openelab.de
openelab.com
Řídicí deska serva KeyeStudio s 16 kanály a 12bitovým PWM I2C rozhraním
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Chcete vytvořit skvělého robota, možná hexapodního chodce, nebo jen umělecké dílo s mnoha pohyblivými částmi. Nebo možná chcete řídit spoustu LED s přesným PWM výstupem. Pak si uvědomíte, že váš mikrokontrolér má omezený počet PWM výstupů! Co teď?
Můžete to vzdát, nebo si prostě pořídit tento praktický breakout s PWM a servo ovladačem.
Když jsme viděli tento čip, rychle jsme si uvědomili, jak vynikající doplněk by to byl. Pouze dvěma piny ovládejte 16 samostatně běžících PWM výstupů! Můžete dokonce řetězit až 62 breakout desek a ovládat až 992 PWM výstupů (což bychom opravdu rádi viděli, protože by to bylo úžasné).
Je to PWM driver řízený přes i2c s vestavěným hodinovým generátorem. To znamená, že na rozdíl od rodiny TLC5940 nemusíte neustále posílat signál, který by zatěžoval váš mikrokontrolér, je zcela samostatný!
Je kompatibilní s 5V, což znamená, že jej můžete ovládat z 3,3V mikrokontroléru a přitom bezpečně řídit výstupy až do 6V (to je dobré, když chcete ovládat bílé nebo modré LED s napětím vpřed 3,4+ V)
- 6 pinů pro výběr adresy, takže můžete zapojit až 62 těchto zařízení na jednu sběrnici i2c, celkem 992 výstupů - to je hodně serv nebo LED
- Nastavitelná frekvence PWM až přibližně 1,6 KHz
- 12bitové rozlišení pro každý výstup - pro serva to znamená asi 4us rozlišení při aktualizační frekvenci 60Hz
- Konfigurovatelný push-pull nebo open-drain výstup
- Pin pro povolení výstupu pro rychlé deaktivování všech výstupů
- Zabalili jsme tento krásný čip do breakout desky s několika pěknými doplňky, svorkovnicí pro napájení (nebo můžete použít 0,1" vývody na straně)
- Ochrana proti obrácené polaritě na vstupu svorkovnice
- Zelená LED indikující správné napájení
- 3pinové konektory ve skupinách po 4, takže můžete připojit 16 serv najednou (servo konektory jsou mírně širší než 0,1", takže můžete vedle sebe na 0,1" header naskládat pouze 4)
- Místo pro velký kondenzátor na lince V+ (pokud jej potřebujete)
- 220 ohmové sériové odpory na všech výstupních linkách pro jejich ochranu a usnadnění ovládání LED
- Pájení jumperů pro 6 pinů výběru adresy
- Tato deska/čip používá 7bitovou I2C adresu mezi 0x40-0x7F, volitelnou pomocí jumperů
Specifikace
- Tato deska/čip používá 7bitovou I2C adresu mezi 0x60-0x80, volitelnou pomocí jumperů
- Rozměry (bez pinů a svorkovnice) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
- Hmotnost (s 3x4 piny a svorkovnicí): 9 gramů
Schéma zapojení
Nastavení komunikační adresy I2C
- Pro hardware:
Pin A5-A0 je na modulu nevyužitý.
Výchozí adresa je 100 000, tedy 40.
Jsme schopni vhodně přidat odpor 0Ω na piny A5-A0; nastavit komunikační adresy.
Pokud všechny piny A5 - A0 mají odpor 0Ω, adresa je 111, 1111, tedy 7F.
-
Pro software:
// voláno tímto způsobem, používá výchozí adresu 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// můžete jej také zavolat s jinou požadovanou adresou
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.
