Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemmekit ROS2
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemmekit ROS2
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Dybde Stemme ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra er den opdaterede Mecanum-hjulversion af V550 ROS2 uddannelsesrobotplatformen. Denne Ultra-konfiguration er bygget omkring Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, et dybdekamera, et RGB-kamera og et stemmeinteraktionsmodul til robotlæring, kortlægning, navigation, synsworkflows og open source-udvikling.
V550 Mecanum-chassiset bruger firehjuls Mecanum-drift med svingophæng og 75 mm aluminium Mecanum-hjul. Det understøtter omnidirektionel bevægelse, inklusive fremad-/baglæns bevægelse, lateral translation, diagonal bevægelse og rotation på stedet, hvilket gør det velegnet til ROS2 bevægelseskontrol-eksperimenter i kompakte indendørs laboratoriemiljøer.
For andre V550-konfigurationer, sammenlign Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra og Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. For mindre R550-alternativer, se Wheeltec R550 MecanumBot Ultra og Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Tekniske specifikationer
| Mærke | Wheeltec |
|---|---|
| Produktversion | V550 Mecanum Ultra |
| Konfigurationsreference | V550 Mecanum Ultra version |
| Lager-SKU | Wheeltec-V550MN |
| Chassistype | Firehjuls Mecanum-drevet robotchassis med svingophæng |
| Overordnet computer | Raspberry Pi 5 konfiguration |
| Lavniveau-controller | STM32F407VET6 robotcontrollerplatform |
| LiDAR | M10P TOF LiDAR i Ultra kit-konfiguration |
| Kamerasystem | Dybdekamera og RGB-kamera til understøttelse af synsworkflow |
| Stemmehardware | Stemmeinteraktionsmodul til stemmeinput/output og test af menneske-robot interaktionsworkflow |
| Drivstruktur | Firehjuls Mecanum-drift med svingophæng i V550 Mecanum referencekonfiguration |
| Hjultype | 75 mm højkvalitets aluminium Mecanum-hjul |
| Motorreference | MGS13 metal gear reduktionsmotorplatform brugt i V550-familien |
| Encoder-reference | 500-linjers AB-fase højpræcisions GMR-encoder feedback |
| Chassistørrelsesreference | 260 × 234 × 228 mm for V550 Mecanum referencekonfiguration |
| Chassivægtsreference | Ca. 4,2 kg for Mecanum chassis referencekonfiguration; den endelige vægt af det konfigurerede sæt kan variere afhængigt af installerede moduler |
| Belastningskapacitetsreference | Op til 4 kg for V550 Mecanum referencekonfiguration |
| Maksimal hastighedsreference | Op til 1 m/s for V550 Mecanum referencekonfiguration |
| Batterilevetid Reference | Omkring 5 timer under let belastning eller cirka 3,5 timer med 1 kg belastning ved 0,45 m/s referencespeed |
| Kontrolgrænseflader | APP, USB trådløs controller, CAN, seriel kommunikation og tastaturnodekontrol afhængigt af softwareopsætning |
| Operativsystemretning | ROS1 / ROS2 læring og udvikling med STM32 FreeRTOS lavniveau firmware-ressourcer |
| Udviklingsressourcer | Udviklingsmanual, videotutorials, ROS-kildekode, STM32-kildekode, ROS-image og modulære udvidelsesressourcer |
Integrationsnoter & hardwarevejledning
- Versionsjustering: Denne beskrivelse er skrevet til V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, dybdekamera, RGB-kamera og stemmeinteraktionsmodul.
- Bevægelsesmodel: Mecanum-chassiset understøtter omnidirektionel bevægelse, så navigations- og hastighedsparametre bør konfigureres til Mecanum-kinematik.
- Affjedringsadfærd: Svingaffjedringen hjælper med at opretholde hjulkontakt, men Mecanum-bevægelse kræver stadig en flad, ren overflade for præcis lateral bevægelse og odometri.
- Perceptionskalibrering: Hold M10P LiDAR i niveau, fastgør begge kameraer, og verificer sensorrammer før kortlægning, visuel navigation eller dybderelaterede tests.
- Lastplanlægning: Ekstra sensorer, batterier eller forsøgsmoduler kan påvirke trækkraft, lateral bevægelse og odometri. Juster bevægelses- og navigationsparametre efter væsentlige ændringer i lasten.
- Gulvforhold: Et fladt indendørs gulv anbefales for stabil Mecanum-bevægelse, renere odometri og mere gentagelige ROS2-navigationsforsøg.
Pakkeliste
| Vare | Antal | Noter |
|---|---|---|
| Wheeltec V550 Mecanum Ultra robotplatform | 1 | Mecanum-hjul V550 robotkit |
| Raspberry Pi 5 compute-konfiguration | 1 | Overordnet computerkonfiguration for dette Ultra-sæt |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-modul til kortlægning, navigation og forhindringsbevidste arbejdsgange |
| Dybdekamera | 1 | Dybdesynsworkflow-understøttelse |
| RGB-kamera | 1 | Farvebilledworkflow-understøttelse |
| Stemmeinteraktionsmodul | 1 | Stemmeinput/-output og interaktionsworkflow-understøttelse |
| Tilbehørs- og kabelpakke | 1 | Nøjagtigt kabel- og tilbehørsindhold kan variere efter forsendelsesbatch |
| Open source software og vejledningsressourcer | 1 | Digitale ressourcer leveret til lærings- og udviklingsarbejdsgange |
Ofte stillede spørgsmål
Er dette produkt V550 Mecanum Ultra-versionen?
Ja. Denne liste er skrevet til V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, dybdekamera, RGB-kamera og stemmeinteraktionsmodul.
Hvad er den største fordel ved Mecanum-chassiset?
Mecanum-chassiset understøtter omnidirektionel bevægelse, inklusive lateral translation og rotation på stedet, hvilket er nyttigt til indendørs ROS2 bevægelsesstyring og navigationsforsøg.
Indeholder dette sæt Raspberry Pi 5?
Ja. Denne Ultra-konfiguration er skrevet til Raspberry Pi 5-baseret kit.
Hvilket perceptionshardware er inkluderet?
Ultra-konfigurationen inkluderer M10P TOF LiDAR, et dybdekamera, et RGB-kamera og en stemmeinteraktionsmodul.
Hvordan adskiller den sig fra V550 AKM-versionen?
V550 Mecanum-versionen er optimeret til omnidirektionel bevægelse og lateral translation, mens V550 AKM-versionen fokuserer på Ackermann-styring og bil-lignende drejeadfærd.
Hvilken gulvtype anbefales?
Et fladt indendørs gulv anbefales for stabil Mecanum-bevægelse, renere odometri og mere gentagelige ROS2-navigationsforsøg.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din forsendelsesadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- På lager-ordrer afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke behandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du har brug for at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes baseret på ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Tysklands indenrigsforsendelse
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din forsendelsesadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, er forsendelsespriserne som følger:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Opfyldelse
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske forsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 München-lager
For produkter, der opbevares på vores München-lager, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. For udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Arlington-lager
For produkter, der opbevares på vores Arlington-lager, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Shenzhen-lager
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores Shenzhen-lager, arrangerer vi pålidelig international forsendelse baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger & opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for realtidsoplysninger om lagerbeholdning. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser, der skyldes vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter & leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, bedes du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsinformationen ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.
