Domů SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-3
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-1
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-4
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-5
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-6
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-7
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-3
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-1
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-4
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-5
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-6
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-7

SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota

SKU: SW-GIM6010-8-S68D
Řidič: GDS68(24V)
Druhý enkodér: Dvojitý enkodér
Běžná cena €99,95 Prodejní cena €89,95
10% SLEVA
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Přidat do seznamu přání Přidat ke srovnání
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 From 50€ in Germany, 100€ in the EU, 45€ in the US!
🚀
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.

Položit otázku

Záruka a reklamační řád

Datum účinnosti: 7. srpna 2025

Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.


1. Zřeknutí se záruky

Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.

 

2. Záruční politika

Záruční doba

Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.

V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.

Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.

Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.


Výjimky ze záruky

Záruka se nevztahuje na následující případy:

  • Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
  • Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
  • Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
  • Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
  • Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.


3. Vrácení a refundace

Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:

  • Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
  • Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
  • Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.

Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.

 

Podmínky vrácení

  • Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
  • Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
  • Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.


Doprava a poplatky

  • Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
  • Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
  • Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání. 

 

Poplatky platebních platforem

U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:

Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €

PayPal: 4,4 % 
Sdílet
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2

SteadyWin GIM6010-8 planetový převodový motor kloubu robota

💡 Poznámka: Tento motor je dostupný ve verzích Through‑Shaft a s brzdou. Pro více informací nebo objednání těchto verzí nás prosím kontaktujte na info@openelab.io.

⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompaktní bezkartáčový planetový převodový motor pro robotiku a automatizaci

SteadyWin GIM6010-8 je vysoce výkonný 24V 252W bezkartáčový planetový převodový motor navržený pro přesné robotické klouby, průmyslovou automatizaci a mechatronické systémy s omezeným prostorem 🤖.

S jmenovitým točivým momentem 5 N·m a maximálním zadrženým točivým momentem 11 N·m poskytuje silnou kontrolu pohybu v kompaktním Ø80 mm provedení. Váží pouhých 388 g


Funkce

  • ⚡ Bezkartáčový stejnosměrný motor s integrovanou planetovou převodovkou

  • 🔋 Výkon 24V / 252W pro efektivní přenos momentu

  • 🌀 Jmenovitý moment 5 N·m, moment zablokování 11 N·m pro dynamické zatížení

  • 🛡️ Ochrana IP54 proti prachu a stříkající vodě

  • 🔌 CAN bus & USB Type-C konektivita pro flexibilní integraci řízení

  • 🧩 Volitelný vlastní brzdový modul pro zvýšenou bezpečnost a přesnost

  • 📦 Kompaktní design: průměr Ø80 mm × nízký profil pouzdra

  • ⚖️ Lehký: pouze 388 g, ideální pro mobilní a kloubové systémy


📊 GIM6010-8 planetový převodový motor – technické specifikace

⚙️Parametr 24V (GDS68) 48V (GDS68)
⚡ Jmenovité napětí (V) 24 48
🔌 Rozsah napětí (V) 12~56 12~48
🔋 Jmenovitý proud (A) 10.5 2.8
🚦 Proud při zablokování (A) 23.4 17.19
🌀 Jmenovitý moment (N·m) 5.0 4.6
💪 Moment zablokování (N·m) 11.0 17.91
⏱️ Jmenovitá rychlost po redukci (RPM) 120 200
🚀 Maximální rychlost po redukci (ot/min) 420 280
🔄 Fázový odpor (Ω) 0.44 1.45
🧲 Fázová indukčnost (mH) 0.23 0.82
⚙️ Konstantní rychlost (ot/min/V) 11.54 5.83
📈 Konstantní moment (N·m/A) 0.47 1.20
🔩 Počet pólových párů 14 14
⚙️ Převodový poměr 8:1 8:1
🛠️ Typ převodu Planetová Planetová
🪛 Materiál převodu Ocel Ocel
🎯 Backlash převodu (úhlové minuty) 15 15
⚖️ Hmotnost motoru bez ovladače (g) 370 370
⚖️ Hmotnost motoru s ovladačem (g) 388 388
📏 Velikost motoru bez ovladače (mm) Ø80×29.5 Ø80×29.5
📏 Velikost motoru s ovladačem (mm) Ø80×40 Ø80×40
🏋️ Maximální axiální zatížení (N) 200 200
🏋️ Maximální radiální zatížení (N) 800 800
🔇 Hluk (dB) <60 <60
🔗 Komunikace CAN CAN
🎛️ Druhý enkodér ANO ANO
🛡️ Stupeň ochrany IP54 IP54
🌡️ Provozní teplota (°C) -20 ~ +80 -20 ~ +80
🎚️ Rozlišení enkodéru na řadiči (bit) 16-bitový 16-bitový
❌ Podpora samostatného enkodéru NE NE
🛑 Podpora vlastní brzdy ANO ANO

 

 

