Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi v ceně
Pre-order
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Doba dodání do zemí EU a USA: 5~10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 2~2,5 týdne.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Zaručte bezpečný nákup
Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi v ceně
UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road pásový AI robot je univerzální platforma s dvojitými řadiči, schopnostmi počítačového vidění a celokovovým tělem. Je navržen pro flexibilitu a rozšiřitelnost, ideální pro použití s Raspberry Pi 4B a Raspberry Pi 5.
Doporučení pro výběr začátečníka
Pro uživatele, kteří chtějí použít Raspberry Pi jako hostitelský řadič, doporučujeme sadu UGV Rover PT PI5 ROS2. Pokud preferujete NVIDIA Jetson Orin Nano, zvažte sadu UGV Rover PT Jetson Orin ROS2.
Obě sady nabízejí výjimečnou spolehlivost, vysoký točivý moment 2osého Pan-Tilt, D500 Lidar a hloubkovou kameru OAK-D Lite. Obsahují komplexní základní funkce a tutoriály ROS2, které umožňují začátečníkům rychle pochopit a aplikovat znalosti z robotiky. Tyto robotické sady se vyznačují vynikající rozšiřitelností, což umožňuje různé nasazení aplikací.
Úvod do názvů modelů produktů
Názvy našich modelů produktů jsou strukturovány tak, aby vyjadřovaly klíčové vlastnosti: typ podvozku, volbu Pan-Tilt, model hostitelského řadiče a typ funkce.
| Název modelu | Popis | Příslušný modul | |
|---|---|---|---|
| Typ podvozku | UGV Rover | Podvozek 6 kol 4WD |  |
| UGV Beast | Nezávislý zavěšený terénní pásový podvozek |  |
|
| Volba Pan-Tilt | PT | s 2osým Pan-Tilt |  |
| Hostitelský řadič | Jetson Orin | Použití Jetson Orin Nano jako hostitelského řadiče. Poznámka: Sady "Acce" neobsahují hostitelský řadič. |  |
| PI 5 | Používá Raspberry Pi 5 jako hostitelský řadič. Poznámka: sady "Acce" neobsahují hostitelský řadič ani chladič. |  |
|
| PI 4B | Používá Raspberry Pi 4B jako hostitelský řadič. Poznámka: sady "Acce" neobsahují hostitelský řadič ani chladič. |  |
|
| Acce | Sady s "Acce" neobsahují hostitelský řadič, vhodné pokud již vlastníte hostitelskou desku. |  |
|
| Typ funkce | AI Kit | Základní AI sada s 5MP ultraširokoúhlou kamerou, obsahuje funkce počítačového vidění a návody. |  |
| ROS2 Kit | Rozšiřuje AI Kit o D500 360° Lidar a OAK-D Lite hloubkovou kameru, nabízí kompletní funkce ROS2 a návody. |  |
|
Funkce na první pohled
UGV Beast ROS2 Kit je AI robot navržený pro průzkum a tvorbu. S výjimečným potenciálem rozšíření, založený na ROS 2 a vybavený Lidar a hloubkovou kamerou, hladce propojuje vaši představivost s realitou. Je to ideální volba pro technologické nadšence, tvůrce nebo začátečníky v programování, kteří chtějí objevovat svět inteligentní technologie.
Vybavený výkonnými počítači Raspberry Pi, UGV Beast zvládá náročné strategie a funkce, inspiruje vaši kreativitu. Jeho design s dvojím řadičem kombinuje pokročilé AI funkce hostitelského řadiče s vysokofrekvenčními základními operacemi podřízeného řadiče, což zajišťuje přesný a plynulý výkon.
Ovládání je bez námahy přes webovou aplikaci UGV Beast, není potřeba žádné stahování softwaru – stačí otevřít prohlížeč a začít. Můžete přistupovat k základním funkcím ROS 2 bez potřeby virtuálního stroje na vašem PC. Podpora přenosu videa v reálném čase s vysokou snímkovou frekvencí a více funkcí AI počítačového vidění dělá z UGV Beast ideální platformu pro realizaci vašich nápadů!
