openelab.de
openelab.com
Jednotka M5Stack Roller485 s BLDC motorem (STM32)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Jednotka M5Stack Roller485 s BLDC motorem (STM32)
Jednotka Roller485 je bezkartáčový stejnosměrný motor (BLDC) s pohybovým akčním členem, který je integrován s více řídicími funkcemi a navržen s ohledem na vaše potřeby. Je ideální pro efektivní řízení pohybu! Tento produkt je připraven spolupracovat s vámi! Podporuje vstupní napájení 6-16V DC (přes rozhraní PWR485) nebo 5V vstup (přes Grove rozhraní). Dokonce může automaticky upravit koeficient výkonu, aby zajistil optimální výkon! Tento úžasný produkt obsahuje interní FOC uzavřený řídicí systém a používá bezkartáčový motor 3504 200KV, s maximálním trvalým fázovým proudem 0,5A bez nuceného chlazení a krátkodobým špičkovým proudem 1A. Řadič používá magnetický enkodér pro zpětnou vazbu, což je skvělé pro sledování parametrů jako proud, rychlost a pozice. To pomáhá zajistit, že vše běží hladce a přesně. Hřídel zařízení může být vybavena volitelným kluzným kroužkem, což je opravdu praktické! To umožňuje, aby horní Grove rozhraní zůstalo připojeno k dolnímu, což umožňuje rozšíření dalších modulů při podpoře 360° otáčení. To také zajišťuje napájení a přenos dat do rotující části, což je skvělé!
A to není všechno! Zadní strana zařízení obsahuje 0,66palcový OLED displej, který může zobrazovat stav v reálném čase, spolu s RGB indikátory a funkčními tlačítky pro snadnou interakci člověka s přístrojem. Udělali jsme to pro vás velmi snadné nastavit a integrovat tento produkt! Horní a spodní část jsou navrženy s LEGO-kompatibilními montážními otvory a otvory pro šrouby M3, takže můžete začít hned. S potěšením oznamujeme, že hardware a software Roller485 Unit jsou plně open-source! To znamená, že můžete používat řízení pohybu a úpravu parametrů přes sběrnice RS485 nebo I2C. Také jsme zajistili, že máte spoustu možností, jak ladit svůj software, s rozhraními SWD i SWO. Tento produkt je skutečný pracant! Používá se v robotických kloubech, řízení pohybu, průmyslové automatizaci a projektech vizuální demonstrace.
Vlastnosti produktu
- Řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru (BLDC)
- Řízení komunikace RS-485 / komunikace I2C
- Integrovaný OLED displej
- Indikátorová světla RGB
- Uzavřený řídicí systém FOC
V ceně
- 1x jednotka Roller485
- 1x zástrčka HT3.96R-4P
- 2x HY2.0-4P Grove kabely (5cm)
- 6x Třecí kolíky
- 1x Příruba
- 1x Držák
- 1x imbusový klíč (2,5 mm)
- 1x imbusový klíč (2 mm)
- 6x matice M3
- 2x šrouby s vnitřním šestihranem M3x14mm
- 4x M3x14mm šrouby s kuželovou hlavou
- 4x šrouby s kuželovou hlavou M3x12mm
- 1x jednovodičový terminálový kabel 5P pro ladění
Aplikace
- Řízení robotického kloubu
- Chytré výrobní zařízení
- Vizuální ukázky
Specifikace
| Specifikace | Parametr |
|---|---|
| Mikrokontrolér | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ motoru | D3504 200KV bezkartáčový motor @ průměr: 41mm |
| Čip řidiče | DRV8311HRRWR |
| Úhlový senzor | TLI5012BE1000 |
| Komunikační rozhraní | PWR-485 (rozhraní HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Zobrazit | 0,66palcový OLED displej, rozlišení: 64*48, SPI komunikace |
| RGB LED diody | 2x WS2812-2020 |
| Napájení motoru | PWR-485 (rozhraní HT3.96-4P) @ 6-16V Napájení Grove Port DC5V Slip ring_Grove port DC5V napájení |
| Zatížení | Zátěž: 50g Rychlost motoru: 2100 ot./min Proud: DC16V/225mA Zatížení: 200g Rychlost motoru: 1400 ot./min Proud: DC16V/601mA Zátěž: 500g Rychlost motoru: 560 ot./min Proud: DC16V/918mA Bez zátěže: DC16V/78mA |
| Pohotovostní proud | Napájení Grove portu DC5V při 70mA Napájení RS-485 (rozhraní HT3.96-4P) DC16V při 32mA |
| Výstupní točivý moment | Napájení Grove portu DC5V: 0,021N.m/0,2kgf.cm při proudu 350mA RS485 (rozhraní VH3.96-4P) napájení DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm při proudu 927mA |
| Výstupní kapacita kluzného kroužku (Grove port) | DC5V/300mA |
| Hluk | 48dB |
| Provozní teplota | 0–40 °C |
| Velikost produktu | 40*40*40mm |
| Velikost balení | 170*75*52 mm |
| Hmotnost produktu | 82.9g |
| Hmotnost balení | 158.1g |
Protokol RS485
Tabulka protokolu Roller485 jednotky RS485
Uživatelská příručka jednotky Roller485 RS485
Arduino
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
