Řadič sběrnicových serv pro XIAO od Seeed Studio Ideální pro robotiku
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Řadič sběrnicových serv pro XIAO od Seeed Studio Ideální pro robotiku
Řídicí deska serva pro autobus podporuje serva řady ST/SC s duálními režimy UART a USB. Má 2pólovou 3,5mm šroubovací svorku a je kompatibilní s ekosystémem Seeed Studio XIAO. Je ideální pro robotické paže a vícenohých robotů, zajišťuje rychlé prototypování a přesné ovládání.
Funkce
- Široká kompatibilita: Podporuje sériové serva řady ST/SC, což z něj činí univerzální řešení pro různé robotické projekty.
- Flexibilní ovládání: Nabízí UART a USB komunikaci v duálním režimu, což umožňuje snadné ovládání více serv.
- Profesionální napájení: Vybaven 2P 3,5mm šroubovacím terminálem pro bezpečné a spolehlivé připojení napájení.
- Kompaktní design: Měří pouze 42 mm x 25 mm, ideální pro integraci do projektů s omezeným prostorem.
- Podpora ekosystémů: Bezproblémově se integruje s vývojovými deskami Seeed Studio XIAO série pro rozšířenou funkčnost.
Co je to řídicí deska serva autobusu?
Řídicí deska sériového sběrnicového serva je navržena pro správu a řízení serv na sériových komunikačních protokolech (například řada ST/SC). Prostřednictvím integrovaných řídicích obvodů a komunikačních rozhraní převádí uživatelské příkazy na servo akce, což umožňuje koordinovaný provoz více serv. Na rozdíl od tradičního PWM řízení poskytuje technologie sériové sběrnice efektivnější komunikaci a větší škálovatelnost, což ji činí zvláště vhodnou pro robotické projekty vyžadující více serv. Tato řídicí deska nabízí možnosti řízení přes UART i USB, což uživatelům umožňuje volbu mezi integrací do vestavěných systémů nebo pohodlným laděním na desktopu podle jejich potřeb.
Výhody řadiče servomotoru na sběrnici
Ve srovnání s jinými řešeními řízení serv je deska Bus Servo Driver Board výrazně lepší díky několika výhodám. Za prvé, její kompaktní rozměry 42 mm x 25 mm a elegantní design umožňují snadnou integraci do projektů s omezeným prostorem, aniž by došlo ke kompromisu ve výkonu. Za druhé, její dvou režimová komunikace (UART a USB) vyvažuje výkon v reálném čase s jednoduchostí použití — uživatelé ji mohou začlenit do složitých systémů přes UART nebo provádět rychlé ladění přes USB, čímž se eliminuje nepohodlné zapojování kabelů. Navíc podporuje řízení více serv s úhlovou a zatěžovací zpětnou vazbou, čímž překonává jednoservové ovladače v aplikacích s více stupni volnosti. Ve spojení s ekosystémem Seeed Studio XIAO mohou vývojáři rychle vytvářet robotické systémy bohaté na funkce, čímž se zkracuje doba od konceptu k prototypu. Ať už pro vzdělávání, výzkum nebo DIY tvorbu, tato řídicí deska vyniká svým profesionálním výkonem a uživatelskou přívětivostí.
Specifikace
|
Jméno |
Podrobnosti |
|
Kompatibilní typy serv |
Sériové sběrnicové serva řady ST/SC |
|
Řídicí veličina serva |
Násobek |
|
Řídicí rozhraní |
UART / USB |
|
Komunikační protokol |
Sériový sběrnicový protokol (kompatibilní se servy ST/SC) |
|
Rozsah vstupního napětí |
5-12V DC (závislé na napětí serva) |
|
Rozhraní napájení |
2P 3,5mm šroubovací svorka |
|
Rozhraní serva |
2,5mm 3P svorka |
|
Nastavení propojek |
Přepínání režimu UART/USB |
|
Rozměry |
42 mm x 25 mm |
|
Hmotnost |
15 g |
|
Provozní teplota |
● 10°C ~ 60°C |
Otázka: Jak napájím řídicí desku serva sběrnice?
A: Připojte napájení přes vestavěný 2P 3,5mm šroubovací terminál. Vstupní napěťový rozsah je 5-12V DC, který musí odpovídat jmenovitému napětí použitých serv a zajistit dostatečný proud pro podporu všech připojených serv během provozu.
Otázka: Jak připojím serva a ovládací zařízení k desce?
A: Serva jsou připojena k řídicí desce přes 2,5mm 3P terminál, což zajišťuje správné zapojení (napájení, zem, signální vodiče). Řídicí zařízení lze připojit k počítači přes USB rozhraní nebo k mikrokontroléru přes UART rozhraní, přičemž konkrétní režim je určen nastavením propojky.
Otázka: Kolik serv může tato řídicí deska ovládat?
A: Může ovládat více sériových serv serv ST/SC série, přesný počet závisí na kapacitě napájení a podmínkách zatížení sběrnice. Teoreticky podporuje velké množství serv pracujících společně.
Otázka: Jaký je rozdíl mezi režimy USB a UART a jak si vybrat?
A: Režim USB je plug-and-play, ideální pro rychlé ladění a ovládání na PC; režim UART nabízí vyšší výkon v reálném čase, vhodný pro integraci do vestavěných systémů. Vyberte podle vaší aplikace: USB pro ladění, UART pro vestavěné projekty.
Přehled hardwaru

Aplikace
- Podporuje sériové řízení servopohonů pro robotické paže (jako například SO-ARM100 Nízká cena AI ramenní servo motor sada pro LeRobot a SO-ARM100 Nízká cena AI rameno servo motor sada Pro pro LeRobot).
- Umožňuje řízení serva u hexapodních robotů.
- Zajišťuje pohon servomotorů pro humanoidní roboty.
- Pomáhá kolovým robotům s podporou serva.
- Umožňuje použití serva v projektech typu DIY a ve vzdělávání.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.






