Hjem Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemmekit ROS2

Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemmekit ROS2

SKU: Wheeltec-V550MN
Salgspris 1.139,95 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemmekit ROS2

Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemmekit ROS2

1.139,95 €

Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemme ROS2 Kit

Wheeltec V550 Mecanum Ultra er den opdaterede Mecanum-hjulversion af V550 ROS2 uddannelsesrobotplatformen. Denne Ultra-konfiguration er bygget omkring Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, et dybdekamera, et RGB-kamera og et stemmeinteraktionsmodul til robotlæring, kortlægning, navigation, synsworkflows og open source-udvikling.

V550 Mecanum-chassiset bruger firehjuls Mecanum-drift med svingophæng og 75 mm aluminium Mecanum-hjul. Det understøtter omnidirektionel bevægelse, inklusive fremad-/baglæns bevægelse, lateral translation, diagonal bevægelse og rotation på stedet, hvilket gør det velegnet til ROS2 bevægelseskontrol-eksperimenter i kompakte indendørs laboratoriemiljøer.

For andre V550-konfigurationer, sammenlign Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra og Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. For mindre R550-alternativer, se Wheeltec R550 MecanumBot Ultra og Wheeltec R550 OmniBot Pro.

Tekniske specifikationer

Mærke Wheeltec
Produktversion V550 Mecanum Ultra
Konfigurationsreference V550 Mecanum Ultra version
Lager-SKU Wheeltec-V550MN
Chassistype Firehjuls Mecanum-drevet robotchassis med svingophæng
Overordnet computer Raspberry Pi 5 konfiguration
Lavniveau-controller STM32F407VET6 robotcontrollerplatform
LiDAR M10P TOF LiDAR i Ultra kit-konfiguration
Kamerasystem Dybdekamera og RGB-kamera til understøttelse af synsworkflow
Stemmehardware Stemmeinteraktionsmodul til stemmeinput/output og test af menneske-robot interaktionsworkflow
Drivstruktur Firehjuls Mecanum-drift med svingophæng i V550 Mecanum referencekonfiguration
Hjultype 75 mm højkvalitets aluminium Mecanum-hjul
Motorreference MGS13 metal gear reduktionsmotorplatform brugt i V550-familien
Encoder-reference 500-linjers AB-fase højpræcisions GMR-encoder feedback
Chassistørrelsesreference 260 × 234 × 228 mm for V550 Mecanum referencekonfiguration
Chassivægtsreference Ca. 4,2 kg for Mecanum chassis referencekonfiguration; den endelige vægt af det konfigurerede sæt kan variere afhængigt af installerede moduler
Belastningskapacitetsreference Op til 4 kg for V550 Mecanum referencekonfiguration
Maksimal hastighedsreference Op til 1 m/s for V550 Mecanum referencekonfiguration
Batterilevetid Reference Omkring 5 timer under let belastning eller cirka 3,5 timer med 1 kg belastning ved 0,45 m/s referencespeed
Kontrolgrænseflader APP, USB trådløs controller, CAN, seriel kommunikation og tastaturnodekontrol afhængigt af softwareopsætning
Operativsystemretning ROS1 / ROS2 læring og udvikling med STM32 FreeRTOS lavniveau firmware-ressourcer
Udviklingsressourcer Udviklingsmanual, videotutorials, ROS-kildekode, STM32-kildekode, ROS-image og modulære udvidelsesressourcer

Integrationsnoter & hardwarevejledning

  • Versionsjustering: Denne beskrivelse er skrevet til V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, dybdekamera, RGB-kamera og stemmeinteraktionsmodul.
  • Bevægelsesmodel: Mecanum-chassiset understøtter omnidirektionel bevægelse, så navigations- og hastighedsparametre bør konfigureres til Mecanum-kinematik.
  • Affjedringsadfærd: Svingaffjedringen hjælper med at opretholde hjulkontakt, men Mecanum-bevægelse kræver stadig en flad, ren overflade for præcis lateral bevægelse og odometri.
  • Perceptionskalibrering: Hold M10P LiDAR i niveau, fastgør begge kameraer, og verificer sensorrammer før kortlægning, visuel navigation eller dybderelaterede tests.
  • Lastplanlægning: Ekstra sensorer, batterier eller forsøgsmoduler kan påvirke trækkraft, lateral bevægelse og odometri. Juster bevægelses- og navigationsparametre efter væsentlige ændringer i lasten.
  • Gulvforhold: Et fladt indendørs gulv anbefales for stabil Mecanum-bevægelse, renere odometri og mere gentagelige ROS2-navigationsforsøg.

