openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota
💡 Poznámka: Tento motor je dostupný ve verzích Through‑Shaft a s brzdou. Pro více informací nebo objednání těchto verzí nás prosím kontaktujte na info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompaktní bezkartáčový planetový převodový motor pro robotiku a automatizaci
SteadyWin GIM6010-8 je vysoce výkonný 24V 252W bezkartáčový planetový převodový motor navržený pro přesné robotické klouby, průmyslovou automatizaci a mechatronické systémy s omezeným prostorem 🤖.
S jmenovitým točivým momentem 5 N·m a maximálním zadrženým točivým momentem 11 N·m poskytuje silnou kontrolu pohybu v kompaktním Ø80 mm provedení. Váží pouhých 388 g
Funkce
-
⚡ Bezkartáčový stejnosměrný motor s integrovanou planetovou převodovkou
-
🔋 Výkon 24V / 252W pro efektivní přenos momentu
-
🌀 Jmenovitý moment 5 N·m, moment zablokování 11 N·m pro dynamické zatížení
-
🛡️ Ochrana IP54 proti prachu a stříkající vodě
-
🔌 CAN bus & USB Type-C konektivita pro flexibilní integraci řízení
-
🧩 Volitelný vlastní brzdový modul pro zvýšenou bezpečnost a přesnost
-
📦 Kompaktní design: průměr Ø80 mm × nízký profil pouzdra
-
⚖️ Lehký: pouze 388 g, ideální pro mobilní a kloubové systémy
📊 GIM6010-8 planetový převodový motor – technické specifikace
| ⚙️Parametr | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Jmenovité napětí (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Rozsah napětí (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Jmenovitý proud (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Proud při zablokování (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Jmenovitý moment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Moment zablokování (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Jmenovitá rychlost po redukci (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximální rychlost po redukci (ot/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Fázový odpor (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Fázová indukčnost (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Konstantní rychlost (ot/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Konstantní moment (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Počet pólových párů | 14 | 14 |
| ⚙️ Převodový poměr | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Typ převodu | Planetová | Planetová |
| 🪛 Materiál převodu | Ocel | Ocel |
| 🎯 Backlash převodu (úhlové minuty) | 15 | 15 |
| ⚖️ Hmotnost motoru bez ovladače (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Hmotnost motoru s ovladačem (g) | 388 | 388 |
| 📏 Velikost motoru bez ovladače (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Velikost motoru s ovladačem (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maximální axiální zatížení (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maximální radiální zatížení (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Hluk (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Komunikace | CAN | CAN |
| 🎛️ Druhý enkodér | ANO | ANO |
| 🛡️ Stupeň ochrany | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Provozní teplota (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Rozlišení enkodéru na řadiči (bit) | 16-bitový | 16-bitový |
| ❌ Podpora samostatného enkodéru | NE | NE |
| 🛑 Podpora vlastní brzdy | ANO | ANO |
Stáhnout
3D model GIM6010-8 s výstupním hřídelem
🧩 Porovnání variant SteadyWin GIM6010-8
| Název varianty | Řadič v ceně | Typ enkodéru | Brzdový modul | Typ hřídele | Cenové rozpětí (€) | Hmotnost (g) | Poznámky |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standardní | ❌ Ne | ❌ Žádný | ❌ Ne | Pevný hřídel | €58.00–132.99 | 388 g | Základní model, kompaktní a lehký |
| Motor s průchozí osou | ❌ Ne | ❌ Žádný | ❌ Ne | Průchozí osa | €65.00–143.99 | 388 g | Umožňuje montáž průchozí osou |
| Motor s brzdou | ❌ Ne | ❌ Žádný | ✅ Ano | Pevný hřídel | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideální pro vertikální nebo zatěžovací držení |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Žádný | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Plug-and-play s DS6 ovladačem |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Žádný | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Vyšší třída ovladače |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetický | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Pro řízení v uzavřené smyčce |
| Motor + Enkodér + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetický | ❌ Ne | Pevný hřídel | Různé | ~400 g | Vylepšené rozlišení enkodéru |
🔍 Poznámky
-
Všechny varianty sdílejí stejný základní motor: 24V, 252W bezuhlíkový, jmenovitý točivý moment 5 N·m, zastavovací točivý moment 11 N·m a ochranu IP54.
