Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Rameno M10P Dotyk Hlas ROS Sada
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Předobjednávky budou odeslány do 5 pracovních dnů.
- Doba dodání do zemí EU a USA: 10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 15 pracovních dnů.
Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Rameno M10P Dotyk Hlas ROS Sada
Inteligentní robotické rameno R550A s AI Vision a MoveIt Control je sofistikovaná platforma 6-DOF robotického ramene, navržená pro pokročilý AI robotický výcvik, výzkum a STEM vzdělávání. Díky výkonnému NVIDIA Jetson Nano Developer Kit se tato platforma bezproblémově integruje s ROS a rámcem pro plánování pohybu MoveIt, poskytující robustní řešení pro složité automatizační úkoly.
R550A je vybaven 6-osým servorobotickým ramenem a univerzálním dvoupalcovým mechanickým uchopovačem, který zajišťuje vysoce přesnou manipulaci a uchopení. Jeho omnidirekční základna s Mecanum koly nabízí vynikající 360stupňovou mobilitu, což jej činí ideálním pro autonomní navigaci, operace vyzvednutí a umístění a experimenty s kooperativním chováním. Systém je předinstalován s Ubuntu a ROS (Noetic/Melodic), což usnadňuje okamžitý vývoj a nasazení.
Díky pokročilým schopnostem AI Vision podporuje R550A detekci objektů v reálném čase, klasifikaci a AI-založené uchopení cíle, využívající modely OpenCV a TensorFlow. Otevřená architektura platformy umožňuje rozsáhlou rozšiřitelnost, což umožňuje integraci s volitelnými senzory, jako jsou hloubkové kamery, RGB kamery, IMU a LiDAR pro vylepšené prostorové vnímání, SLAM navigaci a vizuální servořízení. Konstrukce z odolné CNC hliníkové slitiny s antivibračním designem zaručuje dlouhodobou stabilitu a přesnost v různých provozních prostředích.
Klíčové vlastnosti
-
6osé vysoce přesné robotické rameno
Konstrukce kloubů se šesti stupni volnosti poháněná digitálními servomotory pro plynulé, opakovatelné a přesné manipulační úkoly. -
Řízení vidění poháněné AI
Integruje výpočetní výkon GPU Jetson Nano pro detekci objektů v reálném čase, klasifikaci a AI řízené uchopení cíle. -
ROS + plánování pohybu MoveIt
Plně integrovaný softwarový stack pro plánování trajektorie, inverzní kinematiku a optimalizaci trajektorie v simulačním i reálném prostředí. -
Chytrá základna s koly Mecanum
Poskytuje agilní mobilitu o 360 stupních, umožňující autonomní operace vyzvednutí a umístění, mobilní asistentské roboty a experimenty kooperativního chování. -
Vidění a fúze senzorů
Kompatibilní s kamerami, LiDAR a IMU pro umožnění vizuálního servořízení, SLAM navigace a interakce s ohledem na prostředí. -
Rozšiřitelnost otevřené architektury
Modulární hardware a otevřená témata ROS umožňují uživatelům volně přidávat AI moduly, mechanická ramena, nové senzory nebo upgrady AI frameworku. -
Navrženo pro vzdělávání a výzkum
Ideální pro robotiku, AI vidění, řízení strojů a výzkum a vývoj autonomních systémů na univerzitách a v průmyslových laboratořích. -
Vysoká odolnost a přesnost
Kovová konstrukce CNC a řízení v uzavřené smyčce zajišťují dlouhodobou stabilitu a přesnost při opakovaném použití.
Technické specifikace
| Název produktu | Platforma robotického ramene s 6 stupni volnosti s Jetson Nano, ROS a chytrou základnou Mecanum (model R550A) |
| Model | Inteligentní robotické rameno R550A s AI viděním a řízením MoveIt |
| Procesor | Vývojová sada NVIDIA Jetson Nano (volitelný upgrade na moduly Xavier NX / Orin Nano) |
| Řídicí systém | Předinstalovaný ROS (Noetic / Melodic) na Ubuntu, integrovaný s frameworkem pro plánování pohybu MoveIt |
| Stupně volnosti | 6osé servo robotické rameno s mechanickým chapadlem jako koncovým efektorem |
| Pohonová platforma | Omnidirekční podvozek s Mecanum koly vybavený vysoce přesnými enkodérovými motory a PID řízením pohonu |
| Konstrukce ramene | Segmenty z CNC hliníkové slitiny s digitálními servospoji pro přesné polohování a opakovatelnost |
| Koncový efektor | Mechanická dvoupalcová chapadla (vyměnitelná za přísavku, magnet nebo vlastní nástroj) |
| Řídicí rozhraní | USB / UART / CAN / Wi‑Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Senzory (volitelné) | Hloubková kamera, RGB kamera, IMU, LiDAR a senzory dotyku / síly |
| Schopnosti AI vidění | Vestavěné rozpoznávání objektů, detekce uchopení a AI třídění pomocí modelů OpenCV + TensorFlow |
| Podpora softwaru | ROS + MoveIt pro plánování pohybu, simulaci trajektorie, inverzní kinematiku a vizuální servořízení |
| Napájení | 12 – 24 V DC Li‑ion bateriový balíček s ochranou BMS |
| Programovací jazyky | Python, C++, C (integrace ROS uzlů a AI algoritmů) |
| Operační systém | Linuxová distribuce založená na Ubuntu pro vývoj ROS |
| Komunikace | Wi‑Fi dálkové ovládání, ovládání přes aplikaci a webové monitorovací rozhraní |
| Konstrukce podvozku | Základna z CNC obráběného hliníku s antivibračním designem pro stabilní provoz mobilního ramene |
| Aplikace | Výcvik AI robotiky, výzkum vizuální manipulace, vývoj algoritmů pro uchopení robotem, STEM vzdělávání, demonstrace autonomního doručování |
| Certifikace | CE / RoHS (v souladu s požadavky pro vzdělávání a výzkum) |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
