openelab.de
openelab.com
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Hloubka Hlas ROS2 Sada
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Hloubka Hlas ROS2 Sada
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Hloubka Hlas ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra je aktualizovaná verze platformy vzdělávacího robota V550 ROS2 s koly Mecanum. Tato konfigurace Ultra je postavena kolem Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, hloubkové kamery, RGB kamery a modulu hlasové interakce pro učení robotiky, mapování, navigaci, vizuální pracovní postupy a open-source vývoj.
Podvozek V550 Mecanum používá čtyřkolový pohon Mecanum s kyvadlovým zavěšením a 75mm hliníková kola Mecanum. Podporuje všesměrný pohyb, včetně pohybu vpřed / vzad, bočního posunu, diagonálního pohybu a otáčení na místě, což jej činí vhodným pro experimenty s řízením pohybu ROS2 v kompaktním vnitřním laboratorním prostředí.
Pro jiné konfigurace V550 porovnejte Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra a Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. Pro menší alternativy R550 viz Wheeltec R550 MecanumBot Ultra a Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Technické specifikace
| Značka | Wheeltec |
|---|---|
| Verze produktu | V550 Mecanum Ultra |
| Referenční konfigurace | Verze V550 Mecanum Ultra |
| SKU skladu | Wheeltec-V550MN |
| Typ podvozku | Podvozek robota s čtyřkolovým pohonem Mecanum a kyvadlovým zavěšením |
| Horní počítač | Konfigurace Raspberry Pi 5 |
| Řadič nízké úrovně | Řídicí platforma robota STM32F407VET6 |
| první | M10P TOF LiDAR v konfiguraci Ultra kitu |
| Kamerový systém | Hloubková kamera a RGB kamera pro podporu vizuálních pracovních postupů |
| Hlasový hardware | Modul hlasové interakce pro hlasový vstup / výstup a testování pracovních postupů interakce člověk-robot |
| Struktura pohonu | Čtyřkolový pohon Mecanum s kyvadlovým zavěšením v referenční konfiguraci V550 Mecanum |
| Typ koleček | 75mm vysoce kvalitní hliníková kola Mecanum |
| Referenční motor | Platforma s motorem MGS13 s kovovým převodem používaná v rodině V550 |
| Referenční enkodér | 500řádkový AB-fázový vysoce přesný GMR enkodér zpětné vazby |
| Referenční rozměry podvozku | 260 × 234 × 228 mm pro referenční konfiguraci V550 Mecanum |
| Referenční hmotnost podvozku | Přibližně 4,2 kg pro referenční konfiguraci podvozku Mecanum; konečná hmotnost sestavené sady se může lišit podle instalovaných modulů |
| Referenční nosnost | Až 4 kg pro referenční konfiguraci V550 Mecanum |
| Referenční maximální rychlost | Až 1 m/s pro referenční konfiguraci V550 Mecanum |
| Referenční výdrž baterie | Přibližně 5 hodin při lehkém zatížení nebo asi 3,5 hodiny s 1kg zatížením při referenční rychlosti 0,45 m/s |
| Řídicí rozhraní | Ovládání uzlu přes aplikaci, USB bezdrátový ovladač, CAN, sériovou komunikaci a klávesnici v závislosti na softwarovém nastavení |
| Směr operačního systému | Učení a vývoj ROS1 / ROS2 s nízkoúrovňovým firmware STM32 FreeRTOS |
| Vývojové zdroje | Manuál pro vývoj, video tutoriály, zdrojový kód ROS, zdrojový kód STM32, obraz ROS a zdroje pro modulární rozšíření |
Poznámky k integraci a hardwarové pokyny
- Shoda verze: Tento popis je napsán pro konfiguraci V550 Mecanum Ultra s Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, hloubkovou kamerou, RGB kamerou a modulem hlasové interakce.
- Model pohybu: Podvozek Mecanum podporuje všesměrný pohyb, proto by měly být parametry navigace a rychlosti nastaveny pro kinematiku Mecanum.
- Chování zavěšení: Kyvné zavěšení pomáhá udržet kontakt kol, ale pohyb Mecanum stále vyžaduje rovný a čistý povrch pro přesný boční pohyb a odometrii.
- Korekce percepce: Udržujte M10P LiDAR v rovině, zabezpečte obě kamery a ověřte snímací rámce před mapováním, vizuální navigací nebo testy souvisejícími s hloubkou.
- Plánování zatížení: Další senzory, baterie nebo experimentální moduly mohou ovlivnit trakci, boční pohyb a odometrii. Po významných změnách zatížení přenastavte parametry pohybu a navigace.
- Stav podlahy: Pro stabilní pohyb Mecanum, čistší odometrii a opakovatelnější experimenty navigace ROS2 se doporučuje rovná vnitřní podlaha.
Obsah balení
| Položka | Množství | Poznámky |
|---|---|---|
| Robotická platforma Wheeltec V550 Mecanum Ultra | 1 | Robotická sada s Mecanum koly V550 |
| Výpočetní konfigurace Raspberry Pi 5 | 1 | Konfigurace nadřazeného počítače pro tuto sadu Ultra |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR modul pro mapování, navigaci a workflow s povědomím o překážkách |
| Hloubková kamera | 1 | Podpora pracovního postupu hloubkového vidění |
| RGB kamera | 1 | Podpora pracovního postupu barevného obrazu |
| Modul hlasové interakce | 1 | Podpora hlasového vstupu / výstupu a pracovního postupu interakce |
| Balíček příslušenství a kabelů | 1 | Přesný obsah kabelů a příslušenství se může lišit podle šarže zásilky |
| Open-source software a výukové zdroje | 1 | Digitální zdroje poskytované pro učení a vývojové workflow |
Často kladené otázky
Je tento produkt verzí V550 Mecanum Ultra?
Ano. Tento popis je napsán pro konfiguraci V550 Mecanum Ultra s Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, hloubkovou kamerou, RGB kamerou a modulem hlasové interakce.
Jaká je hlavní výhoda podvozku Mecanum?
Podvozek Mecanum podporuje všesměrný pohyb, včetně bočního posunu a otáčení na místě, což je užitečné pro vnitřní experimenty s řízením pohybu a navigací ROS2.
Obsahuje tato sada Raspberry Pi 5?
Ano. Tato konfigurace Ultra je určena pro sadu založenou na Raspberry Pi 5.
Jaký percepční hardware je zahrnut?
Konfigurace Ultra zahrnuje M10P TOF LiDAR, hloubkovou kameru, RGB kameru a modul hlasové interakce.
Čím se liší od verze V550 AKM?
Verze V550 Mecanum je optimalizována pro všesměrný pohyb a boční posun, zatímco verze V550 AKM se zaměřuje na řízení Ackermann a chování při zatáčení jako u auta.
Jaký typ podlahy je doporučen?
Pro stabilní pohyb Mecanum, čistší odometrii a opakovatelnější experimenty navigace ROS2 se doporučuje rovná vnitřní podlaha.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.
