Jednotka M5Stack Roller485 s BLDC motorem (STM32)
Jednotka M5Stack Roller485 s BLDC motorem (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Jednotka Roller485 je bezkartáčový stejnosměrný motor (BLDC) s pohybovým akčním členem, který je integrován s více řídicími funkcemi a navržen s ohledem na vaše potřeby. Je ideální pro efektivní řízení pohybu! Tento produkt je připraven spolupracovat s vámi! Podporuje vstupní napájení 6-16V DC (přes rozhraní PWR485) nebo 5V vstup (přes Grove rozhraní). Dokonce může automaticky upravit koeficient výkonu, aby zajistil optimální výkon! Tento úžasný produkt obsahuje interní FOC uzavřený řídicí systém a používá bezkartáčový motor 3504 200KV, s maximálním trvalým fázovým proudem 0,5A bez nuceného chlazení a krátkodobým špičkovým proudem 1A. Řadič používá magnetický enkodér pro zpětnou vazbu, což je skvělé pro sledování parametrů jako proud, rychlost a pozice. To pomáhá zajistit, že vše běží hladce a přesně. Hřídel zařízení může být vybavena volitelným kluzným kroužkem, což je opravdu praktické! To umožňuje, aby horní Grove rozhraní zůstalo připojeno k dolnímu, což umožňuje rozšíření dalších modulů při podpoře 360° otáčení. To také zajišťuje napájení a přenos dat do rotující části, což je skvělé!
A to není všechno! Zadní strana zařízení obsahuje 0,66palcový OLED displej, který může zobrazovat stav v reálném čase, spolu s RGB indikátory a funkčními tlačítky pro snadnou interakci člověka s přístrojem. Udělali jsme to pro vás velmi snadné nastavit a integrovat tento produkt! Horní a spodní část jsou navrženy s LEGO-kompatibilními montážními otvory a otvory pro šrouby M3, takže můžete začít hned. S potěšením oznamujeme, že hardware a software Roller485 Unit jsou plně open-source! To znamená, že můžete používat řízení pohybu a úpravu parametrů přes sběrnice RS485 nebo I2C. Také jsme zajistili, že máte spoustu možností, jak ladit svůj software, s rozhraními SWD i SWO. Tento produkt je skutečný pracant! Používá se v robotických kloubech, řízení pohybu, průmyslové automatizaci a projektech vizuální demonstrace.
Vlastnosti produktu
- Řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru (BLDC)
- Řízení komunikace RS-485 / komunikace I2C
- Integrovaný OLED displej
- Indikátorová světla RGB
- Uzavřený řídicí systém FOC
V ceně
- 1x jednotka Roller485
- 1x zástrčka HT3.96R-4P
- 2x HY2.0-4P Grove kabely (5cm)
- 6x Třecí kolíky
- 1x Příruba
- 1x Držák
- 1x imbusový klíč (2,5 mm)
- 1x imbusový klíč (2 mm)
- 6x matice M3
- 2x šrouby s vnitřním šestihranem M3x14mm
- 4x M3x14mm šrouby s kuželovou hlavou
- 4x šrouby s kuželovou hlavou M3x12mm
- 1x jednovodičový terminálový kabel 5P pro ladění
Aplikace
- Řízení robotického kloubu
- Chytré výrobní zařízení
- Vizuální ukázky
Specifikace
| Specifikace | Parametr |
|---|---|
| Mikrokontrolér | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ motoru | D3504 200KV bezkartáčový motor @ průměr: 41mm |
| Čip řidiče | DRV8311HRRWR |
| Úhlový senzor | TLI5012BE1000 |
| Komunikační rozhraní | PWR-485 (rozhraní HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Zobrazit | 0,66palcový OLED displej, rozlišení: 64*48, SPI komunikace |
| RGB LED diody | 2x WS2812-2020 |
| Napájení motoru | PWR-485 (rozhraní HT3.96-4P) @ 6-16V Napájení Grove Port DC5V Slip ring_Grove port DC5V napájení |
| Zatížení | Zátěž: 50g Rychlost motoru: 2100 ot./min Proud: DC16V/225mA Zatížení: 200g Rychlost motoru: 1400 ot./min Proud: DC16V/601mA Zátěž: 500g Rychlost motoru: 560 ot./min Proud: DC16V/918mA Bez zátěže: DC16V/78mA |
| Pohotovostní proud | Napájení Grove portu DC5V při 70mA Napájení RS-485 (rozhraní HT3.96-4P) DC16V při 32mA |
| Výstupní točivý moment | Napájení Grove portu DC5V: 0,021N.m/0,2kgf.cm při proudu 350mA RS485 (rozhraní VH3.96-4P) napájení DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm při proudu 927mA |
| Výstupní kapacita kluzného kroužku (Grove port) | DC5V/300mA |
| Hluk | 48dB |
| Provozní teplota | 0–40 °C |
| Velikost produktu | 40*40*40mm |
| Velikost balení | 170*75*52 mm |
| Hmotnost produktu | 82.9g |
| Hmotnost balení | 158.1g |
Protokol RS485
Tabulka protokolu Roller485 jednotky RS485
Uživatelská příručka jednotky Roller485 RS485
Arduino
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.
Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platebních platforem
U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
