openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-10 Kompaktní vysokootáčkový bezkartáčový stejnosměrný motor
CubeMars AK45-10 Kompaktní vysokootáčkový bezkartáčový stejnosměrný motor
Uživatelská příručka CubeMars AKSeries Module Driver
⚙️ CubeMars AK45-10 – Frameless BLDC motor s vysokým točivým momentem pro robotiku a automatizaci
🧠 CubeMars AK45-10 je kompaktní frameless BLDC motor, který integruje bezuhlíkový DC motor s vysokým točivým momentem, 3fázovou architekturu a precizní planetový převodový systém. Navržen pro pokročilou robotiku, automatizaci a řízení pohybu, nabízí výjimečnou hustotu výkonu, tichý provoz a přesné polohování v lehkém provedení ⚡🔧.
Ideální pro roboty s nohama, exoskelety, AGV a CNC systémy, AK45-10 nastavuje nový standard v průmyslových BLDC motorech — kombinuje odolnost, všestrannost a plug-and-play integraci pro náročné prostředí.
✨ Klíčové vlastnosti
- 💪 Špičkový točivý moment 7 N·m: Poskytuje až 7 N·m špičkového točivého momentu, ideální pro robotické klouby s vysokým zatížením a průmyslové pohony.
- ⚖️ Kompaktní a lehký: Váží pouze 260 g, navržen pro omezené prostory a mobilní platformy.
- 🎛️ Flexibilní režimy řízení: Podporuje FOC servo řízení a protokoly řízení pohybu, včetně adaptivního ladění PID.
- 🔇 Tichý provoz: Optimalizovaná planetová převodovka zajišťuje plynulý a nízkohlučný chod (60 dB).
- 🎯 Vysoká přesnost: Integrovaný 14bitový magnetický enkodér umožňuje přesnost polohování 0,1°.
260 g, 7 N·m špičkový točivý moment, 26,9 N·m/kg — kompaktní pohon pro roboty s nohama, exoskelety a AGV 🤖🦾. FOC řízení, integrovaný ovladač a 14bitový magnetický enkodér pro přesný a efektivní pohyb ⚡📈.
📐 Specifikace
| Parametr | Původní štítek | Hodnota |
|---|---|---|
| Aplikace | Aplikace | Robot s nohama, Exoskeleton, AGV |
| Metoda pohonu | Způsob pohonu | FOC (řízení orientované na pole) |
| Provozní teplota | Provozní okolní teplota | -20°C ~ 50°C |
| Typ vinutí | Typ vinutí | Delta |
| Třída izolace | Úroveň izolace | Třída C |
| Izolace vysokého napětí | Izolace vysokého napětí | 500V 5mA/2s |
| Izolační odpor | Izolační odpor | 500V 10MΩ |
| Drážky | Počet drážek | 24 |
| Počet pólových párů | Počet pólových párů | 14 |
| Převodový poměr | Převodový poměr | 10:1 |
| Mezery | Mezery (obloukové minuty) | 18 |
| Hladina hluku | Hlučnost dB | 60 dB |
| Jmenovité napětí | Jmenovité napětí (V) | 24 V |
| Jmenovitý točivý moment | Jmenovitý točivý moment (Nm) | 2,5 Nm |
| Jmenovitá rychlost | Jmenovité otáčky (ot./min) | 40 ot./min |
| Jmenovitý proud | Jmenovitý proud (ADC) | 2 A |
| Hmotnost | Hmotnost (g) | 260 g |
| Maximální točivý moment | Maximální točivý moment (Nm) | 7 Nm |
| Volnoběžné otáčky | Volnoběžné otáčky (ot./min) | 180 ot./min |
| Konstanta KV | KV (ot./V) | 75 ot./min/V |
| Konstanta KT | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| Konstanta KE | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Odolnost | Odpor fáze k fázi | 2,2 Ω |
| Induktance | Induktance fáze k fázi | 1330 μH |
| Moment setrvačnosti rotoru | Moment setrvačnosti rotoru | 89 g·cm² |
| Konstanta motoru | Konstanta motoru | 0,0858 Nm/√W |
| Hustota točivého momentu | Maximální hustota točivého momentu | 26,9 Nm/kg |
| Typ enkodéru | Typ vnitřního smyčkového enkodéru | Magnetické |
| Rozlišení enkodéru | Rozlišení vnitřního kroužku enkodéru | 14 bitů |
| Konektory | CAN/UART/napájení | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Aplikace
- 🤖 Robotika – přesné řízení pohybu pro humanoidní klouby a mobilní platformy
- 🏭 Průmyslová automatizace – vysoce účinný BLDC motor pro kompaktní pohony
- 🛠️ CNC stroje – plynulé, přesné polohování s planetovým převodovým motorem
- 🦾 Exoskeletony & AGV – lehké, vysoce točivé pohonné moduly
📚 Doporučené články
📥 Technologická stahování
- 🖥️ AKseries 1.32 Horní počítač (pro motor V2.0)
- 🖥️ AK V3.1.1 Horní počítač
- 🖥️ GL II Horní počítač V1.0
🧩 Stažení ovladače sériového portu
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.
