CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktní vysokootáčkový BLDC pohon
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktní vysokootáčkový BLDC pohon
Uživatelská příručka modulu ovladače CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Vysoce točivý integrovaný BLDC servo motor pro robotiku a automatizaci
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 je výkonný, kompaktní integrovaný BLDC pohon navržený pro robotické klouby, průmyslovou automatizaci a přesné řízení pohybu. Díky planetové převodovce 39:1 poskytuje až 24 N·m jmenovitého točivého momentu a 72 N·m špičkového točivého momentu, což ho činí ideálním pro aplikace s vysokým zatížením a omezeným prostorem 💪.
🛡️ Vybaven dvojitými enkodéry pro absolutní uchování polohy (není potřeba návrat do výchozí polohy) a silnou odolnost proti rušení, zajišťuje přesnou a stabilní zpětnou vazbu v dynamickém prostředí.
🔌 Vestavěný přenosný ovladač podporuje jak servo režim, tak pohybový režim, s adaptivním PID třísměrným řízením pro plynulý, plug-and-play provoz bezkartáčového stejnosměrného motoru (BLDC). Ať už stavíte kolaborativní roboty, exoskeletony nebo lékařské pohony, AK60-39 V3.0 nabízí bezkonkurenční přesnost, efektivitu a spolehlivost 🤖🦾.
🔧 Vlastnosti CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
-
🧩 Vše v jednom – Motor, planetová převodovka a ovladač v jednom pro kompaktní rozměry a snadnou integraci systému
-
⚙️🔁 39:1 dvoustupňová převodovka – Poskytuje vysokou hustotu točivého momentu v prostorově úsporném designu, ideální pro robotické klouby a automatizaci
-
⚖️⚡️ Výkon točivého momentu – Jmenovitý 24 N·m, s špičkovým točivým momentem až 72 N·m pro trvalou spolehlivost i krátkodobý výkon
-
🧭🧲 Dvojité magnetické enkodéry – Vnitřní + vnější enkodéry poskytují redundantní zpětnou vazbu pro přesné polohování a silnou odolnost proti rušení
-
🔌 Dvojité komunikační porty – XT30 (napájení + CAN) a CJT‑3Pin (hostitelské řízení + ladění) pro flexibilní připojení
-
🔄🎯 Adaptivní PID řízení – Třísměrná architektura (poloha / rychlost / zrychlení) zajišťuje plynulý a citlivý pohyb
-
⚙️💻 Rychlé nastavení – Identifikace parametrů jedním kliknutím a plynulé přepínání mezi Servo a MIT režimy pro rychlou uvedení do provozu
-
🌡️ Široký teplotní rozsah – Spolehlivý provoz od –20°C do +60°C, připravený na náročné podmínky
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technické specifikace
-
Model: AK60‑39 V3.0 KV80
-
Převodový poměr: 39:1 dvoustupňová planetová převodovka pro vysokou hustotu točivého momentu v kompaktním provedení 🔁
-
Výstupní točivý moment:
-
Jmenovitý: 24 N·m ⚖️
-
Špičkový: 72 N·m ⚡️
-
-
Systém zpětné vazby: Dvojité magnetické enkodéry (vnitřní + vnější) pro přesné sledování polohy a zvýšenou odolnost proti rušení 🧲🧭
-
Komunikační rozhraní:
-
CAN sběrnice přes konektor XT30 🔌
-
Hostitelský PC přes CJT‑3Pin pro ladění parametrů a diagnostiku 💻
-
-
Řídicí režimy:
-
Servo režim pro přesné ovládání
-
MIT režim řízení pohybu pro dynamickou odezvu 🤖
-
-
Řídicí algoritmus: Adaptivní PID s trojitým smyčkovým řízením (poloha / rychlost / zrychlení) 🎯
-
Napájení: 24 V DC
-
Provozní teplotní rozsah: –20°C až +60°C 🌡️
Výhody
-
💪 Vysoká hustota točivého momentu – Optimalizováno pro kolaborativní roboty a průmyslové manipulátory, poskytuje silný výkon v kompaktním provedení
-
🧭 Redundantní architektura enkodéru – Dvojité zpětnovazební kanály zvyšují bezpečnostní polohování a minimalizují prostoje
-
🔌 Integrovaný ovladač – Zjednodušuje zapojení a snižuje složitost systému díky menšímu počtu externích komponent
-
🔗 Flexibilní komunikace – Podpora CAN sběrnice i rozhraní hostitelského PC pro bezproblémovou integraci s hlavními průmyslovými řadiči
-
⚙️💻 Rychlé uvedení do provozu – Jedno kliknutí pro identifikaci parametrů umožňuje rychlé nastavení pro výrobní linky, R&D pracoviště a prototypovací prostředí
Specifikace
| Kategorie | Parametr | Hodnota |
|---|---|---|
| Obecné | Model | AK60-39 V3.0 |
| Obecné | Typ produktu | Integrovaný výkonový modul (BLDC motor + planetový reduktor + ovladač) |
| Prostředí | Provozní teplota | -20°C ~ 50°C |
| Elektrická izolace | Zapojení vinutí | Hvězda (Y) |
| Elektrická izolace | Třída izolace | C |
| Elektrická izolace | Dielektrická pevnost napětí | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Elektrická izolace | Izolační odpor | DC 500V, 10 MΩ |
| Konstrukce motoru | Drážky | 24 |
| Konstrukce motoru | Počet pólových párů | 14 |
| Převodovka | Převodový poměr | 39:1 (dvoustupňová planetová) |
| Mechanický | Moment zpětného pohonu | 1,4 N·m |
| Mechanický | Mezery | 15 obloukových minut |
| Senzory | Teplotní senzor | NTC MF51B / 103F3950 |
| Šumu | Poznámka k měření | Naměřeno na 65 cm |
Aplikace
Napájecí modul AK60-39 je ideální pro různé pokročilé aplikace, včetně:
- Spolupracující robotické klouby 🤝🦾
- Přesná lékařská zařízení 🩺⚙️
- Průmyslová automatizace 🏭🔧
- Autonomní vozidla 🚗🤖
- Výzkum a vývoj robotiky 🔬🧠\
Stáhnout
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem zásilky pro každou objednávku.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zboží odešleme výhradně na adresu, kterou jste zadali. O jakékoli změně adresy nás prosím informujte před tím, než bude vaše objednávka označena jako „Odesláno“, abyste předešli ztrátě balíku.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, kontaktujte prosím ihned náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka status „Odesláno“, již ji nelze zrušit ani změnit. Aby nedošlo ke komplikacím, zkontrolujte si prosím svůj nákupní košík před dokončením objednávky.
