Unitree G1 Dex3-1 síla

Name: Unitree G1 Dex3-1 síla
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1-Dex3-1
Price: 5999.00 EUR
Availability: InStock

SKU: Unitree-G1-Dex3-1

€5.999,00

incl. VAT

Množství

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

📦 Od 50€ v Německu, 100€ v EU, 45€ v USA!

• Doručení do EU a USA: 10 pracovních dnů
• Ostatní země: 15 pracovních dnů

🚀

Dostupné expresní doručení:
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.

Záruka a reklamační řád

Datum účinnosti: 10. prosince 2025

Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a vysoce kvalitní elektroniku. Následující politika vymezuje vaše práva a povinnosti, navržená tak, aby byla spravedlivá jak pro naše zákazníky, tak pro naše obchodní operace po celém světě.

1. Záruční podmínky

A. Standardní omezená záruka (globální a USA)

Pro zákazníky ve Spojených státech, Asii a dalších regionech mimo EU:

Doba trvání záruky: OpenELAB poskytuje 12měsíční záruka od data dodání.
Pokrývá: Tato záruka pokrývá vady materiálu a zpracování při běžném používání.
Rozlišení: Opravíme nebo vyměníme vadné jednotky bez poplatku.

B. Zákonná práva pro zákazníky z EU/UK (soulad s EU)

Pokud jste spotřebitel bydlící v Evropské unii nebo ve Velké Británii a nakupujete na našem globálním webu:

Zákonná záruka: Máte nárok na 24měsíční zákonná záruka na vady shody přítomné v době dodání, v souladu s právem EU na ochranu spotřebitele.
Vztah: Standardní omezená záruka (oddíl 1.A) platí navíc k vašim zákonným právům a nenahrazuje je.

C. Výluky ze záruky (platí pro VŠECHNY regiony)

Záruka pokrývá NEPLATNÉ pokud je poškození způsobeno:

Zneužití: Nesprávná instalace, opačná polarita nebo překročení napěťových limitů.
Neautorizovaná úprava: To výslovně zahrnuje pájení, stříhání pinů, úprava PCB nebo nahrávání neautorizovaného/beta firmwaru které „zablokuje“ zařízení.
Fyzické poškození: Pády, poškození vlhkostí/vodou nebo elektrickými přepětími (blesk).
Normální opotřebení: Spotřební díly (např. baterie), pokud nejsou poškozené při doručení.

Poznámka: U oprav mimo záruku (např. poškození způsobené zákazníkem) můžeme nabídnout opravné služby za poplatek. Náklady na dopravu a diagnostiku hradí zákazník.

2. Zásady vrácení a refundace

A. Okno pro vrácení

Standardní: Můžete požádat o vrácení do 31 dní obdržení vaší objednávky.

B. Podmínky vrácení peněz a poplatky za doplnění zásob

Pro ochranu proti zneužití zásad je výše vrácené částky přísně určena stavem vrácené položky.

1. Plná náhrada (100 %)

Položka je Zcela nové, neotevřené a nepoužité.
Originální balení je neporušené a zapečetěné.
Všechny příslušenství jsou přítomny.

2. Částečné vrácení peněz (poplatek za doplnění zásob / znehodnocení hodnoty)
Pokud je položka vrácena v takovém stavu, který znemožňuje její prodej jako novou, OpenELAB si vyhrazuje právo odečíst z částky vrácení poplatek za doplnění zásob (pro USA/Global) nebo kompenzaci za ztrátu hodnoty (pro EU).
Platí srážky, pokud:

Známky používání: Viditelné škrábance, stopy po montáži na otvorech pro šrouby nebo otisky prstů.
Poškozené balení: Originální krabice je roztržená, popsaná nebo chybí.
Technická úprava: Zařízení bylo připájeno, trvale nainstalováno nebo flashováno neautorizovaným firmwarem.
Poškozené pečetě: Antistatické sáčky nebo bezpečnostní pečetě byly otevřeny.

V závislosti na závažnosti použití/poškození může být odečteno od 15 % až 50 % z ceny produktu. Položky poškozené nad rámec opravitelnosti nesmí být refundovány.

