SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota
Zaručte bezpečný nákup
SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
💡 Poznámka: Tento motor je dostupný ve verzích Through‑Shaft a s brzdou. Pro více informací nebo objednání těchto verzí nás prosím kontaktujte na info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompaktní bezkartáčový planetový převodový motor pro robotiku a automatizaci
SteadyWin GIM6010-8 je vysoce výkonný 24V 252W bezkartáčový planetový převodový motor navržený pro přesné robotické klouby, průmyslovou automatizaci a mechatronické systémy s omezeným prostorem 🤖.
S jmenovitým točivým momentem 5 N·m a maximálním zadrženým točivým momentem 11 N·m poskytuje silnou kontrolu pohybu v kompaktním Ø80 mm provedení. Váží pouhých 388 g
Funkce
-
⚡ Bezkartáčový stejnosměrný motor s integrovanou planetovou převodovkou
-
🔋 Výkon 24V / 252W pro efektivní přenos momentu
-
🌀 Jmenovitý moment 5 N·m, moment zablokování 11 N·m pro dynamické zatížení
-
🛡️ Ochrana IP54 proti prachu a stříkající vodě
-
🔌 CAN bus & USB Type-C konektivita pro flexibilní integraci řízení
-
🧩 Volitelný vlastní brzdový modul pro zvýšenou bezpečnost a přesnost
-
📦 Kompaktní design: průměr Ø80 mm × nízký profil pouzdra
-
⚖️ Lehký: pouze 388 g, ideální pro mobilní a kloubové systémy
📊 GIM6010-8 planetový převodový motor – technické specifikace
| ⚙️Parametr | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Jmenovité napětí (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Rozsah napětí (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Jmenovitý proud (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Proud při zablokování (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Jmenovitý moment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Moment zablokování (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Jmenovitá rychlost po redukci (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximální rychlost po redukci (ot/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Fázový odpor (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Fázová indukčnost (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Konstantní rychlost (ot/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Konstantní moment (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Počet pólových párů | 14 | 14 |
| ⚙️ Převodový poměr | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Typ převodu | Planetová | Planetová |
| 🪛 Materiál převodu | Ocel | Ocel |
| 🎯 Backlash převodu (úhlové minuty) | 15 | 15 |
| ⚖️ Hmotnost motoru bez ovladače (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Hmotnost motoru s ovladačem (g) | 388 | 388 |
| 📏 Velikost motoru bez ovladače (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Velikost motoru s ovladačem (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maximální axiální zatížení (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maximální radiální zatížení (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Hluk (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Komunikace | CAN | CAN |
| 🎛️ Druhý enkodér | ANO | ANO |
| 🛡️ Stupeň ochrany | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Provozní teplota (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Rozlišení enkodéru na řadiči (bit) | 16-bitový | 16-bitový |
| ❌ Podpora samostatného enkodéru | NE | NE |
| 🛑 Podpora vlastní brzdy | ANO | ANO |
Stáhnout
3D model GIM6010-8 s výstupním hřídelem
🧩 Porovnání variant SteadyWin GIM6010-8
| Název varianty | Řadič v ceně | Typ enkodéru | Brzdový modul | Typ hřídele | Cenové rozpětí (€) | Hmotnost (g) | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standardní | ❌ Ne | ❌ Žádný | ❌ Ne | Pevný hřídel | €58.00–132.99 | 388 g | Základní model, kompaktní a lehký |
| Motor s průchozí osou | ❌ Ne | ❌ Žádný | ❌ Ne | Průchozí osa | €65.00–143.99 | 388 g | Umožňuje montáž průchozí osou |
| Motor s brzdou | ❌ Ne | ❌ Žádný | ✅ Ano | Pevný hřídel | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideální pro vertikální nebo zatěžovací držení |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Žádný | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Plug-and-play s DS6 ovladačem |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Žádný | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Vyšší třída ovladače |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetický | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Pro řízení v uzavřené smyčce |
| Motor + Enkodér + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetický | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Vylepšené rozlišení enkodéru |
🔍 Poznámky
-
Všechny varianty sdílejí stejný základní motor: 24V, 252W bezuhlíkový, jmenovitý točivý moment 5 N·m, zastavovací točivý moment 11 N·m a ochranu IP54.
-
Verze vybavené enkodérem jsou ideální pro SLAM, inverzní kinematiku a přesnou zpětnou vazbu.
-
Verze vybavené brzdou jsou doporučeny pro vertikální klouby nebo aplikace s kritickými bezpečnostními požadavky.
-
Ovladačové moduly (DS6/S68) usnadňují integraci s řídicími systémy CAN bus nebo USB Type-C.
