openelab.de
openelab.com
Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi v ceně
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Doručení do EU a USA: 10 pracovních dnů
- • Ostatní země: 15 pracovních dnů
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.
Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi v ceně
UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road pásový AI robot je všestranná platforma s dvojitými řadiči, schopnostmi počítačového vidění a celokovovým tělem. Je navržen pro flexibilitu a rozšiřitelnost, což ho činí ideálním pro použití s Raspberry Pi 4B a Raspberry Pi 5.
Doporučení pro výběr pro začátečníky
Pro uživatele, kteří chtějí využít Raspberry Pi jako hostitelský řadič, doporučujeme UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit. Pokud je preferován NVIDIA Jetson Orin Nano, zvažte UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit.
Obě sady nabízejí výjimečnou spolehlivost, vysoký točivý moment 2osého Pan-Tilt, D500 Lidar a hloubkovou kameru OAK-D Lite. Jsou vybaveny komplexními základními funkcemi a tutoriály ROS2, které umožňují začátečníkům rychle pochopit a aplikovat znalosti z robotiky. Tyto robotické sady se vyznačují vynikající rozšiřitelností, což umožňuje různé nasazení aplikací.
Úvod do názvu modelu produktu
Názvy našich modelů produktů jsou strukturovány tak, aby vyjadřovaly klíčové vlastnosti: typ podvozku, volbu Pan-Tilt, model hostitelského řadiče a typ funkce.
| Název modelu | Popis | Příslušný modul | |
|---|---|---|---|
| Typ podvozku | UGV Rover | Podvozek 6 kol 4WD |  |
| UGV Beast | Nezávislý podvozek s odpružením pro terénní pásové vozidlo |  |
|
| Volba Pan-Tilt | PT | s 2osým Pan-Tilt |  |
| Hostitelský řadič | Jetson Orin | Použití Jetson Orin Nano jako hostitelského řadiče. Poznámka: Sady "Acce" neobsahují hostitelský řadič. |  |
| PI 5 | Použití Raspberry Pi 5 jako hostitelského řadiče. Poznámka: Sady "Acce" neobsahují hostitelský řadič ani chladič. |  |
|
| PI 4B | Použití Raspberry Pi 4B jako hostitelského řadiče. Poznámka: Sady "Acce" neobsahují hostitelský řadič ani chladič. |  |
|
| Acce | Sady označené "Acce" neobsahují hostitelský řadič, vhodné pokud již vlastníte hostitelskou desku. |  |
|
| Typ funkce | AI Kit | Základní AI sada s 5MP ultraširokoúhlou kamerou, obsahuje funkce počítačového vidění a návody. |  |
| ROS2 Kit | Rozšiřuje AI Kit o D500 360° Lidar a OAK-D Lite hloubkovou kameru, nabízí kompletní funkce ROS2 a návody. |  |
|
Funkce na první pohled
UGV Beast ROS2 Kit je AI robot navržený pro průzkum a tvorbu. S výjimečným potenciálem rozšíření, založený na ROS 2 a vybavený Lidar a hloubkovou kamerou, hladce propojuje vaši představivost s realitou. Je to ideální volba pro technologické nadšence, tvůrce nebo začátečníky v programování, kteří chtějí objevovat svět inteligentní technologie.
Vybavený výkonnými počítači Raspberry Pi, UGV Beast zvládá náročné strategie a funkce, které podněcují vaši kreativitu. Jeho dvouřadičový design kombinuje pokročilé AI funkce hostitelského řadiče s vysokofrekvenčními základními operacemi podřízeného řadiče, což zajišťuje přesný a plynulý výkon.
Ovládání je snadné přes webovou aplikaci UGV Beast, není potřeba žádné stahování softwaru — stačí otevřít prohlížeč a začít. Můžete přistupovat k základním funkcím ROS 2 bez potřeby virtuálního stroje na vašem PC. Podpora přenosu videa v reálném čase s vysokou snímkovou frekvencí a více funkcí AI počítačového vidění dělá z UGV Beast ideální platformu pro realizaci vašich nápadů!
Výběr sady
Volitelný Pan-Tilt modul (pouze verze PT) zvyšuje možnosti rozšíření. Vyberte si z možností hostitelského řadiče včetně Raspberry Pi 4B nebo Raspberry Pi 5, nebo zvolte verzi Acce, pokud již vlastníte Pi. Všechny sady obsahují kameru, montážní příslušenství, TF kartu a chladicí ventilátor.