Stáhnout

3D model GIM6010-8

3D model GIM6010-8 bez krytu

3D model GIM6010-8 s výstupním hřídelem

3D model GIM6010-8 s brzdou

 

🧩 Porovnání variant SteadyWin GIM6010-8

Název varianty Řadič v ceně Typ enkodéru Brzdový modul Typ hřídele Cenové rozpětí (€) Hmotnost (g) Poznámky
Standardní ❌ Ne ❌ Žádný ❌ Ne Pevný hřídel €58.00–132.99 388 g Základní model, kompaktní a lehký
Motor s průchozí osou ❌ Ne ❌ Žádný ❌ Ne Průchozí osa €65.00–143.99 388 g Umožňuje montáž průchozí osou
Motor s brzdou ❌ Ne ❌ Žádný ✅ Ano Pevný hřídel €107.00–185.99 ~400 g Ideální pro vertikální nebo zatěžovací držení
Motor + DS6 Driver ✅ DS6 ❌ Žádný ❌ Ne Pevný hřídel Různé ~400 g Plug-and-play s DS6 ovladačem
Motor + S68 Driver ✅ S68 ❌ Žádný ❌ Ne Pevný hřídel Různé ~400 g Vyšší třída ovladače
Motor + Encoder + GDS6 ✅ GDS6 ✅ Magnetický ❌ Ne Pevný hřídel Různé ~400 g Pro řízení v uzavřené smyčce
Motor + Enkodér + GDZ46 ✅ GDZ46 ✅ Magnetický ❌ Ne Pevný hřídel Různé ~400 g Vylepšené rozlišení enkodéru

🔍 Poznámky

  • Všechny varianty sdílejí stejný základní motor: 24V, 252W bezuhlíkový, jmenovitý točivý moment 5 N·m, zastavovací točivý moment 11 N·m a ochranu IP54.

  • Verze vybavené enkodérem jsou ideální pro SLAM, inverzní kinematiku a přesnou zpětnou vazbu.

  • Verze vybavené brzdou jsou doporučeny pro vertikální klouby nebo aplikace s kritickými bezpečnostními požadavky.

  • Ovladačové moduly (DS6/S68) usnadňují integraci s řídicími systémy CAN bus nebo USB Type-C.

 

⚙️ Co je SteadyWin GIM6010-8?

SteadyWin GIM6010-8 je vysoce výkonný bezuhlíkový planetový převodový motor navržený pro přesné řízení pohybu v robotice 🤖, automatizačních systémech 🏭 a mechatronických platformách. Kombinuje 24V 252W bezuhlíkový DC motor s převodovkou s redukcí 8:1, která poskytuje silný točivý moment v kompaktním a lehkém provedení.

 

🧠 Co ho činí výjimečným?

  • Kompaktní a lehký: Váží pouhých 388 g a má průměr 80 mm, což je ideální pro robotické klouby s omezeným prostorem a mobilní platformy.

  • Vysoká hustota točivého momentu: Dodává silný točivý moment s minimální stopou – ideální pro kloubové ramena, kolové roboty a přesné aktuátory.

  • Chytré připojení: Podporuje CAN bus a USB Type-C, což usnadňuje integraci do moderních řídicích systémů.

  • Modulární možnosti: K dispozici s brzdou nebo bez ní, s enkodérem a ovladačem – poskytuje flexibilitu pro různé použití.


🛠️ Jak používat SteadyWin GIM6010-8

1. 🔌 Nastavení napájení a komunikace

  • Připojte motor k 24V DC napájecímu zdroji.

  • Použijte CAN bus nebo USB Type-C pro komunikaci s vaším řadičem nebo PC.

  • Pokud používáte ovladač (např. DS6 nebo S68), nakonfigurujte jej pomocí dodaného softwaru nebo SDK.

2. 🧭 Integrace enkodéru

  • Vestavěný 16bitový enkodér poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy.

  • Ideální pro uzavřenou smyčku, inverzní kinematiku a plánování trajektorie.

3. 🛑 Brzdový modul (volitelný)

  • Pro vertikální nebo zatěžovací aplikace nainstalujte vlastní brzdový modul.

  • Zabraňuje zpětnému chodu a zvyšuje bezpečnost při výpadku napájení nebo nečinnosti.

4. 🤖 Scénáře použití

  • Robotické paže: Použijte v kloubech ramene, lokte nebo zápěstí pro plynulý pohyb a řízení točivého momentu.

  • Mobilní roboti: Integrujte do nábojů kol nebo řízení.

  • Automatizační systémy: Ideální pro pohony dopravníků, jednotky pick-and-place nebo kolaborativní roboty (coboty).


🧪 Tipy pro nasazení

  • Použijte ochranu IP54 k ochraně proti prachu a lehké vlhkosti v průmyslovém prostředí.

  • Připevněte pevně pomocí dodaných přírub nebo možností průchozího hřídele.

  • Sledujte teplotu a proud během provozu s vysokým zatížením, abyste předešli přehřátí.