-
Verze vybavené enkodérem jsou ideální pro SLAM, inverzní kinematiku a přesnou zpětnou vazbu.
-
Verze vybavené brzdou jsou doporučeny pro vertikální klouby nebo aplikace s kritickými bezpečnostními požadavky.
-
Ovladačové moduly (DS6/S68) usnadňují integraci s řídicími systémy CAN bus nebo USB Type-C.
⚙️ Co je SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 je vysoce výkonný bezuhlíkový planetový převodový motor navržený pro přesné řízení pohybu v robotice 🤖, automatizačních systémech 🏭 a mechatronických platformách. Kombinuje 24V 252W bezuhlíkový DC motor s převodovkou s redukcí 8:1, která poskytuje silný točivý moment v kompaktním a lehkém provedení.
🧠 Co ho činí výjimečným?
-
Kompaktní a lehký: Váží pouhých 388 g a má průměr 80 mm, což je ideální pro robotické klouby s omezeným prostorem a mobilní platformy.
-
Vysoká hustota točivého momentu: Dodává silný točivý moment s minimální stopou – ideální pro kloubové ramena, kolové roboty a přesné aktuátory.
-
Chytré připojení: Podporuje CAN bus a USB Type-C, což usnadňuje integraci do moderních řídicích systémů.
-
Modulární možnosti: K dispozici s brzdou nebo bez ní, s enkodérem a ovladačem – poskytuje flexibilitu pro různé použití.
🛠️ Jak používat SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Nastavení napájení a komunikace
-
Připojte motor k 24V DC napájecímu zdroji.
-
Použijte CAN bus nebo USB Type-C pro komunikaci s vaším řadičem nebo PC.
-
Pokud používáte ovladač (např. DS6 nebo S68), nakonfigurujte jej pomocí dodaného softwaru nebo SDK.
2. 🧭 Integrace enkodéru
-
Vestavěný 16bitový enkodér poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy.
-
Ideální pro uzavřenou smyčku, inverzní kinematiku a plánování trajektorie.
3. 🛑 Brzdový modul (volitelný)
-
Pro vertikální nebo zatěžovací aplikace nainstalujte vlastní brzdový modul.
-
Zabraňuje zpětnému chodu a zvyšuje bezpečnost při výpadku napájení nebo nečinnosti.
4. 🤖 Scénáře použití
-
Robotické paže: Použijte v kloubech ramene, lokte nebo zápěstí pro plynulý pohyb a řízení točivého momentu.
-
Mobilní roboti: Integrujte do nábojů kol nebo řízení.
-
Automatizační systémy: Ideální pro pohony dopravníků, jednotky pick-and-place nebo kolaborativní roboty (coboty).
🧪 Tipy pro nasazení
-
Použijte ochranu IP54 k ochraně proti prachu a lehké vlhkosti v průmyslovém prostředí.
-
Připevněte pevně pomocí dodaných přírub nebo možností průchozího hřídele.
-
Sledujte teplotu a proud během provozu s vysokým zatížením, abyste předešli přehřátí.
-
Laděte PID parametry při použití uzavřené smyčky pro optimální odezvu.
🚀 Závěr
The SteadyWin GIM6010-8 je všestranný, kompaktní a výkonný převodový motor určený pro moderní robotiku a automatizaci. Díky vysokému točivému momentu, inteligentní konektivitě a modulárnímu designu je to ideální řešení pro inženýry, tvůrce a vývojáře budující inteligentní pohybové systémy.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
