Domů Waveshare 5 + 1 DOF vysoký točivý moment sériová sběrnice servo duální robotické rameno AI sada

Waveshare 5 + 1 DOF vysoký točivý moment sériová sběrnice servo duální robotické rameno AI sada

SKU: Waveshare-31268
Typ: M3-S
Prodejní cena 566,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Položit otázku

Záruka a reklamační řád

Datum účinnosti: 10. prosince 2025

Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a vysoce kvalitní elektroniku. Následující politika vymezuje vaše práva a povinnosti, navržená tak, aby byla spravedlivá jak pro naše zákazníky, tak pro naše obchodní operace po celém světě.

1. Záruční podmínky

A. Standardní omezená záruka (globální a USA)

Pro zákazníky ve Spojených státech, Asii a dalších regionech mimo EU:

  • Doba trvání záruky: OpenELAB poskytuje 12měsíční záruka od data dodání.

  • Pokrývá: Tato záruka pokrývá vady materiálu a zpracování při běžném používání.

  • Rozlišení: Opravíme nebo vyměníme vadné jednotky bez poplatku.

B. Zákonná práva pro zákazníky z EU/UK (soulad s EU)

Pokud jste spotřebitel bydlící v Evropské unii nebo ve Velké Británii a nakupujete na našem globálním webu:

  • Zákonná záruka: Máte nárok na 24měsíční zákonná záruka na vady shody přítomné v době dodání, v souladu s právem EU na ochranu spotřebitele.

  • Vztah: Standardní omezená záruka (oddíl 1.A) platí navíc k vašim zákonným právům a nenahrazuje je.

C. Výluky ze záruky (platí pro VŠECHNY regiony)

Záruka pokrývá NEPLATNÉ pokud je poškození způsobeno:

  1. Zneužití: Nesprávná instalace, opačná polarita nebo překročení napěťových limitů.

  2. Neautorizovaná úprava: To výslovně zahrnuje pájení, stříhání pinů, úprava PCB nebo nahrávání neautorizovaného/beta firmwaru které „zablokuje“ zařízení.

  3. Fyzické poškození: Pády, poškození vlhkostí/vodou nebo elektrickými přepětími (blesk).

  4. Normální opotřebení: Spotřební díly (např. baterie), pokud nejsou poškozené při doručení.

Poznámka: U oprav mimo záruku (např. poškození způsobené zákazníkem) můžeme nabídnout opravné služby za poplatek. Náklady na dopravu a diagnostiku hradí zákazník.

2. Zásady vrácení a refundace

A. Okno pro vrácení

  • Standardní: Můžete požádat o vrácení do 31 dní obdržení vaší objednávky.

B. Podmínky vrácení peněz a poplatky za doplnění zásob

Pro ochranu proti zneužití zásad je výše vrácené částky přísně určena stavem vrácené položky.

1. Plná náhrada (100 %)

  • Položka je Zcela nové, neotevřené a nepoužité.

  • Originální balení je neporušené a zapečetěné.

  • Všechny příslušenství jsou přítomny.

2. Částečné vrácení peněz (poplatek za doplnění zásob / znehodnocení hodnoty)
Pokud je položka vrácena v takovém stavu, který znemožňuje její prodej jako novou, OpenELAB si vyhrazuje právo odečíst z částky vrácení poplatek za doplnění zásob (pro USA/Global) nebo kompenzaci za ztrátu hodnoty (pro EU).
Platí srážky, pokud:

  • Známky používání: Viditelné škrábance, stopy po montáži na otvorech pro šrouby nebo otisky prstů.

  • Poškozené balení: Originální krabice je roztržená, popsaná nebo chybí.

  • Technická úprava: Zařízení bylo připájeno, trvale nainstalováno nebo flashováno neautorizovaným firmwarem.

  • Poškozené pečetě: Antistatické sáčky nebo bezpečnostní pečetě byly otevřeny.

V závislosti na závažnosti použití/poškození může být odečteno od 15 % až 50 % z ceny produktu. Položky poškozené nad rámec opravitelnosti nesmí být refundovány.

