openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM8115-9 Torque Servo for Robot Joints
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Doručení do EU a USA: 10 pracovních dnů
- • Ostatní země: 15 pracovních dnů
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.
SteadyWin GIM8115-9 Torque Servo for Robot Joints
SteadyWin GIM8115‑9 planetary geared motor from SteadyWin is a compact yet powerful drive solution designed for demanding motion control applications. Built with a high‑precision planetary reducer and robust steel gears, it delivers strong torque output in a smaller footprint. With integrated CAN communication and optional encoder support, the GIM8115‑9 ensures reliable performance, efficient power usage, and long service life under industrial conditions.
Features
-
Compact Size, Strong Output: Small dimensions (Ø96 mm) with torque up to 13.8 N·m nominal and stall torque up to 46 N·m.
-
Wide Voltage Range: Operates from 12–48 V, supporting both 24 V and 48 V systems.
-
High Efficiency Planetary Gearbox: 9:1 gear ratio, steel gear construction, and low backlash (≤15 arcmin).
-
Durability & Protection: IP54 protection grade, noise level under 60 dB, and operating temperature from ‑20°C to +80°C.
-
Precision Control: Integrated driver options (GDS810/GDM810), 14‑bit encoder resolution, and CAN bus communication.
-
Flexible Integration: Supports custom brake options and secondary encoder configurations.
-
Load Capacity: Handles up to 225 N axial load and 900 N radial load, ensuring stability in heavy‑duty applications.
Specifications
|
GIM8115-9 |
|||
| Winding Type | / | ▲ | Y |
| Driver Model | / | GDS810 | |
| Nominal Voltage | V | 24 | 48 |
| Voltage Range | V | 12~48 | 12~48 |
| Power | W | 190 | 221 |
| Nominal Torque | N.M | 13 | 13.8 |
| Stall Torque | N.M | 40 | 46 |
| Nominal Speed after Reduce | RPM | 100 | 118 |
| Max Speed after Reduce | RPM | 129 | 146 |
| Nominal Current | A | 7.9 | 4.6 |
| Stall Current) | A |
24.69 |
16.55 |
| Phase to Phase Resistance | Ω | 0.28 | 0.98 |
| Phase to Phase Inductance | mH | 0.26 | 0.55 |
| Speed Constant | rpm/v | 5.38 | 3.04 |
| Torque Constant | N.M/A | 1.62 | 2.78 |
| Number of Pole Pairs | Pairs | 21 | 21 |
| Gear Rate | / | 9:1 | 9:1 |
| Gear Type | / | Planetary | Planetary |
| Reducer Gear Material | / | STEEL | STEEL |
| Reducer Gear Backlash | arcmin | 15 | 15 |
| Motor Weight without Driver | g | 660 | 660 |
| Motor Weight with Driver | g | 705 | 705 |
| Size without Driver | mm | Ø96*41 | Ø96*41 |
| Size with Driver | mm | Ø96*48.5 | Ø96*48.5 |
| Max Axial Load | N | 225 | 225 |
| Max Radial Load | N | 900 | 900 |
| Noise | dB | ＜60 | ＜60 |
| Communication | / | CAN | CAN |
| Second Encoder | / | YES | YES |
| Motor Protection Grade | / | IP54 | IP54 |
| Working Temperature | ℃ | -20~+80 | -20~+80 |
| Resolution of Encoder on Driver | Bit |
14 |
14 |
| Separate Encoder | / | NO |
NO |
| Custom Brake | / | YES |
YES |
Application
-
Robotics & Automation: Ideal for robotic arms, mobile robots, and automated guided vehicles requiring compact yet high‑torque motors.
-
Industrial Equipment: Suitable for CNC machinery, packaging systems, and conveyor drives where precision and reliability are critical.
-
Smart Mobility: Applied in electric carts, service robots, and mobility devices needing efficient torque with low noise.
-
Renewable Energy & IoT Devices: Can be integrated into smart city infrastructure, sensor platforms, and energy systems requiring durable motion solutions.
-
Agriculture & Outdoor Systems: With IP54 protection and wide temperature tolerance, it performs reliably in agricultural machinery and outdoor monitoring equipment.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
