Tým OpenELAB vyvinul mini tankový robot vybavený programovatelným procesorem, který využívá integrované vývojové prostředí Arduino (IDE). Tento design integruje shield, který se připojuje k procesoru a umožňuje mapování pinů na různé senzory a akční členy. Robot je schopen číst vstupy ze senzorů, ovládat akční členy a činit informovaná provozní rozhodnutí.

Systém je navržen tak, aby vykonával řadu funkcí, včetně vyhýbání se překážkám, infračerveného dálkového ovládání, správy Bluetooth a schopnosti následovat světlo, mimo jiné.

Tento zdroj představuje komplexní průvodce obsahující patnáct podrobných učebních projektů, od základní až po pokročilou úroveň, zaměřených na usnadnění vývoje chytrého mini-tankového robota. Také poskytuje základní znalosti o různých senzorech a modulech. Navíc slouží jako vynikající volba pro vzdělávací aktivity v oblasti grafického programování.

Parametr:

• Rychlost motoru: 6v rychlost 150 ot./min.

• Řídicí motor volí rozšiřující desku pohonu L298P, s vypínačem napájení.

• Ultrazvukový úhel snímání: <15 stupňů

• Ultrazvuková detekční vzdálenost: 2cm-400cm

• Dálkové ovládání na infračervené vzdálenost: 10 metrů (změřeno)

• Dálkové ovládání Bluetooth dosah: 50 metrů (změřeno)

• Modul fotorezistoru detekuje intenzitu světla na obou stranách tankového robota a ovládá tankového robota.

• Ovládání přes Bluetooth APP: podpora systémů Android a IOS.

• Může přistupovat k externímu napětí 7~12V. A může být vybaven různými senzory podle vaší představivosti, aby dosáhl různých funkcí.

Vlastnosti

• Funkce sledování světla: Světelný senzor automaticky detekuje směr s intenzivnějším světlem a pohybuje se směrem ke zdroji světla.

• Infračervené dálkové ovládání: Auto lze ovládat pomocí dálkového ovladače, což je jednoduché a pohodlné pro použití.

• Funkce vyhýbání se překážkám: Ultrazvukové senzory detekují překážky před vozidlem, aby se zabránilo kolizím, a také mohou měřit vzdálenost k překážce.

• Ovládání přes Bluetooth: Auto lze ovládat pomocí mobilní aplikace připojené přes Bluetooth, což zajišťuje rychlé připojení, pohodlné ovládání a komplexní funkčnost.

• Funkce sledování objektu: Mobilní aplikace se připojuje přes Bluetooth, což umožňuje autu sledovat objekty před sebou.

• Zobrazit ikony: Stav jízdy auta je zobrazen různými ikonami, které indikují jízdu vpřed, vzad, odbočení vlevo, odbočení vpravo a další akce.

Specifikace

• Rychlost motoru: 6V, 150 ot./min.

• Řadič motoru: Používá rozšiřující desku motorového ovladače L298P s vestavěným spínačem napájení.

• Úhel odezvy ultrazvukového senzoru: <15 stupňů.

• Ultrazvukový detekční rozsah: 2 cm - 400 cm.

• Dálkové ovládání na infračervené vzdálenosti: 10 metrů (testováno).

• Dálkové ovládání Bluetooth dosah: 50 metrů (testováno).

• Modul fotorezistoru: Detekuje intenzitu světla na obou stranách robota pro jeho ovládání.

• Ovládání aplikace přes Bluetooth: Podporuje systémy Android a iOS.

Může se připojit k externímu zdroji napájení 7-12V a podporuje více senzorových modulů, což vám umožňuje realizovat různé funkce na základě vaší kreativity.

Funkčnost

• Funkce sledování světla: Světelný senzor automaticky rozpozná směr silnějšího světla a následuje směr světelného zdroje.
• Infračervené dálkové ovládání: Vozík lze ovládat dálkovým ovladačem, jednoduchá obsluha a snadné použití.
• Funkce vyhýbání se překážkám: Ultrazvukové vlny mohou detekovat překážky před vámi, aby se jim vyhnuly, a také mohou vypočítat vzdálenost k překážce.
• Ovládání Bluetooth: Mobilní aplikace může být použita k připojení k Bluetooth, ovládání vozíku pro rychlé připojení, snadné použití, plně vybavená.
• Následující funkce: Můžete připojit Bluetooth k aplikaci ve svém mobilním telefonu, abyste sledovali objekt před sebou.
• Vzor zobrazení: Podle stavu jízdy vozu se zobrazí vzor jízdy vpřed, vzad, odbočení vlevo, odbočení vpravo a tak dále.

Zahrnout 

• Rozšiřující desky motorového pohonu x1

• Vývojové desky x1

• Infračervený přijímač x1

• Bílý na červený modul x1

• LED světelná deska x1

• Dvojitý bateriový balíček x1

• Ultrazvukový senzor x1

• Bluetooth čip x1

• Služba x1

• Držák kardanu x1

• Akryl x1

• L-držák x1

• AM/BM Transparentní modrý drát x1

• HX-2.544P na DuPont samice single 26AWG černý červený bílý hnědý vodič x1

• 2,54 trojitý kolík x1

• HX-2.544P dvojitá hlava 26AWG černý hnědý bílý červený vodič x1

• Infračervené dálkové ovládání x1

• Malý klíč M3+M4 x1

• Fotorezistorový senzor x2

• Pásy pro tanky x2

• Nosné kolo podvozku x2

• Pohonová kola podvozku x2

• 2x ABS materiál

• Slitina na bázi mědi x2

• Kovový stejnosměrný motor x2

• Měděné díly x2

• M3*4mm slitina oceli materiál/černá barva x2

• X-2.54 3P Dvojitá hlava 26AWG černý červený bílý vodič x3

• Přírubové ložisko x4

• M4 niklované x2

• Šrouby z nerezové oceli M4*50mm x2

• Šrouby s plochou hlavou M3*10mm x3

• Šrouby z nerezové oceli s vnitřním šestihranem M4*40mm x4

• M3*25mm šrouby s vnitřním šestihranem z nerezové oceli x4

• Dvojitý průchod M3*10MM  4x

• Dvojitý průchod M3*15MM pozinkovaný  4x

• Hliníková spojovací deska  4x

• M4*12mm šrouby s vnitřním šestihranem z nerezové oceli  6x

• Dvojitý průchod M3*45 mm  4x

• Šrouby M3*8mm z nerezové oceli  6x

• Šrouby s kulatou hlavou M2*10mm  6x

• M2 poniklované  10x

• M4 poniklované  12x

• Šrouby s kulatou hlavou M3*12mm  12x

• Šrouby s vnitřním šestihranem M3*6mm z nerezové oceli  22x

• M3 poniklované  24x

• Černá 3*100 mm  6x

• Průměr 8mm černá barva  1x

• 3.0*40mm červeno-černý křížový bit šroubováku zesílený  1x

• 2.0*40mm křížový šroubovák fialovo-černý  1x

• L-tvar M1.5 2.5 3 niklovaný  3x