M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 s Power Monitor (INA226AIDGSR)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 s Power Monitor (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 je vysoce výkonná základna pro servo a stejnosměrné motory speciálně navržená pro řadu hlavních řídicích jednotek Atom. Hloubkově integruje řízení výkonu, inteligentní rozšíření a bezpečnostní ochranné funkce, aby poskytla komplexní řešení pro vývoj v různých oblastech. Produkt je vybaven 4kanálovými servo rozhraními a 2kanálovými stejnosměrnými motory, které mohou přesně ovládat různé pohony; dva HY2.0-4P konektory podporují rychlé připojení různých senzorů, jako jsou teplota, vlhkost a světlo, což usnadňuje rozšíření funkcí zařízení. Co se týče komunikace, používá stabilní I2C komunikační protokol, v kombinaci s řídicími čipy STM32+RZ7899, což zajišťuje stabilní řízení, efektivní přenos dat a nízkou latenci.
Co se týče napájecího systému, má vestavěnou dobíjecí lithium baterii 18350 o kapacitě 900mAh, vybavenou DW01-A vysoce přesným ochranným čipem pro jednorázové lithium baterie a INA226 čipem pro detekci proudu/napětí, které společně tvoří dvojitý bezpečnostní ochranný systém. Čip DW01-A má funkce ochrany proti přebití, podbití a zkratu, aby komplexně chránil bezpečnost baterie; čip INA226 monitoruje v reálném čase napětí, proud a výkon baterie a poskytuje datovou podporu pro stabilní provoz systému. Navíc produkt integruje ochranu proti přetížení a pohodlné funkce nabíjení, v kombinaci s nezávislým vypínačem napájení a odnímatelným designem baterie, což zajišťuje flexibilní a bezpečné použití.
Atomic Motion Base v1.2 má vysoce integrovaný a dvojitou ochranu zajišťující design, což jej činí zvláště vhodným pro aplikační oblasti vyžadující rovnováhu mezi bezpečností, rozšiřitelností a přenosností.
Funkce
- Vhodné pro hlavní ovládání série Atom
- Řídicí čip STM32+RZ7899
- Vysoce přesný čip ochrany lithiové baterie DW01-A pro jednu buňku
- Detekční čip proudu/napětí INA226
- Integrovaná funkce ochrany proti přetížení
- Ovládání 4kanálového serva
- Ovládání 2kanálového DC motoru
- Dvousměrné rozhraní HY2.0-4P
- Dobíjecí lithium-iontová baterie
- Nezávislý vypínač napájení
- Magnetický přísavný design na zadní straně
- Nezávislý vypínač napájení
- Vývojové platformy
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Obsahuje
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x baterie specifikace 18350, 900mAh
Aplikace
- Ovládání DC motorového vozidla
- Ovládání servomotorického ramene
Specifikace
| Specifikace | Parametr |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Ovladač stejnosměrného motoru | RZ7899 |
| Čip pro detekci napájení | INA226 |
| Čip pro nabíjení/vybíjení | ETA9740 |
| Čip pro ochranu baterie | DW01-A |
| Napětí odpojení nabíjení/vybíjení | Napětí odpojení nabíjení 4,14 V / Napětí odpojení vybíjení 2,5 V |
| Ochrana proti přetížení | 5V@5A |
| Vyjímatelná lithiumová baterie | 18350@900mAh |
| Rozteč PINů motorového rozhraní | 2.54mm |
| Proud řízení při plném zatížení | 3A |
| Špičkový provozní proud jednoho kanálu motoru | 1A |
| Špičkový provozní proud jednoho kanálu serva | 0,4 A |
| Pohotovostní proud (zapnuto) | DC4.04V@40.97uA |
| Nabíjecí proud | DC 5V@1,18A |
| Provozní teplota | 0 ~ 40 °C |
| Velikost produktu | 75,4 x 24,0 x 20,7 mm |
| Hmotnost produktu | 41,0 g (včetně baterie) |
| Velikost balení | 79,0 x 31,0 x 26,0 mm |
| Hrubá hmotnost | 45.3g |
Naučit se

Schémata
Atomic Motion Base v1.2 Schémata PDF

Mapa pinů
I2C rozhraní
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Černý) | PORT.C (Modrý) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Stejnosměrný motor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Velikost modelu

Řada ATOM: Kompaktní a všestranné ovladače
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.