C. Náklady na dopravu

  • Vadné / špatné zboží: OpenELAB hradí náklady na zpětnou dopravu.

  • Zákaznická lítost (změna názoru / objednání špatného zboží): Ten zákazník je odpovědný za všechny náklady na zpětnou dopravu do našeho určeného centra pro vrácení (umístěného v USA, Německu nebo Číně, v závislosti na vaší oblasti). Původní náklady na dopravu nejsou vratné, pokud to místní zákon nevyžaduje.

3. Proces vrácení (RMA)

Pro zajištění hladkého průběhu vrácení postupujte podle těchto kroků:

  1. Autorizace: Kontaktujte nás na info@openelab.io před vrácením jakéhokoli zboží. Vrácení bez předchozí autorizace nebude přijato.

  2. Číslo RMA: Poskytneme vám číslo autorizace pro vrácení zboží (RMA) a správnou adresu pro vrácení.

  3. Balení: Zboží zašlete zpět v původním obalu s jasně označeným číslem RMA na přepravním štítku (nikoli na krabici produktu).

  4. Sledování: Důrazně doporučujeme použít sledovatelnou metodu dopravy. OpenELAB nenese odpovědnost za vrácení ztracené během přepravy.
Sdílet
Waveshare 5 + 1 DOF vysoký točivý moment sériová sběrnice servo duální robotické rameno AI sada

Waveshare 5 + 1 DOF vysoký točivý moment sériová sběrnice servo duální robotické rameno AI sada

RoArm-M3 je 5 + 1 DOF vysokootáčkový sériový sběrnicový servo duální robotický ramenní AI kit, podporující projekt Hugging Face LeRobot AI Robotic. Založený na ESP32, disponuje 2-DOF kloubem zápěstí, flexibilními rozšiřujícími schopnostmi, podporou sekundárního vývoje a bezdrátovým ovládáním.

Průvodce výběrem sady

Verze RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit
Model sady RoArm-M3-S-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-AI-Kit		 RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit
RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit
Hlavní řídicí deska Není součástí Možnosti pro vývojovou desku Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit)
Řízené připojení Připojení k PC nebo vlastní hlavní řídicí desce přes USB port / WI-FI Přímé připojení k vestavěné vývojové desce Jetson Orin
Vhodné pro Pro uživatele, kteří již mají vývojovou desku Jetson Orin série nebo PC Pro uživatele, kteří potřebují vše v jednom řešení a vysoce efektivní AI inferenci
Příslušenství sady Vedoucí robotické rameno × 1, Následné robotické rameno × 1, USB rozbočovač × 1,
USB kamera (s držákem) × 2, cíl pro uchopení (pěnový blok) × 2

Průvodce výběrem modelu

Potřebujete silnější výkon AI inferencí? Zvolte řadu ORIN-AI-Kit:

  • Možnosti pro Jetson Orin Nano Super nebo Jetson Orin NX Super (sada Waveshare 8GB) pro dosažení nízké latence a vysoké propustnosti AI výpočtů.
  • Platforma Orin nabízí bohatá rozhraní a výkonné výpočetní schopnosti, což umožňuje robotickým pažím lépe zvládat vizuální rozpoznávání, plánování trasy a zpětnou vazbu v reálném čase, výrazně zvyšující celkovou škálovatelnost a inteligenci systému.

Nebo zvolte verzi RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit, pokud máte vývojovou desku Jetson Orin nebo PC:

  • Flexibilnější použití s vlastním řadičem: Sada obsahuje všechny potřebné příslušenství kromě hlavní řídicí desky, což umožňuje přímé použití s PC nebo stávající vývojovou deskou Jetson Orin.
  • Výhodnější cena: Zachovává plnou funkčnost a zároveň snižuje vstupní náklady na aplikace robotické paže, což usnadňuje a zpřístupňuje vývoj.