| Model | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
| Rozměr | 196,82×231,46×251,78mm | 196,82×231,46×152,25mm | ||
| Hmotnost | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Výška podvozku | 25mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | - | ||
| Točivý moment Pan-Tilt SERVO | 30KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Hostitelský řadič | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | Není zahrnuto | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | Není zahrnuto |
| Podpora hostitelského systému | Debian Bookwrom | |||
| Verze ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Zorné pole kamery | 160° | |||
| Napájení | 3S UPS Modul | |||
| Podpora baterie | 18650 lithium baterie x 3 (NENÍ součástí balení) | |||
| Metody demonstračního ovládání | Webová aplikace / interaktivní programování v Jupyter Lab | |||
| Výchozí maximální rychlost | 0,35 m/s | |||
| Počet poháněných kol | 2 | |||
| Materiál zavěšení | Nerezová ocel | |||
| Šířka pásu | 40 mm | |||
| Minimální poloměr otáčení | 0M (rotace na místě) | |||
Na bázi Raspberry Pi
UGV Beast podporuje Raspberry Pi 5 a Raspberry Pi 4B, nabízí výkonný výpočetní výkon pro zvládání složitých úkolů a otevírá více možností.
Připojení k Raspberry Pi 4B
Připojení k Raspberry Pi 5
Dvojitý řadič pro efektivní spolupráci a vylepšený výkon
Hlavní řadič využívá Raspberry Pi pro AI vidění a plánování strategie, zatímco podřízený řadič používá ESP32 pro řízení pohybu a zpracování dat ze senzorů, což zajišťuje plynulý a přesný provoz.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Tato konfigurace zajišťuje pokročilý výkon rozhodování pro robota a vynikající kompatibilitu systému. Podporuje všechny AI funkce předchozích produktů série AI Kit.
360° flexibilní všesměrový Pan-Tilt
Vybaven 5MP 160° širokoúhlou kamerou, modul Pan-Tilt zachycuje každý detail s přesností.
Open Source pro všechny ROS 2 vývojové zdroje
Všechny ukázky pro hostitele i podřízené ovladače jsou open source, včetně souboru popisu robota (URDF model), uzlů pro zpracování dat ze senzorů pro podřízený ovladač, kinematických řídicích algoritmů a různých uzlů pro dálkové ovládání.
Integruje různé ROS 2 metody mapování
UGV Beast podporuje různé metody mapování, aby vyhověl potřebám různých scénářů.
Gmapping 2D mapování
Cartographer 2D mapování
RTAB-Map 3D mapování
Více nákladově efektivních senzorů
Robot obsahuje několik praktických a nákladově efektivních senzorů pro vylepšenou funkčnost.
Automatický průzkum a mapování
Pomocí SLAM Toolbox UGV Beast současně provádí mapování a navigaci v neznámém prostředí, což zjednodušuje provádění úkolů. Robot tak může autonomně prozkoumávat a mapovat neznámé oblasti, ideální pro bezobslužné aplikace.
Podpora interakce v přirozeném jazyce
Využitím technologie Large Language Model (LLM) mohou uživatelé zadávat robotu příkazy v přirozeném jazyce pro úkoly jako pohyb, mapování a navigace.
Poskytuje webový konzolový nástroj
Přístup k základním funkcím ROS 2 přímo přes webový prohlížeč, bez potřeby virtuálního stroje na PC. Tento multiplatformní provoz funguje na tabletech s Androidem nebo iOS. Uživatelé mohou jednoduše otevřít prohlížeč a ovládat robota pro pohyb, mapování, navigaci a další.
Interakce příkazů ROS2 uzlu
Uživatelé mohou pomocí skriptů posílat řídicí příkazy robotu pro operace jako pohyb, získání aktuální polohy a navigaci na konkrétní body, což usnadňuje sekundární vývoj.
Ladění simulace Gazebo
Režim robota Gazebo a kompletní knihovna funkcí jsou poskytovány pro ladění simulace, což pomáhá při ověřování a testování systému v raných fázích vývoje.
Pokračování dobrodružství s příchodem noci: Podpora taktického rozšíření
Vysoce svítivá LED světla zajišťují jasné snímky za špatných světelných podmínek.
Je vybaven 21mm širokou lištou a vysoce přesným a výkonným bus servem 30KG.CM pro taktické rozšíření.
Poznámka: Příslušenství zobrazené na obrázku výše slouží pouze jako reference a NENÍ součástí balení.
Standardní hliníková lišta
Obsahuje 2 × 1020 evropské standardní profilové lišty, umožňující instalaci dalších periferií pomocí matic typu boat pro splnění různých potřeb a rozšíření speciálních operačních scénářů.
Poznámka: Jsou zahrnuty pouze lišta, matice typu boat a šrouby M4; ostatní příslušenství je nutné zakoupit samostatně.
Podpora jízdy v náročném terénu
Pásový mobilní robotický podvozek má nezávislé zavěšení, které poskytuje stabilnější schopnosti překonávání terénu mimo silnice.
Snadné ovládání přes multiplatformní webovou aplikaci
Není potřeba instalace aplikace. Uživatelé se mohou připojit a ovládat robota přes mobilní telefony, tablety a počítače pomocí webového prohlížeče. Podporuje ovládání klávesovými zkratkami jako WASD a vstup myší přes PC s klávesnicí.