⚙️ Co je SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 je vysoce výkonný bezuhlíkový planetový převodový motor navržený pro přesné řízení pohybu v robotice 🤖, automatizačních systémech 🏭 a mechatronických platformách. Kombinuje 24V 252W bezuhlíkový DC motor s převodovkou s redukcí 8:1, která poskytuje silný točivý moment v kompaktním a lehkém provedení.
🧠 Co ho činí výjimečným?
-
Kompaktní a lehký: Váží pouhých 388 g a má průměr 80 mm, což je ideální pro robotické klouby s omezeným prostorem a mobilní platformy.
-
Vysoká hustota točivého momentu: Dodává silný točivý moment s minimální stopou – ideální pro kloubové ramena, kolové roboty a přesné aktuátory.
-
Chytré připojení: Podporuje CAN bus a USB Type-C, což usnadňuje integraci do moderních řídicích systémů.
-
Modulární možnosti: K dispozici s brzdou nebo bez ní, s enkodérem a ovladačem – poskytuje flexibilitu pro různé použití.
🛠️ Jak používat SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Nastavení napájení a komunikace
-
Připojte motor k 24V DC napájecímu zdroji.
-
Použijte CAN bus nebo USB Type-C pro komunikaci s vaším řadičem nebo PC.
-
Pokud používáte ovladač (např. DS6 nebo S68), nakonfigurujte jej pomocí dodaného softwaru nebo SDK.
2. 🧭 Integrace enkodéru
-
Vestavěný 16bitový enkodér poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy.
-
Ideální pro uzavřenou smyčku, inverzní kinematiku a plánování trajektorie.
3. 🛑 Brzdový modul (volitelný)
-
Pro vertikální nebo zatěžovací aplikace nainstalujte vlastní brzdový modul.
-
Zabraňuje zpětnému chodu a zvyšuje bezpečnost při výpadku napájení nebo nečinnosti.
4. 🤖 Scénáře použití
-
Robotické paže: Použijte v kloubech ramene, lokte nebo zápěstí pro plynulý pohyb a řízení točivého momentu.
-
Mobilní roboti: Integrujte do nábojů kol nebo řízení.
-
Automatizační systémy: Ideální pro pohony dopravníků, jednotky pick-and-place nebo kolaborativní roboty (coboty).
🧪 Tipy pro nasazení
-
Použijte ochranu IP54 k ochraně proti prachu a lehké vlhkosti v průmyslovém prostředí.
-
Připevněte pevně pomocí dodaných přírub nebo možností průchozího hřídele.
-
Sledujte teplotu a proud během provozu s vysokým zatížením, abyste předešli přehřátí.
-
Laděte PID parametry při použití uzavřené smyčky pro optimální odezvu.
🚀 Závěr
The SteadyWin GIM6010-8 je všestranný, kompaktní a výkonný převodový motor určený pro moderní robotiku a automatizaci. Díky vysokému točivému momentu, inteligentní konektivitě a modulárnímu designu je to ideální řešení pro inženýry, tvůrce a vývojáře budující inteligentní pohybové systémy.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu zadejte prosím v angličtině bez speciálních znaků, aby ji kurýrní společnost mohla správně rozpoznat v systému. Zásilku odešleme na adresu, kterou jste uvedli. O případné změně adresy nás informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě zásilky.
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav „Odesláno“, nelze ji již zrušit ani změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
-
Všechny položky jsou před odesláním zkontrolovány a pečlivě ručně zabaleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je třeba před podpisem zkontrolovat obsah balíku. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty ze skladu v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Možnosti doručení pro objednávky do 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
Možnosti doručení:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v Německu, 50 € v EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pro částky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € pro částky nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pro částky nad 30 € | + 60 € pro částky nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € za objednávky nad 45 € | + 11,95 € pro částky nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí pravidlo mezinárodní dopravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriko, ten Panenské ostrovy USA, ten Ozbrojené síly Ameriky, ten Ozbrojené síly v Evropě, ten Ozbrojené síly v Pacifiku, a Odlehlé ostrovy USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhají Pravidla dopravy mimo kontinentální USA.
2.3 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Částka objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty na skladě v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po přijetí zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Zajistíme pouze přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty na skladě v Shenzhen v hodnotě více než 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a zbylé produkty vám zašleme, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy s surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta zárukou, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční lhůtu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, změny zákonů atd.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení k refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení k výměně: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až 30 dní od obdržení.
Prosím, napište nám na info@openelab.io pro získání autorizace vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Nebudou přijímány vrácené poškozené, použité, poškrábané, upravené nebo naprogramované položky.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání zboží do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu důvodů zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak i náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu důvodů zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platební platformy
U všech vrácení peněz požadovaných z důvodů zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1.8 % + 0,3 €
PayPal: 4.4%