Možnosti robotické paže RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Vyberte verzi Pro pro vyšší stabilitu a přesnost:

  • RoArm-M3-Pro má robustnější mechanickou konstrukci a vyšší přesnost kloubů ve srovnání s verzí RoArm-M3-S, což jej činí vhodným pro průmyslové nebo výzkumné scénáře s požadavky na opakovatelnost a přísnou odolnost proti rušení.
Sada robotické paže s 5 + 1 DOF vysokootáčkovým sériovým sběrnicovým servem, možnosti verzí

Srovnání parametrů

RoArm-M3-S-AI-Kit, srovnání parametrů

Nezahrnuje hmotnost svorky pro upevnění na okraj stolu (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 DOF AI sada robotické paže

Podporuje populární AI robotický projekt Hugging Face LeRobot, přichází se stabilními a pravidelně aktualizovanými ukázkami, vhodné pro použití s Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super nebo PC.

RoArm-M3-S-AI-Kit, RoArm-M3-AI-Kit šestiosá robotická paže

Úvod produktu

Řada RoArm-M3-AI-Kit podporuje populární AI robotický projekt LeRobot, integrující jeho předtrénované modely a datové sady s ukázkami, poskytující silnou podporu pro výzkumné směry jako Imitation Learning a Reinforcement Learning. Využitím ukázek a knihoven algoritmů LeRobot mohou vývojáři rychle nasadit inteligentní algoritmy na RoArm-M3, čímž dále rozšiřují možnosti inovativních aplikací.

RoArm-M3-S/Pro v sadě je 5 + 1 DOF chytrá robotická paže navržená pro inovativní aplikace. Používá lehkou konstrukci s efektivní nosností 0.2kg@0.5m. Lze ji flexibilně namontovat na různé mobilní platformy. Používá 360° všesměrovou základnu v kombinaci s pěti flexibilními klouby k vytvoření pracovního prostoru o průměru 1 metr.

Kombinovaný design s přímým pohonem zvyšuje přesnost přemístění a zároveň zlepšuje strukturální spolehlivost, přičemž inovativní technologie dvojitého pohonu zdvojnásobuje točivý moment ramenního kloubu. Vestavěný hlavní řídicí modul ESP32 MCU podporuje více bezdrátových režimů ovládání a poskytuje řídicí rozhraní a bohaté komunikační protokoly pro snadné připojení k různým zařízením.

Poskytuje uživatelsky přívětivou a multiplatformní webovou aplikaci, která integruje jednoduchý a vizualizovaný režim řízení souřadnic, což usnadňuje začátek. Obsahuje bohaté grafické a video návody, které pomáhají rychle se naučit a používat. Kompatibilní s ROS2 a různými hostitelskými počítači, podporuje různé bezdrátové a kabelové komunikační režimy. Dodává se s rozšiřujícími deskami, podporujícími přizpůsobení EoAT (End of Arm Tooling) pro splnění inovativních požadavků aplikací.

Série RoArm-M3-AI-Kit dosahuje vynikající rovnováhy mezi nízkou hmotností, uživatelskou přívětivostí, rozšiřitelností a otevřenou inovací. Je to multifunkční robotická paže, která integruje inteligentní řízení, interakci člověk-stroj a přizpůsobitelný vývoj. Ideální pro aplikace vyžadující kombinaci flexibility, rozšiřitelnosti a uživatelské přívětivosti.

Kompatibilní s populárním AI projektem robotické paže - LeRobot

Série robotických paží RoArm-M3 podporuje open-source framework LeRobot na Hugging Face, poskytující klíčové zdroje jako předtrénované modely, datasety s lidskými demonstracemi a simulační prostředí. V kombinaci s deskou N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super nebo PC s diskrétní GPU N-VIDIA mohou uživatelé zažít kompletní proces projektů imitativního a posilovaného učení.

LeRobot RoArm-M3 robotická sada paže

Používá řešení robotické paže Leader-Follower pro sběr dat a tvorbu datasetů pro následný trénink modelů v imitativním a posilovaném učení.

