Řadič sběrnicových serv pro XIAO od Seeed Studio Ideální pro robotiku
Řadič sběrnicových serv pro XIAO od Seeed Studio Ideální pro robotiku
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Řídicí deska serva pro autobus podporuje serva řady ST/SC s duálními režimy UART a USB. Má 2pólovou 3,5mm šroubovací svorku a je kompatibilní s ekosystémem Seeed Studio XIAO. Je ideální pro robotické paže a vícenohých robotů, zajišťuje rychlé prototypování a přesné ovládání.
Funkce
- Široká kompatibilita: Podporuje sériové serva řady ST/SC, což z něj činí univerzální řešení pro různé robotické projekty.
- Flexibilní ovládání: Nabízí UART a USB komunikaci v duálním režimu, což umožňuje snadné ovládání více serv.
- Profesionální napájení: Vybaven 2P 3,5mm šroubovacím terminálem pro bezpečné a spolehlivé připojení napájení.
- Kompaktní design: Měří pouze 42 mm x 25 mm, ideální pro integraci do projektů s omezeným prostorem.
- Podpora ekosystémů: Bezproblémově se integruje s vývojovými deskami Seeed Studio XIAO série pro rozšířenou funkčnost.
Co je to řídicí deska serva autobusu?
Řídicí deska sériového sběrnicového serva je navržena pro správu a řízení serv na sériových komunikačních protokolech (například řada ST/SC). Prostřednictvím integrovaných řídicích obvodů a komunikačních rozhraní převádí uživatelské příkazy na servo akce, což umožňuje koordinovaný provoz více serv. Na rozdíl od tradičního PWM řízení poskytuje technologie sériové sběrnice efektivnější komunikaci a větší škálovatelnost, což ji činí zvláště vhodnou pro robotické projekty vyžadující více serv. Tato řídicí deska nabízí možnosti řízení přes UART i USB, což uživatelům umožňuje volbu mezi integrací do vestavěných systémů nebo pohodlným laděním na desktopu podle jejich potřeb.
Výhody řadiče servomotoru na sběrnici
Ve srovnání s jinými řešeními řízení serv je deska Bus Servo Driver Board výrazně lepší díky několika výhodám. Za prvé, její kompaktní rozměry 42 mm x 25 mm a elegantní design umožňují snadnou integraci do projektů s omezeným prostorem, aniž by došlo ke kompromisu ve výkonu. Za druhé, její dvou režimová komunikace (UART a USB) vyvažuje výkon v reálném čase s jednoduchostí použití — uživatelé ji mohou začlenit do složitých systémů přes UART nebo provádět rychlé ladění přes USB, čímž se eliminuje nepohodlné zapojování kabelů. Navíc podporuje řízení více serv s úhlovou a zatěžovací zpětnou vazbou, čímž překonává jednoservové ovladače v aplikacích s více stupni volnosti. Ve spojení s ekosystémem Seeed Studio XIAO mohou vývojáři rychle vytvářet robotické systémy bohaté na funkce, čímž se zkracuje doba od konceptu k prototypu. Ať už pro vzdělávání, výzkum nebo DIY tvorbu, tato řídicí deska vyniká svým profesionálním výkonem a uživatelskou přívětivostí.
Specifikace
|
Jméno |
Podrobnosti |
|
Kompatibilní typy serv |
Sériové sběrnicové serva řady ST/SC |
|
Řídicí veličina serva |
Násobek |
|
Řídicí rozhraní |
UART / USB |
|
Komunikační protokol |
Sériový sběrnicový protokol (kompatibilní se servy ST/SC) |
|
Rozsah vstupního napětí |
5-12V DC (závislé na napětí serva) |
|
Rozhraní napájení |
2P 3,5mm šroubovací svorka |
|
Rozhraní serva |
2,5mm 3P svorka |
|
Nastavení propojek |
Přepínání režimu UART/USB |
|
Rozměry |
42 mm x 25 mm |
|
Hmotnost |
15 g |
|
Provozní teplota |
● 10°C ~ 60°C |
Otázka: Jak napájím řídicí desku serva sběrnice?
A: Připojte napájení přes vestavěný 2P 3,5mm šroubovací terminál. Vstupní napěťový rozsah je 5-12V DC, který musí odpovídat jmenovitému napětí použitých serv a zajistit dostatečný proud pro podporu všech připojených serv během provozu.
Otázka: Jak připojím serva a ovládací zařízení k desce?
A: Serva jsou připojena k řídicí desce přes 2,5mm 3P terminál, což zajišťuje správné zapojení (napájení, zem, signální vodiče). Řídicí zařízení lze připojit k počítači přes USB rozhraní nebo k mikrokontroléru přes UART rozhraní, přičemž konkrétní režim je určen nastavením propojky.
Otázka: Kolik serv může tato řídicí deska ovládat?
A: Může ovládat více sériových serv serv ST/SC série, přesný počet závisí na kapacitě napájení a podmínkách zatížení sběrnice. Teoreticky podporuje velké množství serv pracujících společně.
Otázka: Jaký je rozdíl mezi režimy USB a UART a jak si vybrat?
A: Režim USB je plug-and-play, ideální pro rychlé ladění a ovládání na PC; režim UART nabízí vyšší výkon v reálném čase, vhodný pro integraci do vestavěných systémů. Vyberte podle vaší aplikace: USB pro ladění, UART pro vestavěné projekty.
Přehled hardwaru
Aplikace
- Podporuje sériové řízení servopohonů pro robotické paže (jako například SO-ARM100 Nízká cena AI ramenní servo motor sada pro LeRobot a SO-ARM100 Nízká cena AI rameno servo motor sada Pro pro LeRobot).
- Umožňuje řízení serva u hexapodních robotů.
- Zajišťuje pohon servomotorů pro humanoidní roboty.
- Pomáhá kolovým robotům s podporou serva.
- Umožňuje použití serva v projektech typu DIY a ve vzdělávání.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.
Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platebních platforem
U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
