Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
📦 Location of the warehouse: China
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Doba dodání do zemí EU a USA: 5~10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 2~2,5 týdne.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Zaručte bezpečný nákup
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
Unlock unparalleled positioning accuracy with the ZED-F9P GPS-RTK HAT, a centimeter-level GNSS module designed for Raspberry Pi. Based on the advanced ZED-F9P, this HAT delivers multi-band RTK capabilities with rapid convergence times and a high update rate, making it ideal for demanding applications.
Prohibited by the module manufacturer, we're not allowed to ship this product, or to provide any tech support, to the following countries/regions: Iran, North Korea, Cuba, Sudan, Syrian.
Key Features at a Glance
This precise centimeter-level Raspberry Pi GNSS HAT, powered by ZED-F9P, offers a robust set of features:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, ensuring compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano.
- Multi-band RTK with fast convergence times, providing centimeter-level accuracy and a high update rate.
- Supports Moving Base RTK mode for precise navigation and centimeter-level accuracy in dynamic scenarios.
- Concurrent reception of 4 GNSS constellations (GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS) while maintaining low power consumption.
- Augment positioning systems support, including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS, to enhance location performance.
- A-GNSS (Assisted GNSS) support, reducing initial positioning time and improving acquisition sensitivity.
- Features -167dBm navigating sensitivity and exceptional anti-spoofing & anti-jamming capabilities, alongside geo-fencing support.
- Compatible with U-Center software for easy module configuration.
- Onboard battery holder for an ML1220 rechargeable cell, preserving ephemeris information for hot starts.
- Four LEDs indicate the module's operating status.
- Comprehensive development resources and manuals provided (examples for Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technical Specifications
| GNSS Specifications | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Concurrent Receiving | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequency band | u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Max navigation update rate | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK convergence time | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Time-To-First-Fix | Cold starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Hot starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Aided starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positioning accuracy | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontal and vertical) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensitivity | Tracking and navigating | -167 dBm | |||||
| Re-acquisition | -160 dBm | ||||||
| Cold starts | -148 dBm | ||||||
| Hot starts | -157 dBm | ||||||
| Velocity accuracy | 0.05 m/s | ||||||
| Heading accuracy | 0.3 degree | ||||||
| PPS accuracy | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Jamming | ±11ns | ||||||
| PPS frequency | 0.25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Operational limits | Acceleration (max): 4g | ||||||
| Altitude (max): 50000m | |||||||
| Velocity (max): 500m/s | |||||||
| Other Specifications | |||||||
| Communication interface | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps by default), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocol | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Power supply | 5V | ||||||
| Overall current | < 120mA@5V (continue mode) | ||||||
| Module current | 130mA@3V max (tracking status) | ||||||
| Operating temperature | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensions | 65mm × 30.5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Ensures broad compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano for seamless integration.
RTK Centimeter-Level Positioning & High Update Rate
Can be utilized as either a reference station, or a positioning terminal.
By establishing continuously operating reference stations with known fixed coordinates using the ZED-F9P module, or through paid RTK base station enhanced services, GNSS observed values are transmitted to ZED-F9P terminals which uploading rough positioning data, the terminals, with errors like multipath refraction, is able to calculate observed value in real time, for centimeter level positioning in seconds.
Moving Base RTK Mode Support
Moving Base RTK (MB RTK) allows for the concurrent use of two or three ZED-F9P modules to output precise deflection angles, altitudes, centimeter-level positioning coordinates, or attitude angles. This mode is perfect for applications such as vessel heading determination, heavy machinery control, and agricultural vehicle heading guidance.
Concurrent Reception of 4 GNSS Systems
Supports GPS, Beidou, Galileo, GLONASS and still retains low power consumption.
Augment Systems Support
Augment system is aimed at improving the accuracy, completeness, reliability, and availability of positioning and navigation.
Supports augment systems including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS.
Geo-Fencing Support
Features -167dBm navigating sensitivity, outstanding ability for anti-spoofing & anti-jamming.
Software U-Center Support
An intuitive and easy way to config the module for optimal performance.
Applications
Perfect for intelligent driving systems, precise agriculture, fleet management, asset tracking, and various GIS applications.
What's On Board
- ZED-F9P module
- TXS0108EPWR voltage translator
-
Status indicators
PWR: power indicator
PPS: GPS status indicator
RTK: RTK status indicator
GF: geo fencing status indicator -
DIP switch
1: UART/SPI selection
2: firmware upgrade - RT9193-33 power chip
- NDC7002N voltage translator
-
Battery holder
supports ML1220 rechargeable cell, for preserving ephemeris information and hot starts -
Raspberry Pi GPIO header
for connecting with Raspberry Pi - USB port
-
UART, I2C interface
for connecting with other MCUs - GNSS antenna connector
- UART peripheral and IO voltage level selection jumper
Pinout Definition
Outline Dimensions
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu zadejte prosím v angličtině bez speciálních znaků, aby ji kurýrní společnost mohla správně rozpoznat v systému. Zásilku odešleme na adresu, kterou jste uvedli. O případné změně adresy nás informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě zásilky.
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav „Odesláno“, nelze ji již zrušit ani změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
-
Všechny položky jsou před odesláním zkontrolovány a pečlivě ručně zabaleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je třeba před podpisem zkontrolovat obsah balíku. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty ze skladu v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Možnosti doručení pro objednávky do 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
Možnosti doručení:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pro částky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € pro částky nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pro částky nad 30 € | + 60 € pro částky nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € za objednávky nad 45 € | + 11,95 € pro částky nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí pravidlo mezinárodní dopravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriko, ten Panenské ostrovy USA, ten Ozbrojené síly Ameriky, ten Ozbrojené síly v Evropě, ten Ozbrojené síly v Pacifiku, a Odlehlé ostrovy USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhají Pravidla dopravy mimo kontinentální USA.
2.3 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Částka objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty na skladě v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po přijetí zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Zajistíme pouze přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty na skladě v Shenzhen v hodnotě více než 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a zbylé produkty vám zašleme, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy s surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta zárukou, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční lhůtu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, změny zákonů atd.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení k refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení k výměně: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až 30 dní od obdržení.
Prosím, napište nám na info@openelab.io pro získání autorizace vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Nebudou přijímány vrácené poškozené, použité, poškrábané, upravené nebo naprogramované položky.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání zboží do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu důvodů zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak i náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu důvodů zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platební platformy
U všech vrácení peněz požadovaných z důvodů zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1.8 % + 0,3 €
PayPal: 4.4%