RoArm-M3-S-AI-Kit, LeRobot RoArm-M3 robotická sada paže

Flexibilní klouby a všesměrný prostor

Používá základnu s 360° rotací a flexibilní klouby k vytvoření všesměrného pracovního prostoru o průměru 1 metr, což umožňuje robotické paži volný pohyb ve všech směrech.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje všesměrný pracovní prostor o průměru 1 metr

2 DOF kloub zápěstí + EoAT pro flexibilnější upínání

Vybaven 2 DOF kloubem zápěstí s podporou náklonu a horizontální rotace, umožňující plynulou koordinaci s EoAT pro vícerozměrné upínání a manipulaci.

RoArm-M3-S-AI-Kit, s 2 DOF kloubem zápěstí

Snadné ovládání přes multiplatformní webovou aplikaci

Není potřeba instalace aplikace; přístup po zadání adresy. Umožňuje uživatelům připojit se a ovládat RoArm-M3 přes mobilní telefony, tablety a počítače kliknutím na tlačítka ve webové aplikaci. Podporuje sekundární vývoj této open-source webové aplikace pro přizpůsobení uživatelského rozhraní a přidání nových funkcí.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje ovládání přes webovou aplikaci

Úplně otevřený zdrojový kód pro sekundární vývoj

Úplně otevřený zdrojový kód pro řídicí kódy a dokumenty komunikačního rozhraní série RoArm-M3, podporující více jazyků a zařízení pro sekundární vývoj. Poskytuje modulární ukázky a návody pro uživatele od základů, což usnadňuje začátek.

RoArm-M3-S-AI-Kit, open source pro sekundární vývoj

Přímý pohon kloubu: Přesnost zpětné vazby až 0,088°

Zpětná vazba úhlu kloubu může být získána přímo přes 12bitový vysoce přesný magnetický enkodér bez jakýchkoli převodových skupin, což je přesnější. Skutečná pozice aktuálního cílového bodu může být vypočítána na základě zpětné vazby úhlu kloubu.

RoArm-M3-S-AI-Kit, s 12bitovým vysoce přesným magnetickým enkodérem

Inovativní technologie dvojitého pohonu zdvojnásobuje točivý moment ramenního kloubu

Vyvinuli jsme algoritmus řízení dvojitého pohonu, který umožňuje dvěma servům na ramenním kloubu efektivně koordinovat svůj výstupní točivý moment, čímž výrazně zvyšuje sílu a celkovou nosnost série RoArm-M3.

RoArm-M3-S-AI-Kit, využívá inovativní technologii dvojitého pohonu

Přímý pohon svěrky umožňuje přesné řízení síly

Design přímého pohonu svěrky umožňuje přesné řízení síly sevření v programu, vhodné pro sevření jemných předmětů bez nadměrné síly.

RoArm-M3-S-AI-Kit, používá přímý pohon svěrky

Adaptivní řízení dynamické vnější síly

Po aktivaci této funkce můžete omezit maximální točivý moment pro každý kloub. Když vnější síla působící na kloub překročí prahovou hodnotu točivého momentu (nastavitelnou), robotické rameno se otočí v reakci na vnější sílu a vrátí se do specifikované pozice, když vnější síla klesne pod prahovou hodnotu točivého momentu.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje adaptivní řízení dynamické vnější síly

Automatické nahrávání jedním kliknutím: Snadné vytváření akcí

RoArm-M3 může ukládat JSON instrukce pro řízení robota jako soubory úkolů. Tyto soubory úkolů lze uložit do Flash paměti ESP32, která se neztratí při výpadku napájení. Robotické rameno může provádět složité a opakující se operace voláním těchto souborů úkolů.

RoArm-M3-S-AI-Kit, může ukládat JSON instrukce pro řízení robota

Přesné dosažení cíle zadáním souřadnic

Open source algoritmu řízení inverzní kinematiky v třírozměrném kartézském souřadnicovém systému. Po zadání cílové pozice může robotické rameno přesně dosáhnout cílového bodu pomocí funkce inverzní kinematiky, která vypočítá úhel natočení každého kloubu.