- Všechny objednávky skladem můžeme odeslat do 1 pracovního dne po potvrzení vaší objednávky.
- Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
- Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za jakékoli poškození, ke kterému mohlo dojít během přepravy.
🚀 Potřebujete rychlejší doručení?
Pokud potřebujete expresní dopravu (Express), kontaktujte prosím náš tým zákaznické podpory na info@openelab.io pro individuální nabídku přizpůsobenou vaší lokalitě.
2. Přepravní sazby a možnosti
Naše přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky a cílové destinace. Podrobnosti naleznete v tabulkách níže.
2.1 Německo (domácí)
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Evropská unie (EU)*
*Včetně:
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 pracovních dnů |
| Deutsche Post | Nad 100,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 250,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů |
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské části USA (AK, HI, PR, atd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
* Oblasti v nepevninských částech USA zahrnují: Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a všechny adresy ozbrojených sil USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá pravidlům dopravy pro nepevninské části USA.
2.4 Mezinárodní (mimo EU)
Pro specifické mezinárodní destinace, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska.
| Částka objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Důležité upozornění:
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stav zásob na stránce produktu. Náš systém zobrazuje aktuální skladové zásoby pro naše sklady v Mnichově a Long Beach. Pokud je položka v těchto lokalitách vyprodána, bude označena jako „Předobjednávka“. I přesto můžete tyto položky objednat.
- Vyřízení předobjednávek: U „Předobjednávek“ zajišťujeme nejefektivnější logistické řešení, aby jste své zboží obdrželi co nejrychleji. Vaše balíček může být odeslán přímo z našeho skladu v Shenzhen. Alternativně, jako součást našeho standardního procesu doplňování zásob, můžeme zboží nejprve přepravit do skladu v Mnichově nebo Long Beach (obvykle trvá 5-10 pracovních dnů), než vám bude odesláno.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak i položky na předobjednávku, upřednostníme okamžité odeslání zboží skladem z místního skladu. Zbývající položky na předobjednávku vám budou zaslány v samostatné zásilce, jakmile budou připraveny.
3. Mezinárodní sklad
Naše produkty jsou skladovány v našich skladech v Mnichově, Long Beach a Shenzhen, aby bylo možné nabídnout flexibilnější logistická řešení přizpůsobená různým regionům a potřebám zákazníků. Na stránce s popisem každého produktu uvádíme konkrétní umístění skladu, abychom vám pomohli lépe naplánovat nákup a dodací lhůtu.
3.1 Německý sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme k přepravě buď Deutsche Post nebo DHL, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci Německa je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 2-4 pracovní dny, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky. Pro západní země EU je odhadovaná doba doručení 4-6 pracovních dnů. Pro východní země EU je odhadovaná doba doručení 6-8 pracovních dnů.
3.2 Americký sklad
Pro produkty uložené v našem skladu v Long Beach používáme k přepravě buď USPS nebo UPS, v závislosti na velikosti balíčku. Logistika v rámci USA je velmi efektivní, s odhadovanou dobou doručení 3-7 pracovních dnů, což zajišťuje rychlé a pohodlné doručení vaší objednávky.
3.3 Čínský sklad
Pro předobjednávky nebo objednávky plněné přímo z našeho skladu v Shenzhen využíváme YunExpress pro spolehlivou mezinárodní přepravu. Vzhledem ke složitosti mezinárodní přepravy je odhadovaná doba doručení těchto zásilek přibližně 10 pracovních dnů, i když se může mírně lišit kvůli celním procesům nebo jiným nepředvídatelným faktorům. Jinak budou produkty doplněny do našich skladů v Mnichově nebo USA před konečným doručením, jak je uvedeno v "Důležitém upozornění" výše.
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší celní záležitosti při dovozu nebo vývozu?
Pro členské státy EU: Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, hradíme všechny dovozní cla a daně (DDP), což zajišťuje, že obdržíte svůj balíček bez dalších nákladů nebo komplikací s celními orgány.
Pro země mimo Evropskou unii, jako je Švýcarsko a Norsko, můžete být při doručení vystaveni dovozním clu, daním a/nebo celním poplatkům. Tyto poplatky se liší země od země a jsou výhradní odpovědností příjemce.
⚠️ Odmítnutí doručení: Pokud odmítnete zaplatit tyto poplatky při doručení a balíček nám bude vrácen, částka vrácení bude vypočítána po odečtení původních nákladů na dopravu, nákladů na zpětné zaslání a případných celních nebo skladovacích poplatků.
4.2 Jak je DPH účtována, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
V souladu s nejnovějšími pravidly pro DPH v oblasti e-commerce v EU má OpenELAB právo účtovat částku DPH při pokladně. Standardní sazba aktuální DPH se řídí předpisy cílové země. Za tyto objednávky nebude při doručení účtována žádná další DPH.






