Domů DAMIAO J4340P-2EC Bezkartáčový servomotor kloubu s ovladačem MIT a dvojitým snímačem polohy

DAMIAO J4340P-2EC Bezkartáčový servomotor kloubu s ovladačem MIT a dvojitým snímačem polohy

SKU: DM-J4340P-2EC-24V-V3
Verze řídicí desky: V3
Napište: 24V
Prodejní cena 217,95 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Od 50€ v Německu, 100€ v EU, 45€ v USA!
  • • Doručení do EU a USA:  10 pracovních dnů
  • • Ostatní země:  15 pracovních dnů
🚀
Dostupné expresní doručení:
Potřebujete to rychleji? Kontaktujte nás přes telefon nebo e-mail pro urychlené doručení.

Položit otázku

Záruka a reklamační řád

Datum účinnosti: 10. prosince 2025

Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a vysoce kvalitní elektroniku. Následující politika vymezuje vaše práva a povinnosti, navržená tak, aby byla spravedlivá jak pro naše zákazníky, tak pro naše obchodní operace po celém světě.

1. Záruční podmínky

A. Standardní omezená záruka (globální a USA)

Pro zákazníky ve Spojených státech, Asii a dalších regionech mimo EU:

  • Doba trvání záruky: OpenELAB poskytuje 12měsíční záruka od data dodání.

  • Pokrývá: Tato záruka pokrývá vady materiálu a zpracování při běžném používání.

  • Rozlišení: Opravíme nebo vyměníme vadné jednotky bez poplatku.

B. Zákonná práva pro zákazníky z EU/UK (soulad s EU)

Pokud jste spotřebitel bydlící v Evropské unii nebo ve Velké Británii a nakupujete na našem globálním webu:

  • Zákonná záruka: Máte nárok na 24měsíční zákonná záruka na vady shody přítomné v době dodání, v souladu s právem EU na ochranu spotřebitele.

  • Vztah: Standardní omezená záruka (oddíl 1.A) platí navíc k vašim zákonným právům a nenahrazuje je.

C. Výluky ze záruky (platí pro VŠECHNY regiony)

Záruka pokrývá NEPLATNÉ pokud je poškození způsobeno:

  1. Zneužití: Nesprávná instalace, opačná polarita nebo překročení napěťových limitů.

  2. Neautorizovaná úprava: To výslovně zahrnuje pájení, stříhání pinů, úprava PCB nebo nahrávání neautorizovaného/beta firmwaru které „zablokuje“ zařízení.

  3. Fyzické poškození: Pády, poškození vlhkostí/vodou nebo elektrickými přepětími (blesk).

  4. Normální opotřebení: Spotřební díly (např. baterie), pokud nejsou poškozené při doručení.

Poznámka: U oprav mimo záruku (např. poškození způsobené zákazníkem) můžeme nabídnout opravné služby za poplatek. Náklady na dopravu a diagnostiku hradí zákazník.

2. Zásady vrácení a refundace

A. Okno pro vrácení

  • Standardní: Můžete požádat o vrácení do 31 dní obdržení vaší objednávky.

B. Podmínky vrácení peněz a poplatky za doplnění zásob

Pro ochranu proti zneužití zásad je výše vrácené částky přísně určena stavem vrácené položky.

1. Plná náhrada (100 %)

  • Položka je Zcela nové, neotevřené a nepoužité.

  • Originální balení je neporušené a zapečetěné.

  • Všechny příslušenství jsou přítomny.

2. Částečné vrácení peněz (poplatek za doplnění zásob / znehodnocení hodnoty)
Pokud je položka vrácena v takovém stavu, který znemožňuje její prodej jako novou, OpenELAB si vyhrazuje právo odečíst z částky vrácení poplatek za doplnění zásob (pro USA/Global) nebo kompenzaci za ztrátu hodnoty (pro EU).
Platí srážky, pokud:

  • Známky používání: Viditelné škrábance, stopy po montáži na otvorech pro šrouby nebo otisky prstů.

  • Poškozené balení: Originální krabice je roztržená, popsaná nebo chybí.

  • Technická úprava: Zařízení bylo připájeno, trvale nainstalováno nebo flashováno neautorizovaným firmwarem.

  • Poškozené pečetě: Antistatické sáčky nebo bezpečnostní pečetě byly otevřeny.