RoArm-M3-S-AI-Kit, demo algoritmu řízení inverzní kinematiky

Řízení rychlosti křivky pro plynulejší pohyb

Používáme algoritmus řízení rychlosti křivky, aby se robotické rameno pohybovalo plynuleji a přirozeněji, bez oscilací při startu a zastavení.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje algoritmus řízení křivkové rychlosti

Bezdrátové ovládání ESP-NOW: nízkolatenční vzdálená spolupráce

ESP-NOW je bezdrátový komunikační protokol s nízkou latencí, který nevyžaduje síťovou infrastrukturu. Můžete použít jedno robotické rameno k bezdrátovému ovládání dalších robotických ramen a způsoby ovládání lze nastavit jako broadcast, skupinové nebo jedno-na-jedno ovládání.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje bezdrátové ovládání ESP-NOW

Poznámka: Broadcast ovládání nemá omezení počtu ovládaných zařízení, zatímco skupinové ovládání umožňuje až 20 zařízení. Podrobnosti naleznete na WIKI.

Podporuje režim vedení a následování založený na ESP-NOW

V režimu řízení Vedoucí-následující bude vedoucí robotická paže odesílat informace o úhlech kloubů ostatním robotickým paží prostřednictvím komunikace ESP-NOW. Ostatní robotické paže v režimu ESP-NOW Následující budou v reálném čase napodobovat stejné akce jako vedoucí.

RoArm-M3-S-AI-Kit, demo režimu vedení a následování

Podpora více řídicích rozhraní, zařízení a jazyků

Řadu RoArm-M3 lze ovládat nejen pomocí WEB aplikace, ale také podporuje použití jiných řadičů pro odesílání JSON příkazů přes HTTP protokol síťových požadavků, sériovou komunikaci nebo USB komunikaci pro ovládání a získávání zpětné vazby.

RoArm-M3-S-AI-Kit, s více řídicími rozhraními

Více způsobů instalace pro integraci do vaší aplikace

Poskytuje více instalačních schémat a souvisejících zdrojů pro sekundární vývoj, vhodné pro různé scénáře použití a lze je flexibilně integrovat do vašich projektů a aplikací.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje více způsobů instalace

Snadná instalace různých periferií

Hlavní konstrukce paže používá dva 1020 evropské standardní hliníkové lišty, podporující instalaci dalších periferií pomocí matiček typu boat nut pro splnění různých potřeb. Součástí jsou boat nuts a odpovídající šrouby M4 pro snadnou instalaci.

RoArm-M3-S-AI-Kit, snadná instalace různých periferií

Podpora instalace kamery pro rozšíření vizuálních aplikací

Dodává se s držákem kamery a open source pro související výkresy. Můžete přímo nainstalovat kameru odpovídající velikosti nebo jiné kamery s adaptérem.

RoArm-M3-S-AI-Kit, podporuje instalaci kamery

Pouze pro referenci; je zahrnuta pouze LED dioda.

Palubní hlavní řídicí deska ESP32

Používá výkonný hlavní řídicí MCU ESP32, podporující více bezdrátových komunikačních protokolů, s velkým množstvím open source zdrojů pro podporu sekundárního vývoje inovativních aplikací.

RoArm-M3-S-AI-Kit, vestavěná hlavní řídicí deska ESP32

Kompatibilní s ROS2, poskytuje soubor pro vytvoření modelu a podporuje spolupráci více zařízení

Poskytuje komunikační uzly ROS2, soubor popisu modelu URDF a základní výukový materiál pro ROS2.

RoArm-M3-S-AI-Kit, kompatibilní s ROS2

Bohaté výukové zdroje pro sekundární vývoj

Poskytujeme kompletní výukové jednotky a případy, včetně různých funkcí a běžných aplikačních scénářů, aby uživatelé mohli rychle začít s druhotným vývojem.

RoArm-M3-S-AI-Kit, demonstrační ovládání frameworku lerobot RoArm-M3-S-AI-Kit, poskytuje bohaté výukové zdroje

Obecná řídicí deska pro roboty

Bohatá vestavěná rozhraní a zdroje pro inovativní vývoj a rozšíření funkcí.

