Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT pro Raspberry Pi s přesností na centimetry
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Doručení do EU a USA: 10 pracovních dnů
- • Ostatní země: 15 pracovních dnů
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT pro Raspberry Pi s přesností na centimetry
Odemkněte bezkonkurenční přesnost polohování s GPS-RTK HAT ZED-F9P, centimetrovým GNSS modulem navrženým pro Raspberry Pi. Tento HAT založený na pokročilém ZED-F9P nabízí vícepásmové RTK schopnosti s rychlými časy konvergence a vysokou obnovovací frekvencí, což jej činí ideálním pro náročné aplikace.
Výrobce modulu zakazuje, abychom tento produkt zasílali nebo poskytovali technickou podporu do následujících zemí/regionů: Írán, Severní Korea, Kuba, Súdán, Sýrie.

Klíčové vlastnosti na první pohled
Tento přesný centimetrový Raspberry Pi GNSS HAT, poháněný ZED-F9P, nabízí robustní sadu funkcí:
- Standardní rozšiřující konektor Raspberry Pi 40PIN GPIO, zajišťující kompatibilitu s deskami řady Raspberry Pi a Jetson Nano.
- Vícepásmové RTK s rychlými časy konvergence, poskytující centimetrovou přesnost a vysokou obnovovací frekvenci.
- Podpora režimu Moving Base RTK pro přesnou navigaci a centimetrovou přesnost v dynamických scénářích.
- Současné přijímání 4 GNSS konstelací (GPS, BeiDou, Galileo a GLONASS) při zachování nízké spotřeby energie.
- Podpora augmentačních pozičních systémů, včetně SBAS, QZSS, IMES a D-GPS, pro zlepšení výkonu lokalizace.
- Podpora A-GNSS (Asistovaný GNSS), snižující počáteční dobu určování polohy a zlepšující citlivost zachycení signálu.
- Vlastnosti - citlivost navigace -167dBm a výjimečné schopnosti proti spoofingu a rušení, spolu s podporou geo-fencingu.
- Kompatibilní se softwarem U-Center pro snadnou konfiguraci modulu.
- Vestavěný držák baterie pro dobíjecí článek ML1220, uchovávající informace o efeméridách pro rychlé spuštění.
- Čtyři LED diody indikují provozní stav modulu.
- Poskytuje komplexní vývojové zdroje a manuály (příklady pro Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technické specifikace
| Specifikace GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Současné přijímání | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frekvenční pásmo | Platforma u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maximální rychlost aktualizace navigace | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Doba konvergence RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Čas do prvního určení polohy | Studené starty | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Teplé starty | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Podporované starty | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Přesnost polohování | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontální a vertikální) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Citlivost | Sledování a navigace | -167 dBm | |||||
| Znovuzískání | -160 dBm | ||||||
| Studené starty | -148 dBm | ||||||
| Teplé starty | -157 dBm | ||||||
| Přesnost rychlosti | 0,05 m/s | ||||||
| Přesnost směru | 0,3 stupně | ||||||
| Přesnost PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Rušení | ±11ns | ||||||
| Frekvence PPS | 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurovatelné) | ||||||
| Provozní limity | Zrychlení (max): 4g | ||||||
| Nadmořská výška (max): 50000m | |||||||
| Rychlost (max): 500m/s | |||||||
| Další specifikace | |||||||
| Komunikační rozhraní | USB, UART (4800~921600bps, výchozí 9600bps), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokol | NMEA 0183 verze 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Napájení | 5V | ||||||
| Celkový proud | < 120mA@5V (režim kontinuálního provozu) | ||||||
| Proud modulu | 130mA@3V max (stav sledování) | ||||||
| Provozní teplota | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Rozměry | 65mm × 30,5mm | ||||||
Standardní Raspberry Pi 40PIN GPIO
Zajišťuje širokou kompatibilitu s deskami řady Raspberry Pi a Jetson Nano pro bezproblémovou integraci.

RTK polohování na úrovni centimetrů a vysoká rychlost aktualizace
Lze využít jako referenční stanici nebo jako polohovací terminál.
Založením nepřetržitě provozovaných referenčních stanic s pevně známými souřadnicemi pomocí modulu ZED-F9P nebo prostřednictvím placených služeb RTK základnových stanic jsou GNSS pozorované hodnoty přenášeny do terminálů ZED-F9P, které nahrávají hrubá polohovací data; terminály pak s chybami jako je vícecestné lomění dokážou v reálném čase vypočítat pozorované hodnoty pro polohování na úrovni centimetrů během sekund.

Podpora režimu Moving Base RTK
Moving Base RTK (MB RTK) umožňuje současné použití dvou nebo tří modulů ZED-F9P pro výstup přesných úhlů odklonu, nadmořských výšek, polohovacích souřadnic na úrovni centimetrů nebo úhlů orientace. Tento režim je ideální pro aplikace jako určení směru plavidla, řízení těžkých strojů a navigaci zemědělských vozidel.

Současné příjmy ze 4 GNSS systémů
Podporuje GPS, Beidou, Galileo, GLONASS a stále si zachovává nízkou spotřebu energie.

Podpora augmentačních systémů
Systém Augment je zaměřen na zlepšení přesnosti, úplnosti, spolehlivosti a dostupnosti polohování a navigace.
Podporuje augmentační systémy včetně SBAS, QZSS, IMES a D-GPS.

Podpora geo-fencingu
Vlastnosti - citlivost navigace -167dBm, vynikající schopnost proti spoofingu a rušení.

Podpora softwaru U-Center
Intuitivní a snadný způsob konfigurace modulu pro optimální výkon.

Použití
Ideální pro inteligentní řídicí systémy, přesné zemědělství, správu vozových parků, sledování majetku a různé GIS aplikace.

Co je na palubě

- modul ZED-F9P
- TXS0108EPWR napěťový převodník
-
Indikátory stavu
PWR: indikátor napájení
PPS: Indikátor stavu GPS
RTK: indikátor stavu RTK
GF: indikátor stavu geo-fencingu -
DIP přepínač
1: výběr UART/SPI
2: aktualizace firmwaru - RT9193-33 napájecí čip
- NDC7002N napěťový převodník
-
Držák baterie
podporuje dobíjecí článek ML1220 pro uchování efemérid a rychlé spuštění -
Záhlaví GPIO pro Raspberry Pi
pro připojení k Raspberry Pi - USB port
-
UART, I2C rozhraní
pro připojení k dalším MCU - Konektor antény GNSS
- Přepínač pro výběr napěťové úrovně UART periferií a IO
Definice pinů

Rozměry obrysu

1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.





