
Nový design pro zvýšenou radiální nosnost


Aktualizujte ovladač pro snadné ladění

Technický výkres
Specifikace
Aplikace | AGV, kolový robot | Třída izolace | C |
Způsob řízení | FOC | Izolace vysokým napětím | 1000V 5mA/2s |
Provozní okolní teplota℃ | -20℃~50℃ | Izolační odpor | 1000V 10MΩ |
Typ vinutí | hvězda | Zpětný chod | 0.8 Nm |
Páry pólů | 21 | Vůle | 0.15° |
Fáze | 3 | Převodový poměr | 9∶1 |
Senzor teploty | NTC MF51B 103F3950 | Hlučnost dB Vzdálenost od motoru: 65CM (Prostředí: 45dB@1200rpm) |
50 |
Jmenovité radiální zatížení | 50kg | Hmotnost | 1060g |
Elektrické parametry | |||
Jmenovité napětí | 48V | Ke | 0.0167V/ot/min |
Volnoběžná rychlost | 320rpm | Odpor fáze k fázi | 248mΩ |
Jmenovitý točivý moment | 18Nm | Indukčnost fáze k fázi | 235μH |
Jmenovitá rychlost | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
Jmenovitý proud | 10.6ADC | Mechanická časová konstanta | 1.90ms |
Maximální točivý moment | 53Nm | Elektrická časová konstanta | 0.94ms |
Špičkový proud | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
Moment setrvačnosti | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
Maximální poměr točivého momentu k hmotnosti | 53Nm/kg |
Pokyny pro zapojení (s ovladačem) | |||
Typ enkodéru s vnějším kroužkem | Magnetický enkodér | Vnější kroužek rozlišení enkodéru |
16bit |