Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT pro Raspberry Pi s přesností na centimetry
Pre-order
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Doba dodání do zemí EU a USA: 5~10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 2~2,5 týdne.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Zaručte bezpečný nákup
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT pro Raspberry Pi s přesností na centimetry
Odemkněte bezkonkurenční přesnost polohování s GPS-RTK HAT ZED-F9P, centimetrovým GNSS modulem navrženým pro Raspberry Pi. Tento HAT založený na pokročilém ZED-F9P nabízí vícepásmové RTK schopnosti s rychlými časy konvergence a vysokou obnovovací frekvencí, což jej činí ideálním pro náročné aplikace.
Výrobce modulu zakazuje, abychom tento produkt zasílali nebo poskytovali technickou podporu do následujících zemí/regionů: Írán, Severní Korea, Kuba, Súdán, Sýrie.
Klíčové vlastnosti na první pohled
Tento přesný centimetrový Raspberry Pi GNSS HAT, poháněný ZED-F9P, nabízí robustní sadu funkcí:
- Standardní rozšiřující konektor Raspberry Pi 40PIN GPIO, zajišťující kompatibilitu s deskami řady Raspberry Pi a Jetson Nano.
- Vícepásmové RTK s rychlými časy konvergence, poskytující centimetrovou přesnost a vysokou obnovovací frekvenci.
- Podpora režimu Moving Base RTK pro přesnou navigaci a centimetrovou přesnost v dynamických scénářích.
- Současné přijímání 4 GNSS konstelací (GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS) při zachování nízké spotřeby energie.
- Podpora augmentačních pozičních systémů, včetně SBAS, QZSS, IMES a D-GPS, pro zlepšení výkonu lokalizace.
- Podpora A-GNSS (Asistovaný GNSS), snižující počáteční dobu určování polohy a zlepšující citlivost zachycení signálu.
- Vlastnosti - citlivost navigace -167dBm a výjimečné schopnosti proti spoofingu a rušení, spolu s podporou geo-fencingu.
- Kompatibilní se softwarem U-Center pro snadnou konfiguraci modulu.
- Vestavěný držák baterie pro dobíjecí článek ML1220, uchovávající informace o efeméridách pro rychlé spuštění.
- Čtyři LED diody indikují provozní stav modulu.
- Poskytuje komplexní vývojové zdroje a manuály (příklady pro Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technické specifikace
| Specifikace GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Současné přijímání | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frekvenční pásmo | Platforma u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maximální rychlost aktualizace navigace | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Doba konvergence RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Čas do prvního určení polohy | Studené starty | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Teplé starty | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Podporované starty | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Přesnost polohování | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontální a vertikální) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Citlivost | Sledování a navigace | -167 dBm | |||||
| Znovuzískání | -160 dBm | ||||||
| Studené starty | -148 dBm | ||||||
| Teplé starty | -157 dBm | ||||||
| Přesnost rychlosti | 0,05 m/s | ||||||
| Přesnost směru | 0,3 stupně | ||||||
| Přesnost PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Rušení | ±11ns | ||||||
| Frekvence PPS | 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurovatelné) | ||||||
| Provozní limity | Zrychlení (max): 4g | ||||||
| Nadmořská výška (max): 50000m | |||||||
| Rychlost (max): 500m/s | |||||||
| Další specifikace | |||||||
| Komunikační rozhraní | USB, UART (4800~921600bps, výchozí 9600bps), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokol | NMEA 0183 verze 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Napájení | 5V | ||||||
| Celkový proud | < 120mA@5V (režim kontinuálního provozu) | ||||||
| Proud modulu | 130mA@3V max (stav sledování) | ||||||
| Provozní teplota | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Rozměry | 65mm × 30,5mm | ||||||
Standardní Raspberry Pi 40PIN GPIO
Zajišťuje širokou kompatibilitu s deskami řady Raspberry Pi a Jetson Nano pro bezproblémovou integraci.
RTK polohování na úrovni centimetrů a vysoká rychlost aktualizace
Lze využít jako referenční stanici nebo jako polohovací terminál.
