ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m integrovaný motorový modul kloubu
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
From 50€ in Germany, 100€ in the EU,45€ in the US!
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m integrovaný motorový modul kloubu
🤖 ROBSTRIDE05 QDD 5.5N·m integrovaný modul kloubového motoru
The ROBSTRIDE05 QDD je vysoce výkonný aktuátor 💪 navržený pro robotiku, která vyžaduje přesnost 🎯, kompaktní integraci 📦 a vysokou hustotu točivého momentu ⚙️.
⚡ Architektura Quasi-Direct Drive
Užijte si ultra-plynulou kontrolu pohybu 🌀 a rychlou, citlivou zpětnou vazbu 📡—ideální pro:
-
🧍♂️ Humanoidní roboti
-
🤝 Spolupracující robotické paže
-
🐾 Agilní platformy s nohama
Funkce
-
🌀 Jmenovitý točivý moment 5,5 N·m s vysokou účinností a nízkou hlučností
-
⚙️ Integrovaný design kombinující motor, ovladač, enkodér a reduktor v jednom kompaktním celku
-
🔄 Kvazipřímý pohon (QDD) pro vynikající zpětnou ovladatelnost a poddajnost
-
📏 Vysoké rozlišení enkodéru pro přesnou zpětnou vazbu polohy a rychlosti
-
🔌 Plug-and-play rozhraní pro rychlé nasazení a integraci systému
-
🧠 Kompatibilní s hlavními pohybovými řadiči a platformami založenými na ROS
⚙️ Mechanické parametry
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Hmotnost | 191g ± 10g |
| Počet pólů | 20 |
| Počet fází | 3fázový |
| Způsob řízení | FOC (řízení orientované na pole) |
| Převodový poměr | 7.75:1 |
🔋 Standardní provozní podmínky
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Jmenovité napětí | 48V |
| Rozsah provozního napětí | 15–60V |
| Jmenovité zatížení | 1,6 N·m |
| Směr otáčení | CW / CCW |
| Provozní teplota | 25 ± 5°C |
| Rozsah skladovací teploty | -30 °C až 70 °C |
| Standardní provozní vlhkost | 65% |
| Rozsah vlhkosti | 5–85 % (nekondenzující) |
| Třída izolace | Třída B |
⚡ Elektrické Charakteristiky
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Jmenovitý Rychlost | 480 ot./min ±10% |
| Volnoběh Aktuální | 0.14 Paže |
| Volnoběh Rychlost | 100 ot./min ±10% |
| Jmenovitý Zatížení | 1.6 N·m |
| Jmenovitý Zatížení Aktuální | 2.4 Apk ±10% |
| Špičkový Zatížení | 5.5 N·m |
| Maximální Zatížení Aktuální | 6 Apk ±10% |
| Izolace Odolnost (Stator) | DC 500V, ≥100 MΩ |
| Vysoká Napětí Odolnost | 600 VAC, 1s, ≤2 mA |
| Motor Zpět EMF | 7.4 Vrms/kRPM ±10% |
| Utahovací moment Konstantní | 0.94 N·m/Arms |
| CAN Sběrnice Přenos Rychlost | 1 Mbps |
| Enkoder Rozlišení | 14-bitový (Jednootáčkový Absolutní) |
| Enkoder Typ | [Not Specified] |
| Enkoder Otáčky | 2 |
| Zapojení Metoda | Jednotlivý Terminál Zapojení |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v obou našich skladech v Mnichově a Shenzhen pro zajištění flexibilnějších logistických řešení přizpůsobených různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe plánovat nákup a dodací lhůty.
3.1 Německý sklad
Pro produkty skladované v našem skladu v Mnichově používáme pro dopravu buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje, že svou objednávku obdržíte rychle a pohodlně. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Zajistíme pouze expresní přepravu YunExpress ze Shenzhen pro objednávky s produkty ve skladu Shenzhen v hodnotě více než 50 €. Objednávky přímo odesílané z našeho skladu v Shenzhen jsou zpracovávány YunExpress. Vzhledem k složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty nejprve odeslány z Číny do našeho mnichovského skladu a poté odeslány do konečného cíle.
Aby byla vaše objednávka doručena v požadovaném čase, doporučujeme před zadáním objednávky zkontrolovat informace o skladu uvedené na stránkách produktu a vybrat vhodnou možnost dopravy. Pokud máte jakékoli dotazy nebo potřebujete další pomoc, neváhejte kontaktovat náš tým zákaznické podpory – jsme tu, abychom vám pomohli!
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, pokrýváme všechny dovozní cla a daně, abyste obdrželi svůj balíček bez dalších nákladů nebo problémů s celními orgány.
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH. Standardní sazba skutečné DPH závisí na svobodě evropské vlády nastavit číslo a úroveň. Tato částka DPH bude účtována při zadání objednávky u OpenELAB. Pokud máte jakékoli dotazy ohledně platby této DPH, kontaktujte prosím OpenELAB.
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Kromě DPH si OpenELAB účtuje jakýkoli manipulační poplatek při zadávání objednávek, což zahrnuje, ale není omezeno na clo, dovozní DPH, náklady na přepravu atd. Clo a dovozní DPH se platí při dovozu zboží ze zemí mimo EU do země EU a tato částka se vypočítává jako procento z celní hodnoty zboží. Upozorňujeme, že aktualizace stavu může trvat 1-2 pracovní dny u Deutsche Post/DHL/FEDEX nebo 3-4 pracovní dny u YunExpress.
