Ja, der SO-ARM100 kann grundlegende Aufgaben wie einfache Manipulation, Greifen und Platzieren von Objekten sowie Bildungsprojekte mit Konzepten des Reinforcement Learning ausführen.
Kann ich zusätzliche Sensoren oder Module mit diesen Roboterarmen integrieren?
Ja, sowohl der SO-ARM100 als auch der SO-ARM101 sind für Flexibilität ausgelegt und können zusätzliche Sensoren und Module unterstützen, die ihre Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen, einschließlich fortgeschrittener Sensorik und Manipulationsaufgaben, erweitern können.
Gibt es Anwendungen oder Projekte, die Sie Anfängern mit dem SO-ARM100 empfehlen?
Anfänger können verschiedene Projekte ausprobieren, wie zum Beispiel:
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Einfache Pick-and-Place-Aufgaben mit Objekten unterschiedlicher Formen und Gewichte.
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Grundlegende Steuerung eines Roboterarms mit Arduino oder Raspberry Pi.
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Bildungsprojekte, die Verstärkungslernen beinhalten, um den Arm zu lehren, bestimmte Aktionen auszuführen.
Wie funktioniert die Echtzeit Funktioniert die Folgefunktion im SO-ARM101?
Die Echtzeit-Folgefunktion ermöglicht es dem führenden Arm, die Bewegungen eines folgenden Arms nachzuahmen. Diese Fähigkeit ist entscheidend für die Umsetzung von Verstärkungslernstrategien, bei denen ein Benutzer eingreifen und die Aktionen des Roboters lenken kann, wodurch er anpassungsfähiger in dynamischen Umgebungen wird.
Wie funktioniert das optimierte Übersetzungsverhältnis Verbessern im SO-ARM101 seine Leistung?
Das optimierte Übersetzungsverhältnis im SO-ARM101 verbessert Drehmoment und Geschwindigkeit, was flüssigere und präzisere Bewegungen ermöglicht. Diese Verbesserung reduziert die Abhängigkeit von externen Getrieben, was zu einem kompakteren und effizienteren Design führt und die Leistung bei verschiedenen Aufgaben steigern kann.
