RPI Robot: Snadno si sestavte svého vlastního robota s Raspberry Pi

RPI Robot je robotický projekt postavený na platformě Raspberry Pi, navržený tak, aby poskytoval jednoduchou, bohatou na funkce a rozšiřitelnou platformu pro nadšence do robotiky. Vytvořený vývojářem rossning92 a zveřejněný jako open-source projekt na GitHubu, RPI Robot získal pozornost díky své uživatelské přívětivosti, výkonné funkčnosti a vysoké rozšiřitelnosti. Tento článek představí základní komponenty, funkce a použití RPI Robot, a provede vás světem vývoje robotů na Raspberry Pi.

Struktura projektu RPI robota

Projekt RPI Robot má dobře uspořádanou strukturu kódu, což vývojářům usnadňuje orientaci a úpravy. Níže jsou hlavní součásti projektu:

1. device.py

Tento modul definuje rozhraní pro interakci s hardwarem robota, včetně funkcí pro ovládání motorů a čtení dat ze senzorů.

2. main.py

Hlavní program je zodpovědný za spuštění webového serveru, zpracování uživatelských příkazů a volání funkcí z device.py pro ovládání robota.

3. twowheel.py

Tento skript poskytuje řídicí metody pro podvozek robota s pohonem na dvě kola, umožňující plynulý pohyb a ovládání.

4. install.sh

Scénář pro instalace potřebných závislostí je vyžadováno pro hladký průběh projektu.

5. rpi-robot.sh

Spouštěcí skript se používá k spustit službu robota, zajišťující správnou inicializaci systému pro provoz.

Přehled funkcí

Projekt RPI Robot nabízí následující klíčové vlastnosti:

Dálkové ovládání:
Uživatelé mohou robota ovládat na dálku prostřednictvím webového rozhraní, které je přístupné přes prohlížeč na smartphonu nebo počítači.

Sledování obličeje:
Robot je vybaven kamerou pro detekci a sledování obličejů, automaticky upravující svůj směr, aby sledoval cíl.

Jak používat

1. Instalace Závislosti:

Nejprve je potřeba nainstalovat požadované závislosti na vašem Raspberry Pi. Spusťte následující příkaz:

bash install.sh

✔ Zkopírováno!

Skript automaticky nainstaluje Python, TensorFlow, Flask a další nezbytné knihovny, včetně OpenCV pro zpracování obrazu.

2. Spusťte robota:

Po dokončení instalace použijte následující příkaz k spuštění robota:

bash rpi-robot.sh

✔ Zkopírováno!

3. Dálkové ovládání:

Jakmile robot běží, přistupte k webovému rozhraní návštěvou: http://<你的树莓派IP地址>:5000

Odtud můžete robota ovládat na dálku pomocí webového prohlížeče na vašem smartphonu nebo počítači.

Funkce sledování obličeje

RPI Robot používá TensorFlow a OpenCV k implementaci své funkce sledování obličeje. Kamera pořizuje snímky, které jsou odesílány na server pro detekci a lokalizaci obličeje. Na základě výsledků detekce robot upravuje svůj směr, aby kamera byla vždy zarovnána s obličejem.

Tato funkce umožňuje robotu dynamicky sledovat obličeje a poskytovat plynulý interaktivní zážitek.

Vlastnosti projektu

Projekt RPI Robot nabízí následující funkce:

Vhodné pro začátečníky:
- Projekt je snadno pochopitelný, což ho činí přístupným i pro ty, kteří nemají předchozí zkušenosti s vývojem robotiky.
Výkonná funkčnost:
- Poskytuje praktické funkce, jako je dálkové ovládání a sledování obličeje, čímž vytváří pevný základ pro další rozvoj.
Vysoká rozšiřitelnost:
- S jasnou strukturou kódu mohou vývojáři snadno přidávat nové funkce podle potřeby.

Scénáře použití

Projekt RPI Robot lze použít v různých robotických aplikacích, včetně:

Školství:
- Ideální pro výuku robotiky, pomáhá studentům naučit se řízení robotů a programování.
Zábava:
- Postavte robota sledujícího obličej, který bude komunikovat s lidmi a poskytovat zábavu.
Zabezpečení:
- Použijte robota jako inteligentního hlídkového robota s rozpoznáváním obličeje pro zvýšení bezpečnosti.

Závěr

Projekt RPI Robot slouží jako skvělá vstupní platforma pro vývoj robotiky na Raspberry Pi. Prostřednictvím tohoto projektu se můžete naučit klíčové dovednosti, jako je řízení robota, zpracování obrazu a webový vývoj, a zároveň si postavit vlastního robota.

Odkaz na projekt: https://github.com/rossning92/rpi-robot