Pakkeliste

Vare Antal Noter
Wheeltec V550 Mecanum Ultra robotplatform 1 Mecanum-hjul V550 robotkit
Raspberry Pi 5 compute-konfiguration 1 Overordnet computerkonfiguration for dette Ultra-sæt
M10P TOF LiDAR 1 LiDAR-modul til kortlægning, navigation og forhindringsbevidste arbejdsgange
Dybdekamera 1 Dybdesynsworkflow-understøttelse
RGB-kamera 1 Farvebilledworkflow-understøttelse
Stemmeinteraktionsmodul 1 Stemmeinput/-output og interaktionsworkflow-understøttelse
Tilbehørs- og kabelpakke 1 Nøjagtigt kabel- og tilbehørsindhold kan variere efter forsendelsesbatch
Open source software og vejledningsressourcer 1 Digitale ressourcer leveret til lærings- og udviklingsarbejdsgange

Ofte stillede spørgsmål

Er dette produkt V550 Mecanum Ultra-versionen?

Ja. Denne liste er skrevet til V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, dybdekamera, RGB-kamera og stemmeinteraktionsmodul.

Hvad er den største fordel ved Mecanum-chassiset?

Mecanum-chassiset understøtter omnidirektionel bevægelse, inklusive lateral translation og rotation på stedet, hvilket er nyttigt til indendørs ROS2 bevægelsesstyring og navigationsforsøg.

Indeholder dette sæt Raspberry Pi 5?

Ja. Denne Ultra-konfiguration er skrevet til Raspberry Pi 5-baseret kit.

Hvilket perceptionshardware er inkluderet?

Ultra-konfigurationen inkluderer M10P TOF LiDAR, et dybdekamera, et RGB-kamera og en stemmeinteraktionsmodul.

Hvordan adskiller den sig fra V550 AKM-versionen?

V550 Mecanum-versionen er optimeret til omnidirektionel bevægelse og lateral translation, mens V550 AKM-versionen fokuserer på Ackermann-styring og bil-lignende drejeadfærd.

Hvilken gulvtype anbefales?

Et fladt indendørs gulv anbefales for stabil Mecanum-bevægelse, renere odometri og mere gentagelige ROS2-navigationsforsøg.

1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg venligst for, at din forsendelsesadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
  • På lager-ordrer afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
  • Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke behandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
  • Hvis du har brug for at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere forsendelse?

Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.

2. Forsendelsespriser & muligheder

Forsendelsespriser beregnes baseret på ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.

2.1 Tysklands indenrigsforsendelse

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 arbejdsdage
Deutsche Post Over €50,00 Gratis 2-4 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over €100,00 Gratis 1-3 arbejdsdage

2.2 Udvalgte EU-lande / regioner

Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din forsendelsesadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 arbejdsdage
FedEx Regional Economy Over €100,00 Gratis 3-5 arbejdsdage

EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.

2.3 USA

Region Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Kontinentale USA
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €45,00 Gratis 3-7 arbejdsdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 arbejdsdage
USPS Priority Mail Over €45,00 €14.95 1-4 arbejdsdage
Ikke-kontinentale USA
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €60,00 Gratis 5-9 arbejdsdage

Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, er forsendelsespriserne som følger:

Ordreværdi Forsendelsesomkostninger
€0.00 - €300.00 €19.95
Over €300,00 Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre & Opfyldelse

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske forsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 München-lager

For produkter, der opbevares på vores München-lager, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. For udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Arlington-lager

For produkter, der opbevares på vores Arlington-lager, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Shenzhen-lager

For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores Shenzhen-lager, arrangerer vi pålidelig international forsendelse baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.

4. Lager, forudbestillinger & opdelte forsendelser

  • Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for realtidsoplysninger om lagerbeholdning. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
  • Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
  • Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser, der skyldes vores opfyldelsesordning.

5. Told, skatter & leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.

Vigtig meddelelse for lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker

Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, bedes du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsinformationen ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.