  • Laděte PID parametry při použití uzavřené smyčky pro optimální odezvu.


🚀 Závěr

The SteadyWin GIM6010-8 je všestranný, kompaktní a výkonný převodový motor určený pro moderní robotiku a automatizaci. Díky vysokému točivému momentu, inteligentní konektivitě a modulárnímu designu je to ideální řešení pro inženýry, tvůrce a vývojáře budující inteligentní pohybové systémy.

 1. Obecné informace o dopravě

  • Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
  • Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
  • Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
  • Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
  • Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.

 

2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA

(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)

2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:

Možnosti dopravy:

Možnosti doručení Německo EU*
Deutsche Post

 €6 
Doručení do 3-4 pracovních dnů		 €15 
Doručení do 5-9 pracovních dnů
Možnosti doručení Kontinentální USA Mimo kontinentální USA
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Doručení do 3-7 pracovních dnů		 €8.95 
Doručení do 5-9 pracovních dnů
UPS Expres

 €13.95 
Doručení do 2-4 pracovních dnů		 €17.95 
Doručení do 3-7 pracovních dnů


2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*

Možnosti dopravy:

Možnosti doručení Německo EU*
Deutsche Post

 €3.5 
Doručení do 3-4 pracovních dnů		 €6 
Doručení do 5-9 pracovních dnů
DHL Paket

 €6 
Doručení do 2-3 pracovních dnů		 €15 
Doručení do 3-7 pracovních dnů
DHL Express

 €14 
Doručení do 1-2 pracovních dnů		 €65 
Doručení do 2-3 pracovních dnů
Možnosti doručení Kontinentální USA Mimo kontinentální USA
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Doručení do 3-7 pracovních dnů		 €6.95 
Doručení do 5-9 pracovních dnů
UPS Expres

 €11.95 
Doručení do 2-4 pracovních dnů		 €13.95 
Doručení do 3-7 pracovních dnů

 

2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:

Možnosti bezplatného doručení Německo EU*
Deutsche Post

 Zdarma nad 30 € Zdarma nad 50 €
DHL Paket 

 + 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 €
DHL Express 

 + 10 € nad 30 € + 60 € nad 50 €
Možnosti bezplatného doručení Kontinentální USA Mimo kontinentální USA
USPS Ground Advantage

 Zdarma nad 45 € Zdarma nad 60 €
UPS Expres 

 + 8,95 € nad 45 € + 11,95 € nad 45 €

  • Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
  • Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.

2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:

(přes Deutsche Post nebo YunExpress)

Výše objednávky Mezinárodní
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € a více €4

Důležité upozornění:

  • Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty. 
  • Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
  • Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.

 

3. Mezinárodní sklad

Naše produkty jsou skladovány v obou našich skladech v Mnichově a Shenzhen pro zajištění flexibilnějších logistických řešení přizpůsobených různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe plánovat nákup a dodací lhůty.

3.1 Německý sklad

Pro produkty skladované v našem skladu v Mnichově používáme pro dopravu buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje, že svou objednávku obdržíte rychle a pohodlně. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.

3.2 Americký sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.    

3.3 Čínský sklad

Zajistíme pouze expresní přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty ve skladu Shenzhen v hodnotě více než 50 €. Objednávky přímo odesílané z našeho skladu v Shenzhen jsou zpracovávány YunExpress. Vzhledem k složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty nejprve odeslány z Číny do našeho mnichovského skladu a poté odeslány do konečného cíle. 
Aby byla vaše objednávka doručena v požadovaném čase, doporučujeme před zadáním objednávky zkontrolovat informace o skladu uvedené na stránkách produktu a vybrat vhodnou možnost dopravy. Pokud máte jakékoli dotazy nebo potřebujete další pomoc, neváhejte kontaktovat náš tým zákaznické podpory – jsme tu, abychom vám pomohli!

4. Clo a daně

4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?

Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, pokrýváme všechny dovozní cla a daně, abyste obdrželi svůj balíček bez dalších nákladů nebo problémů s celními orgány.  

4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?

V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH. Standardní sazba skutečné DPH závisí na svobodě evropské vlády nastavit číslo a úroveň. Tato částka DPH bude účtována při zadání objednávky u OpenELAB. Pokud máte jakékoli dotazy ohledně platby této DPH, kontaktujte prosím OpenELAB.  

4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?

Kromě DPH si OpenELAB účtuje jakýkoli manipulační poplatek při zadávání objednávek, což zahrnuje, ale není omezeno na clo, dovozní DPH, náklady na přepravu atd. Clo a dovozní DPH se platí při dovozu zboží ze zemí mimo EU do země EU a tato částka se vypočítává jako procento z celní hodnoty zboží. Upozorňujeme, že aktualizace stavu může trvat 1-2 pracovní dny u Deutsche Post/DHL/FEDEX nebo 3-4 pracovní dny u YunExpress.