Výběr kitu
Volitelný Pan-Tilt modul (pouze verze PT) zvyšuje možnosti rozšíření. Vyberte si z možností hostitelského řadiče včetně Raspberry Pi 4B nebo Raspberry Pi 5, nebo zvolte verzi Acce, pokud již vlastníte Pi. Všechny sady obsahují kameru, montážní příslušenství, TF kartu a chladicí ventilátor.
| Model | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
| Rozměry | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Hmotnost | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Výška podvozku | 25mm | |||
| Stupně volnosti Pan-Tilt | 2 | - | ||
| Točivý moment Pan-Tilt SERVO | 30KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | Servo ST3215 | - | ||
| Hostitelský řadič | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | Není součástí | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | Není součástí |
| Podpora hostitelského systému | Debian Bookwrom | |||
| Verze ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Zorné pole kamery | 160° | |||
| Napájení | 3S UPS modul | |||
| Podpora baterie | 18650 lithium baterie x 3 (NENÍ součástí balení) | |||
| Demo způsoby ovládání | Webová aplikace / interaktivní programování v Jupyter Lab | |||
| Výchozí maximální rychlost | 0,35 m/s | |||
| Počet poháněných kol | 2 | |||
| Materiál zavěšení | Nerezová ocel | |||
| Šířka pásu | 40mm | |||
| Minimální poloměr otáčení | 0M (rotace na místě) | |||
Založeno na Raspberry Pi
UGV Beast podporuje Raspberry Pi 5 a Raspberry Pi 4B, nabízí výkonný výpočetní výkon pro zvládání složitých úkolů a otevírá více možností.
Připojení k Raspberry Pi 4B
Připojení k Raspberry Pi 5
Dvojitý řadič pro efektivní spolupráci a vylepšený výkon
Hostitelský řadič využívá Raspberry Pi pro AI vidění a plánování strategie, zatímco podřízený řadič používá ESP32 pro řízení pohybu a zpracování dat ze senzorů, což zajišťuje plynulý a přesný provoz.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Tato konfigurace zajišťuje pokročilý výkon rozhodování pro robota a vynikající kompatibilitu systému. Podporuje všechny AI funkce předchozích produktů série AI Kit.
360° flexibilní všesměrový Pan-Tilt
Vybaven 5MP 160° širokoúhlou kamerou, modul Pan-Tilt zachycuje každý detail s přesností.
Open Source pro všechny ROS 2 vývojové zdroje
Všechny demo verze pro hostitele i podřízené kontroléry jsou open source, včetně souboru popisu robota (URDF model), uzlů pro zpracování dat ze senzorů pro podřízený kontrolér, kinematických řídicích algoritmů a různých uzlů pro dálkové ovládání.
Integruje různé ROS 2 metody mapování
UGV Beast podporuje různé metody mapování, aby vyhověl potřebám různých scénářů.
Gmapping 2D mapování
Cartographer 2D mapování
RTAB-Map 3D mapování
Více nákladově efektivních senzorů
Robot obsahuje několik praktických a nákladově efektivních senzorů pro vylepšenou funkčnost.
Automatický průzkum a mapování
Pomocí SLAM Toolbox UGV Beast současně provádí mapování a navigaci v neznámém prostředí, což zjednodušuje provádění úkolů. Robot tak může autonomně prozkoumávat a mapovat neznámé oblasti, ideální pro bezpilotní aplikace.
Podpora interakce v přirozeném jazyce
Využitím technologie velkého jazykového modelu (LLM) mohou uživatelé zadávat robotu příkazy v přirozeném jazyce pro úkoly jako pohyb, mapování a navigace.
Poskytuje webový konzolový nástroj
Přístup k základním funkcím ROS 2 přímo přes webový prohlížeč, bez potřeby virtuálního stroje na PC. Tento multiplatformní provoz funguje na tabletech s Androidem nebo iOS. Uživatelé mohou jednoduše otevřít prohlížeč a ovládat robota pro pohyb, mapování, navigaci a další.
