Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Rameno M10P Dotyk Hlas ROS Sada
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Předobjednávky budou odeslány do 5 pracovních dnů.
- Doba dodání do zemí EU a USA: 10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 15 pracovních dnů.
Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Rameno M10P Dotyk Hlas ROS Sada
R550A je pokročilá platforma robotického ramene s 6 stupni volnosti, pečlivě navržená pro širokou škálu aplikací od výcviku AI robotiky po průmyslovou simulaci. Poháněna vývojovým kitem NVIDIA Jetson Nano a integrována s ROS, tato platforma nabízí bezkonkurenční přesnost a všestrannost jak pro vzdělávací, tak výzkumné prostředí.
Vybaven vysokým točivým momentem 6osým servomechanickým ramenem a standardním dvoupalcovým mechanickým drápem, R550A zajišťuje přesnou manipulaci s objekty. Jeho omnidirekční mobilní základna s koly Mecanum poskytuje plnou 360° mobilitu, což jej činí ideálním pro autonomní navigaci a dynamické úkoly. Systém je předinstalován s Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) a rámcem pro plánování pohybu MoveIt, což usnadňuje bezproblémový vývoj a experimentování.
R550A vyniká svými robustními AI schopnostmi, podporujícími detekci objektů a sledování cíle pomocí počítačového vidění s OpenCV a TensorFlow. Jeho modulární design umožňuje snadné rozšíření o různé senzory jako hloubkové kamery, LiDAR a IMU, což umožňuje fúzi více senzorů pro pokročilé prostorové vnímání a tvorbu map. Konstrukce z CNC hliníkové slitiny zaručuje odolnost a stabilní provoz pro náročný výzkum a vývoj.
Klíčové vlastnosti
-
6osé precizní robotické rameno
Vybaven vysoce točivým servosystémem s uzavřenou zpětnou vazbou pro přesné, plynulé pohyby kloubů a složité manipulace. -
AI vidění a rozpoznávání objektů
Podpora OpenCV, TensorFlow a frameworků hlubokého učení pro sledování objektů v reálném čase, třídění a rozpoznávání gest. -
Integrace ROS & MoveIt
Přednahraný ROS a MoveIt pro pokročilé plánování pohybu, optimalizaci trajektorie a simulaci inverzní kinematiky v Gazebo. -
Mobilní podvozek Mecanum
Čtyřkolový všesměrový pohon poskytuje plnou 360° mobilitu, díky čemuž je rameno mobilní a ideální pro autonomní úkoly vyzvedávání a doručování. -
Podpora fúze více senzorů
Kompatibilní s LiDAR, hloubkovou kamerou a IMU pro prostorové vnímání, tvorbu map a experimenty vizuálního servořízení. -
Modulární design pro rozšíření
Otevřené I/O porty a standardizovaná ROS témata umožňují integraci s dalšími pohony nebo AI moduly. -
Vzdělávací a výzkumné aplikace
Ideální pro univerzity a výzkumná a vývojová pracoviště pro řízení pohybu, AI vidění a experimenty s autonomními systémy. -
Stabilní průmyslová konstrukce
Konstrukce z CNC obráběného hliníku zajišťuje odolnost, přesnost a plynulý provoz pro dlouhodobé použití.
Technické specifikace
| Název produktu | 6-DOF robotická platforma s Jetson Nano a ROS – R550A chytré auto s podvozkem Mecanum |
| Model | R550A AI ROS robotické rameno s podvozkem Mecanum |
| Řídicí systém | Předinstalovaný Ubuntu s ROS (Noetic / Melodic) a rámcem pro plánování pohybu MoveIt |
| Procesor | Vývojová sada NVIDIA Jetson Nano (volitelný upgrade na Xavier NX / Orin Nano) |
| Konfigurace ramene | Struktura kloubu robotického ramene se 6 stupni volnosti (6‑DOF) |
| Pohon podvozku | Omnidirekční mobilní platforma s Mecanum koly, motory s enkodérem a PID řízením rychlosti |
| Typ manipulátoru | 6osé servomechanické rameno s chapadlem (mechanická kleště) |
| Typ motoru | Digitální servomotory průmyslové třídy s vysoce přesným převodem a zpětnou vazbou úhlu |
| Chytač | Standardní dvoupalcová mechanická kleště (přizpůsobitelné pro různé koncové efektory) |
| Řídicí rozhraní | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Senzory (volitelné) | Hloubková kamera / RGB kamera / IMU / LiDAR / moduly dotyku a zpětné vazby síly |
| Funkce AI | Detekce objektů a sledování cíle pomocí počítačového vidění (podpora OpenCV + TensorFlow) |
| Podpora softwaru | ROS + MoveIt pro plánování pohybu / simulaci trajektorie / řízení inverzní kinematiky (IK) |
| Materiál | Rameno a podvozek z CNC hliníkové slitiny s vysokootáčkovými servospojkami |
| Napájení | 12–24 V DC bateriový balíček (doporučeno Li‑ion) |
| Programovací jazyky | Python / C++ / C pro ROS řídicí uzly |
| Operační systém | Linux (ROS distribuce Ubuntu) |
| Komunikace | Wi‑Fi dálkové ovládání / ovládání přes aplikaci / webové vizualizační rozhraní |
| Typické aplikace | Výcvik AI robotiky, výzkum manipulace s objekty, průmyslová simulace, vzdělávací a STEM programy |
| Certifikace | CE, RoHS (v souladu s exportem pro vzdělávání a výzkum) |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