C. Náklady na dopravu

Vadné / špatné zboží: OpenELAB hradí náklady na zpětnou dopravu.
Zákaznická lítost (změna názoru / objednání špatného zboží): Ten zákazník je odpovědný za všechny náklady na zpětnou dopravu do našeho určeného centra pro vrácení (umístěného v USA, Německu nebo Číně, v závislosti na vaší oblasti). Původní náklady na dopravu nejsou vratné, pokud to místní zákon nevyžaduje.

3. Proces vrácení (RMA)

Pro zajištění hladkého průběhu vrácení postupujte podle těchto kroků:

Autorizace: Kontaktujte nás na info@openelab.io před vrácením jakéhokoli zboží. Vrácení bez předchozí autorizace nebude přijato.
Číslo RMA: Poskytneme vám číslo autorizace pro vrácení zboží (RMA) a správnou adresu pro vrácení.
Balení: Zboží zašlete zpět v původním obalu s jasně označeným číslem RMA na přepravním štítku (nikoli na krabici produktu).
Sledování: Důrazně doporučujeme použít sledovatelnou metodu dopravy. OpenELAB nenese odpovědnost za vrácení ztracené během přepravy.

Unitree G1 Dex3-1 síla

Unitree Dex3-1

Výkonná ovládací obratná ruka, ovládejte vše

Kombinace silového a polohového hybridního řízení, je citlivá a spolehlivá,

a může simulovat přesnou manipulaci s objektem

Sbírejte data, citlivé a přesné

Odkazy na open source >

Dex3-1

Dex3-1 tříprstá obratná ruka, se 7 stupni volnosti 7 pohybů mimo stroj: 6 mikro bezkartáčových silových řízených kloubů s přímým pohonem, 1 mikro bezkartáčový silový řízený kloub s převodovým pohonem, jedna ruka s 33 taktilními senzory. Lze ji použít s humanoidním robotem G1 k provádění různých složitých akcí.

Parametry produktu

Uživatelská příručka >

🤖 Unitree Dex3-1 Dexterous Hand – Technická specifikace

Kategorie	Parametr	Hodnota
🧱 Parametry těla	Hmotnost	710g
	Velikost	175mm × 88mm × 77mm
	Stupně volnosti	Palec × 3, Ukazováček × 2, Prostřední × 2
	Převodový mechanismus	6 motorů s přímým pohonem + 1 motor s převodovkou
	Senzory na špičkách prstů	33 taktilních senzorů
🔩 Úhly kloubů	Kloub palce 0	-60° ~ 60°
	Kloub palce 1	-35° ~ 60°
	Kloub palce 2	0° ~ 100°
	Kloub ukazováčku 0	0° ~ 90°
	Kloub ukazováčku 1	0° ~ 100°
	Kloub prostředního prstu 0	0° ~ 90°
	Kloub prostředníčku 1	0° ~ 100°
🎯 Výkon	Přesnost opakovaného polohování	±2mm
	Pracovní napětí	12V ~ 58V
	Statický proud při 58V	0,2A
	Maximální proud	10A
	Pracovní teplotní rozsah	-20°C ~ 60°C
🧪 Podmínky zatížení	Maximální hmotnost uchopení (dlaň dolů)	500g
	Maximální výkon (dlaň dolů)	400W @ 3s
	Maximální hmotnost uchopení (levá dlaň)	500g
	Maximální výkon (levá dlaň)	400W @ 3s
📡 Parametry snímání	Tlakové senzory	9 (Celkem: 33)
	Rozlišení pole senzorů dlaně	2×2 × 3
	Rozlišení pole senzorů na polštářku prstu	2×2 × 3
	Rozlišení pole senzorů na špičce prstu	3×1 × 3
	Rozsah vnímání	10g ~ 2500g
	Maximální únosnost (nepoškozeno)	20kg
🔌 Komunikace	Rozhraní	USB2.0
	Frekvence	1000Hz
	Celková velikost paketu	Odesílatel: 1234 bajtů / Příjemce: 1270 bajtů
🧠 Kanály zpětné vazby	Percepční zpětná vazba	Režim kloubu, Poloha, Rychlost, Točivý moment, Teplota, Napětí, Proud, Tlak a teplota senzoru, IMU
	Řídicí zpětná vazba	Režim kloubu, Poloha, Rychlost, Točivý moment, Tuhost, Tlumení
⚙️ Specifikace kloubního modulu	Model	F-1515-108 / F-1515-214
	Hmotnost	45g
	Velikost	34,8mm × 23,1mm × 23,3mm
	Převodový poměr	1:108 / 1:214
	Maximální točivý moment (ideální)	0,76Nm / 1,498Nm
	Maximální točivý moment (skutečný, stejný směr)	0,49Nm / 0,86Nm
	Maximální točivý moment (skutečný, opačný směr)	1,37Nm / 3,1Nm
	Maximální otáčky	23 rad/s / 11 rad/s
	Maximální proud vedení	4,76A
	Řídicí frekvence	1000Hz
	Způsob komunikace	Vysokorychlostní Unibus
	Typ enkodéru	Absolutní enkodér rotoru
	Pracovní napětí	12V ~ 24V
	Stupeň krytí IP	Nespecifikováno
	Zpětná vazba motoru	Točivý moment, Úhel, Úhlová rychlost, Teplota
	Řízení motoru	Točivý moment, Úhel, Úhlová rychlost, Tuhost, Tlumení