Interakce příkazů ROS2 uzlu
Uživatelé mohou pomocí skriptů posílat řídicí příkazy robotu pro operace jako pohyb, získání aktuální polohy a navigaci na konkrétní body, což usnadňuje sekundární vývoj.
Ladění simulace Gazebo
Režim robota Gazebo a kompletní knihovna funkcí jsou poskytovány pro ladění simulace, což pomáhá při ověřování a testování systému v raných fázích vývoje.
Pokračování dobrodružství s příchodem noci: Podpora taktického rozšíření
Vysoce svítivá LED lampa zajišťuje jasné snímky za špatných světelných podmínek.
Je vybaven 21mm širokou lištou a vysoce přesným a výkonným bus servem 30KG.CM pro taktické rozšíření.
Poznámka: Příslušenství zobrazené na obrázku výše slouží pouze jako reference a NENÍ součástí balení.
Standardní hliníková lišta
Obsahuje 2 × 1020 evropské standardní profilové lišty, umožňující instalaci dalších periferií pomocí matic typu boat pro splnění různých potřeb a rozšíření speciálních operačních scénářů.
Poznámka: Jsou zahrnuty pouze lišta, matice typu boat a šrouby M4; ostatní příslušenství je nutné zakoupit samostatně.
Podpora jízdy v náročném terénu
Podvozek pásového mobilního robota má nezávislé zavěšení, což zajišťuje stabilnější schopnosti překonávání terénu.
Snadné ovládání přes multiplatformní webovou aplikaci
Není potřeba instalace aplikace. Uživatelé se mohou připojit a ovládat robota přes mobilní telefony, tablety a počítače pomocí webového prohlížeče. Podporuje ovládání klávesovými zkratkami jako WASD a vstup myší přes PC s klávesnicí.
WebRTC přenos videa v reálném čase
Využívá lehkou webovou aplikaci Flask založenou na WebRTC pro ultra-nízkou latenci přenosu v reálném čase. Napsáno v Pythonu, snadno rozšiřitelné a bezproblémově funguje s OpenCV.
Rozpoznávání, sledování a zaměřování
Na základě OpenCV dosahuje rozpoznávání barev a automatického zaměřování. Podporuje ovládání Pan-Tilt jedním tlačítkem a automatické LED osvětlení, umožňující rozšíření o další funkce.
Detekce obličeje: automatické pořizování fotografií nebo videí
Na základě OpenCV provádí rozpoznávání obličeje, automaticky pořizuje fotografie nebo nahrává videa při detekci obličeje.
Inteligentní rozpoznávání objektů
UGV Beast podporuje rozpoznávání mnoha běžných objektů pomocí svého výchozího modelu.
Rozpoznávání gest: AI interakce s řečí těla
Kombinací OpenCV a MediaPipe umožňuje ovládání gesty Pan-Tilt a LED.
Ovládání gesty pro fotografování
Ovládání LED zapnuto/vypnuto a podsvícení
Další demo MediaPipe pro snadné vytváření složitých úloh zpracování videa
MediaPipe, open-source rámec od Googlu, usnadňuje vytváření multiplatformních multimediálních zpracovatelských pipeline. Jeho předpřipravené komponenty a vysoký výkon umožňují robotu reagovat na a zpracovávat složité multimediální vstupy, jako je analýza videa v reálném čase.
Rozpoznávání obličeje
Detekce polohy
40PIN GPIO rozšiřující konektor
Robot používá pro komunikaci pouze UART rozhraní Raspberry Pi GPIO. Vnější 40PIN konektor řídicí desky je k dispozici pro rozšíření o další periferie a funkce.
Získává zpětnou vazbu v reálném čase
Je k dispozici monitorování provozního stavu robota v reálném čase.
Příkazový nástroj na webové stránce: Více funkcí pro snadnější rozšíření
Rychlé nastavení a snadné rozšíření. Snadno přizpůsobte a přidejte nové funkce bez úprav front-end kódu.
Bezdrátová komunikace ESP-NOW mezi roboty
Na základě komunikačního protokolu ESP-NOW mohou více robotů komunikovat bez potřeby IP nebo MAC adres, což umožňuje spolupráci více zařízení s nízkou latencí 100 mikrosekund.
