DAMIAO J4310P-2EC Bezkartáčový servomotor kloubový 3,5 Nm s dvojitým snímačem polohy
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Doručení do EU a USA: 10 pracovních dnů
- • Ostatní země: 15 pracovních dnů
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.
DAMIAO J4310P-2EC Bezkartáčový servomotor kloubový 3,5 Nm s dvojitým snímačem polohy
DAMIAO J4310P‑2EC bezkartáčový servomotor je kompaktní, vysoce výkonný pohon navržený pro přesnou robotiku a pokročilé automatizační systémy. S jmenovitým točivým momentem 3,5 Nm a až špičkovým točivým momentem 12,5 Nm kombinuje vestavěný MIT ovladač s dvojitými magnetickými enkodéry pro zajištění absolutní zpětné vazby polohy jedné otáčky a spolehlivou přesnost i po výpadcích napájení.
Dostupný ve verzích 24V a 48V, motor podporuje komunikaci CAN sběrnicí při 1 Mbps a ladění UART při 921600 bps, což umožňuje reálné sledování rychlosti, točivého momentu, polohy a teploty. S převodovým poměrem 10:1, jmenovitou rychlostí 120 ot/min a až 450 ot/min bez zatížení (48V) nabízí plynulé trapezoidní pohybové profily pro řízené zrychlení a zpomalení.
Jeho průměr 57 mm, výška 49 mm a lehká konstrukce 325 g jej činí ideálním pro návrhy s omezeným prostorem. Vestavěné ochranné funkce — včetně ochrany proti přehřátí, přepětí, podpětí, přetížení proudem a ztrátě komunikace — zajišťují bezpečný a stabilní provoz v náročných podmínkách.
Funkce
-
Dvojitý enkodér: Poskytuje absolutní zpětnou vazbu polohy jedné otáčky výstupního hřídele; zachovává přesnost i po výpadku napájení.
-
Integrovaný design motoru + ovladače: Kompaktní konstrukce s vysokou integrací pro zjednodušenou instalaci a snížené zapojení kabelů.
-
PC založené vizuální ladění: Podporuje čtení/zápis parametrů CAN a aktualizace firmwaru přes hostitelský software.
-
Reálná zpětná vazba CAN: Přenáší data o rychlosti, poloze, točivém momentu a teplotě přes rozhraní CAN sběrnice.
-
Dvojitá teplotní ochrana: Nezávislé tepelné pojistky pro motor i ovladač zajišťují bezpečný provoz.
-
Více režimů řízení: Podporuje režim MIT, režim rychlosti, režim polohy a hybridní řízení síly-polohy.
Specifikace
| Kategorie | Parametr | Verze 24V | Verze 48V |
| Elektrické specifikace | Jmenovité napětí | 24V | 48V |
| Fáze / Jmenovitý proud napájení | 4,9A / 3,1A | 4,8A / 1,6A | |
| Fázový / Napájecí proud (špičkový) | 20A / 16,5A | 20A / 12,8A | |
| Výkon motoru | Jmenovitý točivý moment | 3,5Nm | 3,5Nm |
| Maximální točivý moment | 12,5Nm | 12,5Nm | |
| Jmenovitá rychlost | 120ot/min | 120ot/min | |
| Maximální volnoběžná rychlost | 200ot/min | 450ot/min | |
| Převodový poměr | 10:01 | 10:01 | |
| Vlastnosti motoru | Počet pólových párů | 14 | 14 |
| Fázová indukčnost | ~320µH | ~320µH | |
| Fázový odpor | ~580mΩ | ~580mΩ | |
| Konstrukce & hmotnost | Vnější průměr | 57mm | 57mm |
| Výška | 49mm | 49mm | |
| Hmotnost motoru | Přibližně 325g | Přibližně 325g | |
| Enkodér | Rozlišení | 16bitový | 16bitový |
| Množství | 2 | 2 | |
| Typ | Magnetický (jednootáčkový absolutní) | Magnetický (jednootáčkový absolutní) | |
| Komunikace | Řídicí rozhraní | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Ladicí rozhraní | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Řídicí režimy | Podporované režimy | MIT, Rychlost, Poloha | MIT, Rychlost, Poloha |
| Hybridní síla-poloha | Hybridní síla-poloha | ||
| Ochrana | Přehřátí ovladače | 120°C – opouští povolený režim | 120°C – opouští povolený režim |
| Přehřátí motoru | Uživatelsky definováno (doporučeno ≤100°C) | Uživatelsky definováno (doporučeno ≤100°C) | |
| Přepětí | Uživatelsky definováno (doporučeno ≤32V) | Uživatelsky definováno (doporučeno ≤32V) | |
| Ztráta komunikace | Opustí povolený režim, pokud není příkaz CAN | Opustí povolený režim, pokud není příkaz CAN | |
| Přetížení proudem | Uživatelem definováno (doporučeno ≤9,8A) | Uživatelem definováno (doporučeno ≤9,8A) | |
| Podnapětí | Opustí povolený režim, pokud napětí <15V | Režim povolení opuštěn, pokud napětí <20V |


Aplikace
-
Robotické klouby a kolaborativní ramena vyžadující vysoký točivý moment a přesné řízení nízkých rychlostí
-
Průmyslové manipulátory a automatizační systémy s koordinací více os a zpětnou vazbou v reálném čase
-
Mobilní platformy a AGV, kde je kritická kompaktní velikost a tepelná bezpečnost
-
Lékařská a asistivní robotika vyžadující plynulý pohyb a přesné sledování polohy
-
Výzkumné a vzdělávací platformy pro pokročilé experimenty s řízením pohybu a prototypování
Obsah balení
| Položka | Množství | Popis |
|---|---|---|
| Motor (s integrovaný ovladač) | ×1 | DM-J4310P-2EC bezkartáčový servo motor s vestavěný ovladač |
| Napájení & CAN Kabel | ×1 | XT30(2+2)-F jednočinný konektor kabel, 100 mm |
| UART Ladění Kabel | ×1 | GH1.25 3-pinový (obráceně strana) kabel, 300 mm |
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.