Založením nepřetržitě provozovaných referenčních stanic s pevně známými souřadnicemi pomocí modulu ZED-F9P nebo prostřednictvím placených služeb RTK základnových stanic jsou GNSS pozorované hodnoty přenášeny do terminálů ZED-F9P, které nahrávají hrubá polohovací data; terminály pak s chybami jako je vícecestné lomění dokážou v reálném čase vypočítat pozorované hodnoty pro polohování na úrovni centimetrů během sekund.
Podpora režimu Moving Base RTK
Moving Base RTK (MB RTK) umožňuje současné použití dvou nebo tří modulů ZED-F9P pro výstup přesných úhlů odklonu, nadmořských výšek, polohovacích souřadnic na úrovni centimetrů nebo úhlů orientace. Tento režim je ideální pro aplikace jako určení směru plavidla, řízení těžkých strojů a navigaci zemědělských vozidel.
Současné příjmy ze 4 GNSS systémů
Podporuje GPS, Beidou, Galileo, GLONASS a stále si zachovává nízkou spotřebu energie.
Podpora augmentačních systémů
Systém Augment je zaměřen na zlepšení přesnosti, úplnosti, spolehlivosti a dostupnosti polohování a navigace.
Podporuje augmentační systémy včetně SBAS, QZSS, IMES a D-GPS.
Podpora geo-fencingu
Vlastnosti - citlivost navigace -167dBm, vynikající schopnost proti spoofingu a rušení.
Podpora softwaru U-Center
Intuitivní a snadný způsob konfigurace modulu pro optimální výkon.
Použití
Ideální pro inteligentní řídicí systémy, přesné zemědělství, správu vozových parků, sledování majetku a různé GIS aplikace.
Co je na palubě
- modul ZED-F9P
- TXS0108EPWR napěťový převodník
-
Indikátory stavu
PWR: indikátor napájení
PPS: Indikátor stavu GPS
RTK: indikátor stavu RTK
GF: indikátor stavu geo-fencingu -
DIP přepínač
1: výběr UART/SPI
2: aktualizace firmwaru - RT9193-33 napájecí čip
- NDC7002N napěťový převodník
-
Držák baterie
podporuje dobíjecí článek ML1220 pro uchování efemérid a rychlé spuštění -
Záhlaví GPIO pro Raspberry Pi
pro připojení k Raspberry Pi - USB port
-
UART, I2C rozhraní
pro připojení k dalším MCU - Konektor antény GNSS
- Přepínač pro výběr napěťové úrovně UART periferií a IO
Definice pinů
Rozměry obrysu
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu zadejte prosím v angličtině bez speciálních znaků, aby ji kurýrní společnost mohla správně rozpoznat v systému. Zásilku odešleme na adresu, kterou jste uvedli. O případné změně adresy nás informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě zásilky.
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav „Odesláno“, nelze ji již zrušit ani změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
-
Všechny položky jsou před odesláním zkontrolovány a pečlivě ručně zabaleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je třeba před podpisem zkontrolovat obsah balíku. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty ze skladu v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Možnosti doručení pro objednávky do 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
Možnosti doručení:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pro částky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € pro částky nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pro částky nad 30 € | + 60 € pro částky nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € za objednávky nad 45 € | + 11,95 € pro částky nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí pravidlo mezinárodní dopravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriko, ten Panenské ostrovy USA, ten Ozbrojené síly Ameriky, ten Ozbrojené síly v Evropě, ten Ozbrojené síly v Pacifiku, a Odlehlé ostrovy USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhají Pravidla dopravy mimo kontinentální USA.
2.3 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Částka objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty na skladě v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po přijetí zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Zajistíme pouze přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty na skladě v Shenzhen v hodnotě více než 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a zbylé produkty vám zašleme, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy s surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta zárukou, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční lhůtu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, změny zákonů atd.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení k refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení k výměně: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až 30 dní od obdržení.
Prosím, napište nám na info@openelab.io pro získání autorizace vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Nebudou přijímány vrácené poškozené, použité, poškrábané, upravené nebo naprogramované položky.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání zboží do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu důvodů zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak i náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu důvodů zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platební platformy
U všech vrácení peněz požadovaných z důvodů zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1.8 % + 0,3 €
PayPal: 4.4%
