Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Předobjednávky budou odeslány do 5 pracovních dnů.
- Doba dodání do zemí EU a USA: 10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 15 pracovních dnů.
Seeed Studio LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna s 3D tištěnými díly a baterií
🤖 LeKiwi Kit (verze 12V) mobilní základna je cenově dostupný, open-source a sestavitelný mobilní manipulátor navržený tak, aby posílil učitele, výzkumníky a tvůrce s flexibilní robotickou platformou. Vyvinutý SIGRobotics na UIUC, tato mobilní základna je plně kompatibilní s Raspberry Pi 5, což umožňuje bezproblémové nasazení LeRobot frameworku.
📦 Sada integruje RGB USB kamery a podporuje 6osý robotický rameno (např. LeRobot SO-ARM101/100), což umožňuje přesnou navigaci, manipulaci s objekty a datově řízené experimentování jak v akademickém, tak prototypovém prostředí.
Funkce
🤖 Mobilita & obratnost
-
🚗 Omnidirekční pohonný systém umožňuje agilní pohyb v úzkých vnitřních prostorách a složitých laboratorních prostředích.
-
💪 Vybaveno servy Feetech STS3215 (30kg točivý moment na kloub) pro silné, spolehlivé uchopení a plynulou teleoperaci.
🧩 Otevřená a modulární architektura
-
🔧 Obsahuje otevřený hardware a kód, umožňující plnou přizpůsobitelnost senzorů, úchopů a řídicí logiky.
-
💻 Kompatibilní s Raspberry Pi 5 a NVIDIA Jetson, běžící na LeRobot frameworku pro dálkové ovládání, integraci ROS a flexibilní vývoj.
🎓 Vhodné pro vzdělávání a výzkum
-
📚 Navrženo k výuce základních konceptů robotiky, jako je kinematika, AI a plánování pohybu prostřednictvím praktických experimentů.
-
📊 Zachycuje data o interakcích v reálném čase pro trénink modelů strojového učení, ideální pro akademický výzkum a prototypování.
Specifikace
|
Výkon Supply |
12V Bzaručujettery |
|
Supported Controller |
Rzaručujespberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Rozsah provozní teploty |
0℃~40℃ |
|
Hmotnost |
1.7 kg |
|
Rozměry |
300mm *300mm *230mm |
|
Komunikační protokol |
UART |
Servo motor
|
Model |
STS3215 |
|
Rzaručujeted Input Voltzaručujege |
12V |
|
Rzaručujeted Torgue |
10KG.cm |
|
Rzaručujeted Current |
900mA |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Gezaručujer Rzaručujetio |
1/345 |
Přehled hardwaru

Aplikace
LeKiwi je navržen pro práci s platformou LeRobot, která poskytuje:

Teleoperace
LeKiwi podporuje několik metod teleoperace:
- Vstup z herního ovladače
- Ovládání klávesnicí (WASD pro základnu pohyb)
- Ovládání vedoucí paže (použití druhého SO-ARM101/100 jako vstupního zařízení)
Sběr dat
Platforma usnadňuje sběr dat pro robotický výzkum:
- Záznam úhlu kloubů
- Záznam obrazového signálu z kamery
- Nahrávání demonstrace úkolu
Streamování senzorů
Systém může streamovat data ze senzorů do notebooku pro:
- Intenzivnější zpracování
- Vizualizace
- Systémový monitoring
Podpora komunity
Pro otázky nebo problémy související s integrací LeRobot se připojte na Discord server LeRobot (kanál mobile-so100-arm). Komunita může poskytnout pomoc s konkrétními integračními výzvami. Podívejte se na komunitní ukázky a objevte více možností LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Seznam dílů
|
Lekiwi 3D tištěný kryt |
x1 |
|
12V 4500 mAh lithiumová baterie |
x1 |
|
100mm všesměrové kolol |
x3 |
|
Feetech STS3215 30KG sériové servo |
x3 |
|
Feetech servo kabel |
x3 |
|
DC-DC Buck napájecí modul - 12V na 5V |
x1 |
|
DC samec na dvojitý DC samec 5521 Y-kabel |
x1 |
|
USB kabel;Typ C na Typ A |
x2 |
|
Napájecí adaptér;Černý-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Řídicí deska motoru |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.