WebRTC přenos videa v reálném čase
Využívá lehkou webovou aplikaci Flask založenou na WebRTC pro ultra-nízkou latenci přenosu v reálném čase. Napsáno v Pythonu, snadno rozšiřitelné a bezproblémově funguje s OpenCV.
Rozpoznávání, sledování a zaměřování
Na základě OpenCV dosahuje rozpoznávání barev a automatického zaměřování. Podporuje ovládání Pan-Tilt jedním tlačítkem a automatické LED osvětlení, umožňující rozšíření o další funkce.
Detekce obličeje: automatické pořizování fotografií nebo videí
Na základě OpenCV provádí rozpoznávání obličeje, automaticky pořizuje fotografie nebo nahrává videa při detekci obličeje.
Inteligentní rozpoznávání objektů
UGV Beast podporuje rozpoznávání mnoha běžných objektů pomocí svého výchozího modelu.
Rozpoznávání gest: AI interakce s řečí těla
Kombinací OpenCV a MediaPipe umožňuje ovládání gesty Pan-Tilt a LED.
Ovládání gesty pro fotografování
Ovládání LED zapnuto/vypnuto a podsvícení
Další demo MediaPipe pro snadné vytváření složitých úloh zpracování videa
MediaPipe, open-source framework od Googlu, usnadňuje vytváření multiplatformních multimediálních zpracovatelských pipeline. Jeho předpřipravené komponenty a vysoký výkon umožňují robotu reagovat na a zpracovávat složité multimediální vstupy, jako je analýza videa v reálném čase.
Rozpoznávání obličeje
Detekce polohy
40PIN GPIO rozšířený konektor
Robot používá pro komunikaci pouze UART rozhraní Raspberry Pi GPIO. Vnější 40PIN konektor řídicí desky je k dispozici pro rozšíření o další periferie a funkce.
Získává zpětnou vazbu v reálném čase
Je k dispozici monitorování provozního stavu robota v reálném čase.
Nástroj příkazového řádku na webové stránce: Více funkcí pro snadnější rozšíření
Rychlé nastavení a snadné rozšíření. Snadno přizpůsobte a přidejte nové funkce bez úprav front-end kódu.
Bezdrátová komunikace ESP-NOW mezi roboty
Na základě komunikačního protokolu ESP-NOW mohou více robotů komunikovat bez potřeby IP nebo MAC adres, což umožňuje spolupráci více zařízení s nízkou latencí 100 mikrosekund.
Ovládání gamepadem pro lepší uživatelský zážitek
Obsahuje bezdrátový gamepad pro flexibilnější ovládání robota. Připojte USB přijímač k PC a ovládejte robota na dálku přes internet. Je k dispozici open-source demo pro přizpůsobení vašich způsobů interakce.
Podpora rozšíření 4G/5G
Podporuje instalaci 4G/5G modulu pro scénáře použití bez přístupu k WiFi.
* Může být potřeba použít tunelovací služby jako Ngrok, Cpolar nebo LocalTunnel k zpřístupnění lokální síťové služby robota (Flask aplikace) na internetu pro dálkové ovládání.
Umožňuje dálkové ovládání přes internet
- Naše webové aplikace demo jsou založeny na WebRTC pro přenos videa v reálném čase.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) umožňuje webovým aplikacím navazovat peer-to-peer spojení a streamovat audio/video nebo přímo mezi prohlížeči vyměňovat data.
- Poskytujeme komplexní návody na Ngrok, které vám pomohou rychle nastavit a ovládat robota na dálku přes internet.
* Poskytujeme pouze tutoriály k použití Ngrok; Ngrok účty nebo servery nejsou součástí. Můžete podle našeho tutoriálu nastavit vlastní Ngrok službu nebo si vybrat jiné tunelovací služby podle potřeby.
Podpora instalace držáku na smartphone
Pokud máte náhradní smartphone, můžete jej připevnit na robota pomocí přiloženého držáku. Použijte telefon k vytvoření hotspotu pro robota a dosáhněte tak cenově efektivního dálkového ovládání přes internet.
* Součástí balení je držák na smartphone se šroubem 1/4″.
Multiplatformní interaktivní tutoriál: Vyvíjejte a učte se zároveň
Přistupujte k Jupyter Lab přes mobilní telefony a tablety, čtěte tutoriály a upravujte kód přímo na webové stránce, což zjednodušuje vývojový proces.
Bohaté zdroje tutoriálů
Poskytujeme kompletní tutoriály a ukázky, které pomáhají uživatelům rychle začít s učením a sekundárním vývojem.
Open-Source Všechny ukázky: Kompletní technologie s duálním ovladačem
Ukázka produktů
Obrysové rozměry
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