Ovládání gamepadem pro lepší uživatelský zážitek
Obsahuje bezdrátový gamepad pro flexibilnější ovládání robota. Připojte USB přijímač k PC a ovládejte robota na dálku přes internet. Je k dispozici open-source demo pro přizpůsobení vašich způsobů interakce.
Podpora rozšíření 4G/5G
Podporuje instalaci 4G/5G modulu pro scénáře použití bez přístupu k WiFi.
* Možná budete potřebovat použít tunelovací služby jako Ngrok, Cpolar nebo LocalTunnel k zpřístupnění lokální síťové služby robota (Flask aplikace) na internetu pro dálkové ovládání.
Umožňuje dálkové ovládání přes internet
- Naše webové aplikace demo jsou založeny na WebRTC pro přenos videa v reálném čase.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) umožňuje webovým aplikacím navazovat peer-to-peer spojení a streamovat audio/video nebo přímo mezi prohlížeči vyměňovat data.
- Poskytujeme komplexní návody na Ngrok, které vám pomohou rychle nastavit a ovládat robota na dálku přes internet.
* Poskytujeme pouze tutoriály k použití Ngrok; účty nebo servery Ngrok nejsou součástí. Můžete si podle našeho tutoriálu nastavit vlastní službu Ngrok nebo si vybrat jiné tunelovací služby podle potřeby.
Podpora instalace držáku na smartphone
Pokud máte náhradní smartphone, můžete jej připevnit na robot pomocí přiloženého držáku. Použijte telefon k vytvoření hotspotu pro robota a dosáhněte tak cenově efektivního dálkového ovládání přes internet.
* Součástí balení je držák na smartphone se šroubem 1/4″.
Interaktivní tutoriál napříč platformami: Vyvíjejte a učte se zároveň
Přístup k Jupyter Lab přes mobilní telefony a tablety pro čtení tutoriálů a přímou editaci kódu na webové stránce, což zjednodušuje vývojový proces.
Bohaté zdroje tutoriálů
Poskytujeme kompletní tutoriály a ukázky, které pomáhají uživatelům rychle začít s učením a sekundárním vývojem.
Open-Source všechny ukázky: Kompletní technologie s dvojitým ovladačem
Ukázka produktu
Rozměry obrysu
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu zadejte prosím v angličtině bez speciálních znaků, aby ji kurýrní společnost mohla správně rozpoznat v systému. Zásilku odešleme na adresu, kterou jste uvedli. O případné změně adresy nás informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě zásilky.
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav „Odesláno“, nelze ji již zrušit ani změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
-
Všechny položky jsou před odesláním zkontrolovány a pečlivě ručně zabaleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je třeba před podpisem zkontrolovat obsah balíku. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty ze skladu v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Možnosti doručení pro objednávky do 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
Možnosti doručení:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pro částky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € pro částky nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pro částky nad 30 € | + 60 € pro částky nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € za objednávky nad 45 € | + 11,95 € pro částky nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí pravidlo mezinárodní dopravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriko, ten Panenské ostrovy USA, ten Ozbrojené síly Ameriky, ten Ozbrojené síly v Evropě, ten Ozbrojené síly v Pacifiku, a Odlehlé ostrovy USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhají Pravidla dopravy mimo kontinentální USA.
2.3 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Částka objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty na skladě v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po přijetí zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Zajistíme pouze přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty na skladě v Shenzhen v hodnotě více než 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a zbylé produkty vám zašleme, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy s surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta zárukou, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční lhůtu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, změny zákonů atd.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení k refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení k výměně: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až 30 dní od obdržení.
Prosím, napište nám na info@openelab.io pro získání autorizace vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Nebudou přijímány vrácené poškozené, použité, poškrábané, upravené nebo naprogramované položky.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání zboží do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu důvodů zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak i náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu důvodů zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platební platformy
U všech vrácení peněz požadovaných z důvodů zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1.8 % + 0,3 €
PayPal: 4.4%
