Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií
Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií
🤖 LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna je cenově dostupný, open-source a sestavitelný mobilní manipulátor navržený tak, aby posílil učitele, výzkumníky a tvůrce s flexibilní robotickou platformou. Vyvinutý SIGRobotics na UIUC, tato mobilní základna je plně kompatibilní s Raspberry Pi 5, což umožňuje bezproblémové nasazení LeRobot frameworku.
📦 Sada integruje RGB USB kamery a podporuje 6osý robotický rameno (např. LeRobot SO-ARM101/100), což umožňuje přesnou navigaci, manipulaci s objekty a datově řízené experimentování jak v akademickém, tak prototypovém prostředí.
Funkce
🤖 Mobilita & obratnost
-
🚗 Omnidirekční pohonný systém umožňuje agilní pohyb v úzkých vnitřních prostorách a složitých laboratorních prostředích.
-
💪 Vybaveno servy Feetech STS3215 (30kg točivý moment na kloub) pro silné, spolehlivé uchopení a plynulou teleoperaci.
🧩 Otevřená a modulární architektura
-
🔧 Obsahuje otevřený hardware a kód, umožňující plnou přizpůsobitelnost senzorů, úchopů a řídicí logiky.
-
💻 Kompatibilní s Raspberry Pi 5 a NVIDIA Jetson, běžící na LeRobot frameworku pro dálkové ovládání, integraci ROS a flexibilní vývoj.
🎓 Vhodné pro vzdělávání a výzkum
-
📚 Navrženo k výuce základních konceptů robotiky, jako je kinematika, AI a plánování pohybu prostřednictvím praktických experimentů.
-
📊 Zachycuje data o interakcích v reálném čase pro trénink modelů strojového učení, ideální pro akademický výzkum a prototypování.
Specifikace
|
Výkon Supply |
12V Bzaručujettery |
|
Supported Controller |
Rzaručujespberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Rozsah provozní teploty |
0℃~40℃ |
|
Hmotnost |
1.7 kg |
|
Rozměry |
300mm *300mm *230mm |
|
Komunikační protokol |
UART |
Servo motor
|
Model |
STS3215 |
|
Rzaručujeted Input Voltzaručujege |
12V |
|
Rzaručujeted Torgue |
10KG.cm |
|
Rzaručujeted Current |
900mA |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Gezaručujer Rzaručujetio |
1/345 |
Přehled hardwaru

Aplikace
LeKiwi je navržen pro práci s platformou LeRobot, která poskytuje:

Teleoperace
LeKiwi podporuje několik metod teleoperace:
- Vstup z herního ovladače
- Ovládání klávesnicí (WASD pro základnu pohyb)
- Ovládání vedoucí paže (použití druhého SO-ARM101/100 jako vstupního zařízení)
Sběr dat
Platforma usnadňuje sběr dat pro robotický výzkum:
- Záznam úhlu kloubů
- Záznam obrazového signálu z kamery
- Nahrávání demonstrace úkolu
Streamování senzorů
Systém může streamovat data ze senzorů do notebooku pro:
- Intenzivnější zpracování
- Vizualizace
- Systémový monitoring
Podpora komunity
Pro otázky nebo problémy související s integrací LeRobot se připojte na Discord server LeRobot (kanál mobile-so100-arm). Komunita může poskytnout pomoc s konkrétními integračními výzvami. Podívejte se na komunitní ukázky a objevte více možností LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Seznam dílů
|
Lekiwi 3D tištěný kryt |
x1 |
|
12V 4500 mAh lithiumová baterie |
x1 |
|
100mm všesměrové kolol |
x3 |
|
Feetech STS3215 30KG sériové servo |
x3 |
|
Feetech servo kabel |
x3 |
|
DC-DC Buck napájecí modul - 12V na 5V |
x1 |
|
DC samec na dvojitý DC samec 5521 Y-kabel |
x1 |
|
USB kabel;Typ C na Typ A |
x2 |
|
Napájecí adaptér;Černý-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Řídicí deska motoru |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.





