Jednotka M5Stack Roller485 Lite bez kluzného kroužku (STM32)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Doručení do EU a USA: 10 pracovních dnů
- • Ostatní země: 15 pracovních dnů
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.
Jednotka M5Stack Roller485 Lite bez kluzného kroužku (STM32)
Jsme nadšeni, že vám můžeme představit Roller485 Lite Unit! Je to integrovaná sada pro řízení pohybu bezkartáčového stejnosměrného motoru navržená s ohledem na vaši efektivitu. Tato šikovná malá sada podporuje jak vstupní napětí 6-16V DC (přes PWR485 rozhraní), tak 5V vstup (přes Grove rozhraní). Dokáže dokonce automaticky upravovat koeficienty výkonu, aby zajistila optimální výkon! Tato šikovná malá sada obsahuje vestavěný FOC uzavřený řídicí systém, který používá bezkartáčový motor 3504 200KV. I bez nuceného chlazení může tento malý pomocník pracovat s maximálním trvalým fázovým proudem 0,5A a krátkodobým proudem 1A. Řadič používá magnetický enkodér pro zpětnou vazbu, což je skvělé pro sledování stavu. Podporuje řízení proudu, rychlosti a polohy, takže si můžete být jisti, že bude fungovat přesně tak, jak potřebujete.
A to není všechno! Zařízení má také praktický 0,66palcový OLED displej na zadní straně, který vám v reálném čase ukazuje stav zařízení. A to není všechno! Obsahuje také RGB indikátor a funkční tlačítko pro snadnou interakci člověka s počítačem. Udělali jsme to pro vás velmi jednoduché, abyste tento produkt mohli sestavit! Základna má montážní otvory kompatibilní s LEGO a otvory pro šrouby M3, takže jej můžete rychle nastavit. S potěšením oznamujeme, že hardware i software Roller485 Unit jsou plně open-source! To znamená, že je můžete použít pro řízení pohybu a nastavení parametrů přes sběrnice RS485 nebo I2C. A to není všechno! Nabízí také ladicí rozhraní SWD a SWO, což vývojářům poskytuje ještě větší flexibilitu. Tento produkt je skvělý pro různé účely, včetně robotických kloubů, řízení pohybu, průmyslové automatizace a vizuálních demonstračních projektů.
Vlastnosti
- Řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru
- Řízení komunikace RS-485/I2C
- Integrovaný OLED displej
- RGB indikátor
- Uzavřený řídicí systém FOC
V ceně
- 1x Roller485 Lite jednotka
- 1x zástrčka HT3.96R-4P
- 1x HY2.0-4P Grove kabel (5cm)
- 6x Třecí kolíky
- 1x Příruba
- 1x Držák
- 1x imbusový klíč (2,5 mm)
- 1x imbusový klíč (2 mm)
- 6x matice M3
- 2x šrouby s vnitřním šestihranem a válcovou hlavou M3x14mm
- 4x šrouby s vnitřním šestihranem a zapuštěnou hlavou M3x14mm
- 2x šrouby s vnitřním šestihranem a zapuštěnou hlavou M3x12mm
- 4x šrouby s vnitřním šestihranem a zapuštěnou hlavou M3x5mm
- 1x Jednovodičový terminálový vodič 5P pro ladění
Aplikace
- Řízení robotického kloubu
- Chytré výrobní zařízení
- Vizuální ukázky
Specifikace
| Specifikace | Parametr |
|---|---|
| Mikrokontrolér | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz |
| Typ motoru | D3504 200KV bezkartáčový motor@Průměr: 41mm |
| Čip řidiče | DRV8311HRRWR |
| Úhlový senzor | TLI5012BE1000 |
| Komunikační rozhraní | PWR-485 (rozhraní HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Zobrazit | 0,66palcový OLED displej, rozlišení: 64*48, SPI komunikace |
| RGB LED diody | 2x WS2812-2020 |
| Napájení motoru | Napájení RS-485 (rozhraní VH3.96-4P) @6-16V Napájení Grove Port DC 5V Napájení DC 5V přes port Slip ring Grove |
| Zatížení | Zátěž: 200g, Rychlost motoru: 1400 ot./min, Proud: DC16V/601mA Zátěž: 500g, Rychlost motoru: 560 ot./min, Proud: DC16V/918mA Bez zátěže: DC16V/78mA |
| Pohotovostní proud | Napájení Grove portu DC 5V @70mA Napájení RS-485 (rozhraní VH3.96-4P) DC16V@32mA |
| Úroveň hluku | 48dB |
| Výstupní točivý moment | Napájení Grove portu DC 5V: 0,021N.m/0,2kgf.cm při proudu 350mA Napájení RS485 (rozhraní VH3.96-4P): 0,065N.m/0,66kgf.cm při proudu 927mA |
| Provozní teplota | 0–40 °C |
| Rozměry produktu | 40*40*30 mm |
| Rozměry balení | 170*75*52 mm |
| Hmotnost produktu | 70.0g |
| Hmotnost balení | 146.9g |
Protokol
Protokol I2C
Protokol RS485
Tabulka protokolu Roller485 jednotky RS485
Uživatelská příručka jednotky Roller485 RS485
Arduino
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.













