Domů Jednotka M5Stack RollerCAN Lite bez kluzného kroužku (STM32)

Jednotka M5Stack RollerCAN Lite bez kluzného kroužku (STM32)

SKU: M5-U188-Lite
Prodejní cena 55,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Od 50€ v Německu, 100€ v EU, 45€ v USA!
  • Doručení do EU a USA:  10 pracovních dnů
  • Ostatní země:  15 pracovních dnů
🚀
Dostupné expresní doručení:
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.
Jednotka M5Stack RollerCAN Lite bez kluzného kroužku (STM32)

Jednotka M5Stack RollerCAN Lite bez kluzného kroužku (STM32)

55,45 €

RollerCAN Lite Unit je bezkartáčový stejnosměrný motor sada pro řízení pohybu s více integrovanými řídicími funkcemi, navržená tak, aby poskytovala efektivní řešení řízení pohybu pro různé aplikace. Zařízení je kompatibilní jak s 6-16V DC vstupem napájení (přes CAN rozhraní), tak s 5V vstupem (přes Grove rozhraní) a je vybaveno funkcí nastavení účiníku, která zajišťuje optimální výkon. Produkt obsahuje vestavěný FOC uzavřený řídicí systém, který využívá 3504 200KV bezkartáčový motor. Maximální trvalý provozní fázový proud je 0,5A bez nuceného chlazení a 1A pro krátkodobý provoz. Řadič používá magnetický enkodér pro zpětnou vazbu a nabízí trojitou smyčku řízení proudu, rychlosti a polohy, čímž zajišťuje přesné řízení.

Dále je zadní část jednotky vybavena 0,66palcovým OLED displejem, který poskytuje informace o stavu zařízení v reálném čase. Produkt dále obsahuje RGB indikátor a funkční tlačítko, což usnadňuje přímou interakci člověk-stroj. Základna produktu je navržena s LEGO-kompatibilními montážními otvory a otvory pro šrouby M3, což umožňuje rychlou montáž a integraci. Hardware a software jednotky RollerCAN jsou plně otevřeného zdroje, podporují řízení pohybu a úpravy parametrů přes CAN nebo I2C sběrnici a nabízejí ladicí rozhraní SWD a SWO pro zvýšení flexibility vývojářů. Tento produkt je široce používán v kloubech strojů, řízení pohybu, průmyslové automatizaci a projektech vizuální demonstrace.

 

 

Arduino




Vlastnosti

  • Řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru
  • Řízení komunikace CAN / komunikace I2C
  • Integrovaný OLED displej
  • RGB indikátor
  • Uzavřený řídicí systém FOC

 

Balení obsahuje

  • 1x RollerCAN Lite jednotka
  • 1x PwrCAN kabel (10cm)
  • 1x HY2.0-4P Grove kabel (5cm)
  • 6x třecí kolíky
  • 1x příruba
  • 1x držák
  • 1x imbusový klíč (2,5 mm)
  • 1x imbusový klíč (2 mm)
  • 6x matice M3
  • 2x vnitřní šestihranné šrouby s válcovou hlavou M3x14mm
  • 4x vnitřní šestihranné šrouby s válcovou hlavou M3x10mm
  • 1x vnitřní šestihranný šroub s válcovou hlavou M2x5mm
  • 4x vnitřní šestihranné zápustné šrouby M3x14mm
  • 2x vnitřní šestihranné zápustné šrouby M3x12mm
  • 4x vnitřní šestihranné zápustné šrouby M3x5mm
  • 1x jednojádrový terminálový kabel 5P pro ladění, rozteč 1,25 mm, délka 100 mm


Aplikace

  • Řízení robotického kloubu
  • Inteligentní výrobní zařízení
  • Vizuální ukázky

 

Specifikace

Specifikace Parametry
Mikrokontrolér STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Typ motoru D3504 200KV bezkartáčový motor @ průměr: 41mm
Čip řidiče DRV8311HRRWR
Úhlový senzor TLI5012BE1000
Komunikační rozhraní 2x CAN (rozhraní XT30) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64)
Zobrazit 0,66palcový OLED displej, rozlišení: 64*48, SPI komunikace
RGB LED diody 2x WS2812-2020
Napájení motoru Napájení CAN (rozhraní XT30) @ 6-16V
Napájení Grove Port DC5V
Zatížení Zatížení: 50g Rychlost motoru: 2100 ot./min Proud: DC16V/225mA
Zatížení: 200g Rychlost motoru: 1400 ot./min Proud: DC16V/601mA
Zatížení: 500g (maximální zatížení) Rychlost motoru: 560 ot./min Proud: DC16V/918mA
Bez zátěže: DC16V/78mA
Pohotovostní proud Napájení Grove portu DC5V při 70mA
Napájení CAN (rozhraní XT30) DC16V při 32mA
Úroveň hluku 48dB
Výstupní točivý moment Napájení Grove port DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm při proudu 350mA
CAN (rozhraní XT30) napájení DC16V: 0,065N.m / 0,66kgf.cm při proudu 927mA
Provozní teplota 0–40 °C
Rozměry produktu 40*40*30 mm
Rozměry balení 170*75*52 mm
Hmotnost produktu 71.9g
Hmotnost balení 150.4g

1. Obecné informace o dopravě

  • Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
  • Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
  • Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
  • Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.

🚀 Potřebujete rychlejší doručení?

Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.

2. Přepravní sazby a možnosti

Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.

2.1 Německo (domácí)

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2-4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1-3 pracovní dny

2.2 Evropská unie (EU)*

*Včetně:

Ålandy, Andorra, Rakousko, Belgie, Bosna a Hercegovina, Bulharsko, Chorvatsko, Česko, Dánsko, Estonsko, Faerské ostrovy, Finsko, Francie, Gibraltar, Řecko, Guernsey, Maďarsko, Irsko, Ostrov Man, Itálie, Jersey, Lotyšsko, Litva, Lucembursko, Malta, Moldavsko, Monako, Černá Hora, Nizozemsko, Severní Makedonie, Polsko, Portugalsko, Rumunsko, San Marino, Srbsko, Slovensko, Slovinsko, Španělsko, Svalbard a Jan Mayen, Švédsko.*
Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 pracovních dnů
Deutsche Post Nad 100,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 250,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1-4 pracovní dny
Nepevninské části USA
(AK, HI, PR, atd.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů

* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.

2.4 Mezinárodní (mimo EU)

Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.

Částka objednávky Cena dopravy
€0 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

Důležité upozornění:

  • Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
  • Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
  • Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.

3. Mezinárodní sklad

Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.

3.1 Německý sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.

3.2 Americký sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.

3.3 Čínský sklad

Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.

4. Clo a daně

4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?

Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.

Důležitá výjimka pro země mimo EU (např. Švýcarsko, Norsko):
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.

⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.

4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?

V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.