Domů Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií

Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií

SKU: Seeed-114090065
Prodejní cena 245,95 €
incl. VAT
excl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií

Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií

245,95 €

🤖 LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna je cenově dostupný, open-source a sestavitelný mobilní manipulátor navržený tak, aby posílil učitele, výzkumníky a tvůrce s flexibilní robotickou platformou. Vyvinutý SIGRobotics na UIUC, tato mobilní základna je plně kompatibilní s Raspberry Pi 5, což umožňuje bezproblémové nasazení LeRobot frameworku.

📦 Sada integruje RGB USB kamery a podporuje 6osý robotický rameno (např. LeRobot SO-ARM101/100), což umožňuje přesnou navigaci, manipulaci s objekty a datově řízené experimentování jak v akademickém, tak prototypovém prostředí.

 

Funkce

🤖 Mobilita & obratnost

  • 🚗 Omnidirekční pohonný systém umožňuje agilní pohyb v úzkých vnitřních prostorách a složitých laboratorních prostředích.

  • 💪 Vybaveno servy Feetech STS3215 (30kg točivý moment na kloub) pro silné, spolehlivé uchopení a plynulou teleoperaci.


🧩 Otevřená a modulární architektura

  • 🔧 Obsahuje otevřený hardware a kód, umožňující plnou přizpůsobitelnost senzorů, úchopů a řídicí logiky.

  • 💻 Kompatibilní s Raspberry Pi 5 a NVIDIA Jetson, běžící na LeRobot frameworku pro dálkové ovládání, integraci ROS a flexibilní vývoj.


🎓 Vhodné pro vzdělávání a výzkum

  • 📚 Navrženo k výuce základních konceptů robotiky, jako je kinematika, AI a plánování pohybu prostřednictvím praktických experimentů.

  • 📊 Zachycuje data o interakcích v reálném čase pro trénink modelů strojového učení, ideální pro akademický výzkum a prototypování.


Specifikace

Výkon Supply

12V Bzaručujettery

Supported Controller

Rzaručujespberry Pi 5/ NVIDIA Jetson

Rozsah provozní teploty

0℃~40℃

Hmotnost

1.7 kg

Rozměry

300mm *300mm *230mm

Komunikační protokol

UART

 Servo motor

Model

STS3215

Rzaručujeted Input Voltzaručujege

12V

Rzaručujeted Torgue

10KG.cm

Rzaručujeted Current

900mA

Horn Type

25T/OD5.9mm

Gezaručujer Rzaručujetio

1/345


Přehled hardwaru


Aplikace

LeKiwi je navržen pro práci s platformou LeRobot, která poskytuje:

Teleoperace

LeKiwi podporuje několik metod teleoperace:

  • Vstup z herního ovladače
  • Ovládání klávesnicí (WASD pro základnu pohyb)
  • Ovládání vedoucí paže (použití druhého SO-ARM101/100 jako vstupního zařízení)

Sběr dat

Platforma usnadňuje sběr dat pro robotický výzkum:

  • Záznam úhlu kloubů
  • Záznam obrazového signálu z kamery
  • Nahrávání demonstrace úkolu

Streamování senzorů

Systém může streamovat data ze senzorů do notebooku pro:

  • Intenzivnější zpracování
  • Vizualizace
  • Systémový monitoring

Podpora komunity

Pro otázky nebo problémy související s integrací LeRobot se připojte na Discord server LeRobot (kanál mobile-so100-arm). Komunita může poskytnout pomoc s konkrétními integračními výzvami. Podívejte se na komunitní ukázky a objevte více možností LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc




Seznam dílů

Lekiwi 3D tištěný kryt

x1

12V 4500 mAh lithiumová baterie

x1

100mm všesměrové kolol

x3

Feetech STS3215 30KG sériové servo

x3

Feetech servo kabel

x3

DC-DC Buck napájecí modul - 12V na 5V

x1

DC samec na dvojitý DC samec 5521 Y-kabel

x1

USB kabel;Typ C na Typ A

x2

Napájecí adaptér;Černý-12V-2A AC/DC

x1

Řídicí deska motoru

x1

Stud(M2*6)

x2

Screw(M2*4)

x4

Screw(M3*16)

x32

Screw(M4*18)

x9

Screw(M2*6)

x12

Nut(M3*2.5)

x35

Screw(M3*18)

x6

Screw(M3*10)

x15

Stud(M3*45)

x6

Screw(M5*25)

x4

Nut(M5*3.5)

x4

1. Obecné informace o dopravě

  • Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
  • Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
  • Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
  • Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.

🚀 Potřebujete rychlejší doručení?

Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.

2. Přepravní sazby a možnosti

Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.

2.1 Německo (domácí)

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2-4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1-3 pracovní dny

2.2 Evropská unie (EU)*

*Včetně:

Ålandy, Andorra, Rakousko, Belgie, Bosna a Hercegovina, Bulharsko, Chorvatsko, Česko, Dánsko, Estonsko, Faerské ostrovy, Finsko, Francie, Gibraltar, Řecko, Guernsey, Maďarsko, Irsko, Ostrov Man, Itálie, Jersey, Lotyšsko, Litva, Lucembursko, Malta, Moldavsko, Monako, Černá Hora, Nizozemsko, Severní Makedonie, Polsko, Portugalsko, Rumunsko, San Marino, Srbsko, Slovensko, Slovinsko, Španělsko, Svalbard a Jan Mayen, Švédsko.*
Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 pracovních dnů
Deutsche Post Nad 100,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 250,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1-4 pracovní dny
Nepevninské části USA
(AK, HI, PR, atd.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů

* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.

2.4 Mezinárodní (mimo EU)

Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.

Částka objednávky Cena dopravy
€0 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

Důležité upozornění:

  • Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
  • Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
  • Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.

3. Mezinárodní sklad

Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.

3.1 Německý sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.

3.2 Americký sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.

3.3 Čínský sklad

Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.

4. Clo a daně

4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?

Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.

Důležitá výjimka pro země mimo EU (např. Švýcarsko, Norsko):
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.

⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.

4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?

V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.