V závislosti na závažnosti použití/poškození může být odečteno od 15 % až 50 % z ceny produktu. Položky poškozené nad rámec opravitelnosti nesmí být refundovány.

C. Náklady na dopravu

  • Vadné / špatné zboží: OpenELAB hradí náklady na zpětnou dopravu.

  • Zákaznická lítost (změna názoru / objednání špatného zboží): Ten zákazník je odpovědný za všechny náklady na zpětnou dopravu do našeho určeného centra pro vrácení (umístěného v USA, Německu nebo Číně, v závislosti na vaší oblasti). Původní náklady na dopravu nejsou vratné, pokud to místní zákon nevyžaduje.

3. Proces vrácení (RMA)

Pro zajištění hladkého průběhu vrácení postupujte podle těchto kroků:

  1. Autorizace: Kontaktujte nás na info@openelab.io před vrácením jakéhokoli zboží. Vrácení bez předchozí autorizace nebude přijato.

  2. Číslo RMA: Poskytneme vám číslo autorizace pro vrácení zboží (RMA) a správnou adresu pro vrácení.

  3. Balení: Zboží zašlete zpět v původním obalu s jasně označeným číslem RMA na přepravním štítku (nikoli na krabici produktu).

  4. Sledování: Důrazně doporučujeme použít sledovatelnou metodu dopravy. OpenELAB nenese odpovědnost za vrácení ztracené během přepravy.
Sdílet
DAMIAO J4340P-2EC Bezkartáčový servomotor kloubu s ovladačem MIT a dvojitým snímačem polohy

DAMIAO J4340P-2EC Bezkartáčový servomotor kloubu s ovladačem MIT a dvojitým snímačem polohy

DAMIAO J4340P‑2EC Bezuhlíkový Servo Kloub Motor je jeden přesnost aktuátor postavený pro vysoký točivý moment, nízkorychlostní aplikace v robotika a automatizace. Vybaveno s jeden vestavěný MIT ovladač a duální magnetický enkodéry, to nabízí absolutní jednoturnový pozice zpětná vazba a udržuje přesnost dokonce po napájení ztráta. Dostupné v 24V a 48V varianty, ten motor podporuje CAN sběrnice komunikace v 1Mbps a poskytuje v reálném čase zpětná vazba zapnuto rychlost, točivý moment, pozice, a teplota. S jeden 40:1 převod poměr, to dodává až do 27 Nm vrchol točivý moment, a podporuje trapézové pohyb profily pro plynulý zrychlení a zpomalování. Ten kompaktní tvar faktor (57mm průměr, 56.5mm výška) a odolný ochrana funkce—včetně tepelné, napětí, proud, a komunikace pojistky—vytvářejí to ideální pro náročné prostředí vyžadující spolehlivý a reaktivní pohyb ovládání.

 

Funkce

  • Dvojitý enkodér: Poskytuje absolutní zpětnou vazbu polohy výstupního hřídele na jeden otáčku; zachovává přesnost i po výpadku napájení.

  • Integrovaný design: Motor a MIT ovladač kombinovány do kompaktní, vysoce integrované jednotky.

  • Vizualizace ladění: Podpora ladění parametrů a aktualizace firmwaru přes PC.

  • CAN sběrnice zpětné vazby: Reportování rychlosti, polohy, točivého momentu a teploty motoru v reálném čase přes CAN rozhraní.

  • Dvojitá teplotní ochrana: Zajišťuje bezpečný provoz se dvěma nezávislými tepelnými pojistkami.

  • Trapézový pohybový profil: Umožňuje plynulé zrychlení a zpomalení v režimu polohy.

  • Více režimů řízení: Podporuje MIT, rychlost, polohu a hybridní řízení síly a polohy.