RoArm-M3-S-AI-Kit, komponenty základní desky ovladače
  1. Řídicí modul ESP32-WROOM-32
    Lze vyvíjet pomocí Arduino IDE
  2. Konektor IPEX 1 WIFI
    Pro připojení WIFI antény ke zvýšení dosahu bezdrátové komunikace
  3. Rozhraní LIDAR
    Integrovaná funkce adaptéru LIDAR
  4. Rozšiřující rozhraní periferní sběrnice I2C
    Pro připojení k OLED displeji nebo jiným I2C senzorům
  5. Tlačítko reset
    Stiskněte a uvolněte pro restart ESP32
  6. Tlačítko pro stahování
    Stiskněte při zapnutí pro vstup do režimu stahování
  7. DC-DC 5V regulační obvod napětí
    Zajišťuje napájení pro hostitelské počítače jako Raspberry Pi nebo Jetson nano
  8. Port Type-C (LADAR)
    Přenos dat LIDAR
  9. Port Type-C (USB)
    Komunikační rozhraní ESP32, pro nahrávání programů do ESP32
  10. Napájecí port XH2.54
    Podpora vstupu DC 7~13V, může přímo napájet sériové sběrnicové serva a motory
  11. INA219
    čip pro monitorování napětí/proudu
  12. Napájení ZAP/VYP
    Vnější napájení ZAP/VYP
  13. Rozhraní sériového serva řady ST
    Pro připojení k sériovému servu ST3215 / ST3235
  14. Motorové rozhraní PH2.0 6P
    Rozhraní skupiny B pro motor s enkodérem
  1. Motorové rozhraní PH2.0 6P
    Skupina A rozhraní pro motor s enkodérem
  2. Motorové rozhraní PH2.0 2P
    Skupina A rozhraní pro motor bez enkodéru
  3. Motorové rozhraní PH2.0 2P
    Skupina B rozhraní pro motor bez enkodéru
  4. AK09918C
    3osý elektronický kompas
  5. QMI8658C
    6osý pohybový senzor
  6. TB6612FNG
    Řídicí čip motoru
  7. Řídicí obvod sériové sběrnice serva
    pro ovládání více sériových serv ST3215 a získávání zpětné vazby serva
  8. Slot pro TF kartu
    Lze použít pro ukládání logů nebo konfigurací WIFI
  9. 40PIN GPIO konektor
    Pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám
  10. 40PIN rozšiřující konektor
    Snadné použití GPIO pinů Raspberry Pi nebo jiných hostitelských desek
  11. CP-2102
    UART na USB, pro přenos dat LIDAR
  12. CP-2102
    UART na USB, pro komunikaci s ESP32
  13. Automatický obvod pro stahování
    Pro nahrávání programů do ESP32 bez stisknutí tlačítek EN a BOOT

Diversifikované palubní zdroje podporují rozšíření funkcí

Integrovaný s monitorováním napětí baterie INA219 a 9osým IMU senzorem, podporující rozšíření funkcí a inovace.

RoArm-M3-S-AI-Kit, s monitorováním napětí baterie INA219 a 9osým IMU senzorem RoArm-M3-S-AI-Kit, s OLED displejem a LED světlem

Interakce přetahování myší

Poskytuje webové aplikace a desktopový software (otevřené programy vyvinuté v Pythonu), podporující nastavení akcí při stisknutí a uvolnění myši pro flexibilní ovládání robotické paže.