1. Obecné informace o dopravě

Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.

🚀 Potřebujete rychlejší doručení?

Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.

2. Přepravní sazby a možnosti

Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.

2.1 Německo (domácí)

Způsob dopravy	Hodnota objednávky	Cena	Odhadované doručení
Deutsche Post	€0 - €50.00	€4.95	2-4 pracovní dny
Deutsche Post	Nad 50,00 €	Zdarma	2-4 pracovní dny
DHL Paket (Rychlejší doručení)	€0 - €50.00	€6.95	1-3 pracovní dny
DHL Paket (Rychlejší doručení)	€50.00 - €100.00	€2.00	1-3 pracovní dny
DHL Paket (Rychlejší doručení)	Nad 100,00 €	Zdarma	1-3 pracovní dny

2.2 Evropská unie (EU)*

*Včetně:

Ålandy, Andorra, Rakousko, Belgie, Bosna a Hercegovina, Bulharsko, Chorvatsko, Česko, Dánsko, Estonsko, Faerské ostrovy, Finsko, Francie, Gibraltar, Řecko, Guernsey, Maďarsko, Irsko, Ostrov Man, Itálie, Jersey, Lotyšsko, Litva, Lucembursko, Malta, Moldavsko, Monako, Černá Hora, Nizozemsko, Severní Makedonie, Polsko, Portugalsko, Rumunsko, San Marino, Srbsko, Slovensko, Slovinsko, Španělsko, Svalbard a Jan Mayen, Švédsko.*

Způsob dopravy	Hodnota objednávky	Cena	Odhadované doručení
Deutsche Post	€0 - €100.00	€7.95	5-9 pracovních dnů
Deutsche Post	Nad 100,00 €	Zdarma	5-9 pracovních dnů
DHL Paket (Rychlejší doručení)	€0 - €100.00	€15.95	3-7 pracovních dnů
DHL Paket (Rychlejší doručení)	€100.00 - €250.00	€7.95	3-7 pracovních dnů
DHL Paket (Rychlejší doručení)	Nad 250,00 €	Zdarma	3-7 pracovních dnů

2.3 Spojené státy

Oblast	Způsob dopravy	Hodnota objednávky	Cena	Odhadované doručení
Kontinentální USA (50 států)	USPS Ground Advantage	€0 - €45.00	€5.95	3-7 pracovních dnů
	USPS Ground Advantage	Nad 45,00 €	Zdarma	3-7 pracovních dnů
	USPS Priority Mail	€0 - €45.00	€16.95	1-4 pracovní dny
	USPS Priority Mail	Nad 45,00 €	€14.95	1-4 pracovní dny
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.)	USPS Ground Advantage	€0 - €60.00	€6.95	5-9 pracovních dnů
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.)	USPS Ground Advantage	Nad 60,00 €	Zdarma	5-9 pracovních dnů

* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.

2.4 Mezinárodní (mimo EU)

Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.

Částka objednávky	Cena dopravy
€0 - €300.00	€19.95
Nad 300,00 €	Zdarma

Důležité upozornění:

Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.

3. Mezinárodní sklad

Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.

3.1 Německý sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.

3.2 Americký sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.

3.3 Čínský sklad

Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.

4. Clo a daně

4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?

Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.

Důležitá výjimka pro země mimo EU (např. Švýcarsko, Norsko):
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.

⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.

4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?

V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.