 

Specifikace

Kategorie Parametr Verze 24V Verze 48V
Elektrické specifikace Jmenovité napětí 24V 48V
Jmenovitý proud 2,5A 2,5A
Špičkový proud 8A 8A
Výkon motoru Jmenovitý točivý moment 9 Nm 9 Nm
Maximální točivý moment 27 Nm 27 Nm
Jmenovitá rychlost 36 ot./min 36 ot./min
Maximální volnoběžná rychlost 52 ot./min 100 ot./min
Převodový poměr 16:01 16:01
Vlastnosti motoru Počet pólových párů 14 14
Fázová indukčnost 360µH 360µH
Fázový odpor 880mΩ 880mΩ
Konstrukce & hmotnost Vnější průměr 57mm 57mm
Výška 56.5mm 56.5mm
Hmotnost motoru Přibližně 375g Přibližně 375g
Enkodér Rozlišení 14bitový 14bitový
Množství 2 2
Typ Magnetický enkodér (jednootáčkový absolutní) Magnetický enkodér (jednootáčkový absolutní)
Komunikace Řídicí rozhraní CAN @ 1Mbps CAN @ 1Mbps
Ladicí rozhraní UART @ 921600bps UART @ 921600bps
Řídicí režimy Podporované režimy MIT, Rychlost, Poloha, Hybrid síly a polohy MIT, Rychlost, Poloha, Hybrid síly a polohy
Ochrana Ochrana ovladače proti přehřátí 120°C – opouští povolený režim 120°C – opouští povolený režim
Ochrana motoru proti přehřátí Uživatelsky definováno (doporučeno ≤100°C) Uživatelsky definováno (doporučeno ≤100°C)
Ochrana proti přepětí Uživatelsky definováno (doporučeno ≤32V) Uživatelsky definováno (doporučeno ≤32V)
Ochrana proti ztrátě komunikace Opustí povolený režim, pokud není příkaz CAN Opustí povolený režim, pokud není příkaz CAN
Ochrana proti přetížení proudem Uživatelem definováno (doporučeno ≤9,8A) Uživatelem definováno (doporučeno ≤9,8A)
Ochrana proti podnapětí Opustí povolený režim, pokud napětí <15V

Opustí povolený režim, pokud napětí <15V

 

 

Aplikace

  • Robotické klouby a kolaborativní ramena vyžadující vysoký točivý moment a přesné řízení nízkých rychlostí

  • Průmyslové manipulátory a automatizační systémy s koordinací více os a zpětnou vazbou v reálném čase

  • Mobilní platformy a AGV, kde je kritická kompaktní velikost a tepelná bezpečnost

  • Lékařská a asistenční robotika vyžadující plynulý pohyb a přesné sledování polohy

  • Výzkumné a vzdělávací platformy pro pokročilé experimenty s řízením pohybu a prototypování

 

Obsah balení

Položka Množství Popis
Motor (s integrovaný ovladač) ×1 DM-J4340P-2EC bezkartáčový servo motor s vestavěný ovladač
Napájení & CAN Kabel ×1 XT30(2+2)-F jednočinný konektor kabel, 100 mm
UART Ladění Kabel ×1 GH1.25 3-pinový (obráceně strana) kabel, 300 mm

1. Obecné informace o dopravě

  • Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
  • Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
  • Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
  • Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.

🚀 Potřebujete rychlejší doručení?

Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.

2. Přepravní sazby a možnosti

Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.

2.1 Německo (domácí)

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2-4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 Nad 100,00 € Zdarma 1-3 pracovní dny

2.2 Evropská unie (EU)*

*Včetně:

Ålandy, Andorra, Rakousko, Belgie, Bosna a Hercegovina, Bulharsko, Chorvatsko, Česko, Dánsko, Estonsko, Faerské ostrovy, Finsko, Francie, Gibraltar, Řecko, Guernsey, Maďarsko, Irsko, Ostrov Man, Itálie, Jersey, Lotyšsko, Litva, Lucembursko, Malta, Moldavsko, Monako, Černá Hora, Nizozemsko, Severní Makedonie, Polsko, Portugalsko, Rumunsko, San Marino, Srbsko, Slovensko, Slovinsko, Španělsko, Svalbard a Jan Mayen, Švédsko.*
Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 pracovních dnů
Deutsche Post Nad 100,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 pracovních dnů
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 Nad 250,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Kontinentální USA
(50 států)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1-4 pracovní dny
Nepevninské části USA
(AK, HI, PR, atd.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů

* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.

2.4 Mezinárodní (mimo EU)

Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.

Částka objednávky Cena dopravy
€0 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

Důležité upozornění:

  • Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
  • Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
  • Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.

3. Mezinárodní sklad

Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.

3.1 Německý sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.

3.2 Americký sklad

Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.

3.3 Čínský sklad

Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.

4. Clo a daně

4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?

Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.

Důležitá výjimka pro země mimo EU (např. Švýcarsko, Norsko):
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.

⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.

4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?

V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.