RoArm-M3-S-AI-Kit, demo přetahování myší

Specifikace

DOF 5 + 1
Pracovní prostor Horizontální průměr: 1120mm (max., 360° všesměrový), Vertikální: 798mm (max.)
Provozní napětí Napájení 12V 5A, podporuje 3S lithium baterie (NENÍ součástí balení)
Nosnost 0.2kg@0.5m
Přesnost přemístění ~ 5mm
Rychlost otáčení serva 40 ot./min (bez zatížení, bez omezení točivého momentu)
Provozní rozsah ZÁKLADNA-360°, RAMENO-180°, LOKET-180°, ZÁPĚSTÍ-180°, OTÁČENÍ-360°, RUKA-135°
Typ pohonu TTL sériová sběrnice serva, přímý pohon kloubu
Počet serv 7
Snímač úhlu kloubu 12bitový 360° magnetický enkodér
Točivý moment serva 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT)
Zpětná vazba kloubu stav serva, úhel kloubu, rychlost otáčení, zatížení kloubu, napětí serva, proud serva, teplota serva a pracovní režim serva
Hlavní řízení ESP32-WROOM-32
Hlavní funkce řídicího modulu WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
Bezdrátový režim ovládání 2.4G-WiFi, ESP-NOW
Drátový režim ovládání USB, UART
Režim ručního ovládání WEB ovládací rozhraní
Režim provozu hostitele Příkazy UART / USB / WEB ve formátu JSON dat
Podpora hostitele USB připojení zařízení jako Raspberry Pi, Jetson Orin Nano a PC.
Funkce EoAT Funkce svorky ve výchozím nastavení, lze změnit na další stupeň volnosti
Výkon LED ≤1,5W
Velikost OLED displeje 0.91inch
Další funkce 2kanálový 12V vypínač napájení, 9-DOF IMU
Hmotnost robotické paže RoArm-M3-S: 973,5±15g
RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g
(Nezahrnuje hmotnost svorky pro upevnění na okraj stolu)
Hmotnost svorky pro upevnění na okraj stolu 290±10g
Podporovaná tloušťka hrany stolu pro svorku 72mm
Demo Řízení v 3D kartézském souřadnicovém systému (řízení inverzní kinematiky); adaptivní řízení dynamické vnější síly; řízení úhlu kloubu; zpětná vazba provozních informací; systémová operace FLASH souborů; nahrávání a přehrávání kroků; řízení ESP-NOW; režim Vedoucí-Následující (řízení vedením rukou); řízení LED; řízení zapnutí/vypnutí napájení 12V; nastavení funkcí WiFi; nastavení úkolů při spuštění; nastavení sériové sběrnice serv; nastavení režimu zpětné vazby atd. (Poznámka: podrobnosti naleznete v WIKI)

Výstava produktů a obalů

RoArm-M3-S-AI-Kit, ukázka produktu

Rozměry

RoArm-M3-S-AI-Kit, rozměry v náčrtu

1. Obecné informace o dopravě

  • Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
  • Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
  • Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
  • Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.

🚀 Potřebujete rychlejší doručení?

Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.

2. Přepravní sazby a možnosti

Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.

2.1 Německo (domácí)

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2-4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 Nad 100,00 € Zdarma 1-3 pracovní dny

2.2 Evropská unie (EU)*

*Včetně:

Ålandy, Andorra, Rakousko, Belgie, Bosna a Hercegovina, Bulharsko, Chorvatsko, Česko, Dánsko, Estonsko, Faerské ostrovy, Finsko, Francie, Gibraltar, Řecko, Guernsey, Maďarsko, Irsko, Ostrov Man, Itálie, Jersey, Lotyšsko, Litva, Lucembursko, Malta, Moldavsko, Monako, Černá Hora, Nizozemsko, Severní Makedonie, Polsko, Portugalsko, Rumunsko, San Marino, Srbsko, Slovensko, Slovinsko, Španělsko, Svalbard a Jan Mayen, Švédsko.*
Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 pracovních dnů
Deutsche Post Nad 100,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 Nad 250,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Kontinentální USA
(50 států)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1-4 pracovní dny
Nepevninské části USA
(AK, HI, PR, atd.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů

* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.

2.4 Mezinárodní (mimo EU)

Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.

Částka objednávky Cena dopravy
€0 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

Důležité upozornění:

  • Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
  • Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
  • Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.

3. Mezinárodní sklad

Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.

3.1 Německý sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.

3.2 Americký sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.

3.3 Čínský sklad

Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.

4. Clo a daně

4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?

Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.

Důležitá výjimka pro země mimo EU (např. Švýcarsko, Norsko):
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.

⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.

4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?

V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.