openelab.de
openelab.com
Wheeltec R550 4WD-robot Ultra RPi5 M10P Djup Röst ROS2 Kit
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Wheeltec R550 4WD-robot Ultra RPi5 M10P Djup Röst ROS2 Kit
Wheeltec R550 4WDBot Ultra RPi5 M10P Depth Voice ROS2 Kit
Wheeltec R550 4WDBot Ultra är den uppdaterade fyrhjulsdrivna versionen av R550 ROS2 utbildningsrobotplattform. Denna Ultra-konfiguration är byggd kring Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, ett djupkamera och en röstinteraktionsmodul.
4WDBot-chassit använder fyra 65 mm gummihjul och en fyrhjulsdifferentialdrivning, vilket ger roboten starkt grepp, en referenslastkapacitet på 6 kg och en stabil bas för ROS2-navigering, perception, röstinteraktion och öppen källkodsrobotutveckling. Jämfört med Mecanum- eller omni-versionerna prioriterar denna konfiguration enkel fyrhjulsdriven rörelse och lastvänlig mobilitet snarare än sidoförflyttning.
För andra R550-chassialternativ, jämför Wheeltec R550 AKM/DiffBot Ultra, Wheeltec R550 MecanumBot Ultra, Wheeltec R550 OmniBot och Wheeltec R550 TrackedBot. För armexpansion, se Wheeltec R550A 4DOF Arm ROS Kit.
Tekniska specifikationer
| Märke | Wheeltec |
|---|---|
| Produktversion | R550 4WDBot Ultra |
| Konfigurationsreferens | R550 4WDBot Ultra-version |
| Lager-SKU | Wheeltec-R5504 |
| Chassityp | Fyrhjulsdrivet differentialrobotchassi |
| Överordnad dator | Raspberry Pi 5-konfiguration |
| Lågnivåkontroller | WheelBoard C30D STM32 robotkontrollkort |
| LiDAR | M10P TOF LiDAR i den uppdaterade Ultra-kit-konfigurationen |
| Kamera | Djupkamera med RGB / djupvisionsarbetsflödesstöd |
| Röstmodul | Röstinteraktionsmodul för röststyrning och testning av människa-robot-interaktionsflöde |
| Hjultyp | 65 mm gummihjul |
| Motorreferens | MG513 metallväxelmotorplattform som används i R550-familjen |
| Encoderreferens | 500-linjers AB-fas högprecisions GMR-encoderfeedback |
| Chassistorleksreferens | 266 × 206 × 193 mm för R550 fyrhjulsdrivet referenskonfiguration |
| Chassiviktsreferens | Cirka 2,68 kg för basfyrhjulsdrivet chassireferenskonfiguration; slutligt konfigurerad kitsvikt kan variera beroende på installerade moduler |
| Lastkapacitetsreferens | Upp till 6 kg för fyrhjulsdrivet chassireferenskonfiguration |
| Maximal hastighetsreferens | Upp till 1,2 m/s för fyrhjulsdrivet chassireferenskonfiguration |
| Styrgränssnitt | APP, PS2 trådlös kontroll, CAN, seriell kommunikation, tangentbordsnodkontroll och röstinteraktionsarbetsflöden beroende på programvaruinställning |
| Programvaruriktning | ROS2 öppen källkod robotutveckling med resurser för kartläggning, navigation, vision, interaktion och expansion |
| Lågnivåfeedback | IMU, odometrifeedback, batterispänningsövervakning och spänningslarmrelaterade basfunktioner i R550-familjen |
Integrationsanteckningar & hårdvaruvägledning
- Versionsanpassning: Denna beskrivning är skriven för den uppdaterade Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, djupkamera och röstmodul.
- Rörelsemodell: 4WDBot-versionen använder fyrhjulsdifferentialdrift, så rörelseparametrar bör inte kopieras direkt från Mecanum-, omni-, band- eller Ackermann-konfigurationer.
- Golvförhållande: Gummihjul fungerar bäst på plana inomhusytor med tillräckligt friktion; löst skräp, tjock matta och mycket släta golv kan påverka odometri och spårning.
- Perceptionskalibrering: Håll M10P LiDAR i våg, säkra fästet för djupkameran och verifiera sensorernas referensramar innan kartläggning, djupföljning eller visuella navigeringstester.
- Lastplanering: Extra sensorer, batterier eller experimentmoduler kan ändra dragkraft och odometribeteende. Justera rörelse- och navigationsparametrar efter betydande lastförändringar.
Förpackningslista
| Artikel | Antal | Anteckningar |
|---|---|---|
| Wheeltec R550 4WDBot Ultra robotplattform | 1 | Fyrhjulsdrivet R550 robotkit |
| Raspberry Pi 5-beräkningskonfiguration | 1 | Överordnad dator-konfiguration för detta Ultra-kit |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-modul för kartläggning, navigering och hinderkänsliga arbetsflöden |
| Djupkamera | 1 | Stöd för djup- / RGB-visionsarbetsflöde |
| Röstinteraktionsmodul | 1 | Stöd för röstkommando- och återkopplingsarbetsflöde |
| Tillbehörs- och kabelpaket | 1 | Exakt innehåll av kablar och tillbehör kan variera mellan leveranspartier |
| Öppen källkod programvara och handledningsresurser | 1 | Digitala resurser tillhandahålls för inlärnings- och utvecklingsarbetsflöden |
Vanliga frågor
Är detta den uppdaterade R550 4WDBot Ultra-versionen?
Ja. Denna produkt är skriven för R550 4WDBot Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, djupkamera och röstinteraktionsmodul.
Är detta en Mecanum- eller omni-hjulsrobot?
Nej. Detta är fyrhjulsdrivet differentialchassi med 65 mm gummihjul. Det ger inte samma laterala translationsbeteende som ett Mecanum- eller omni-hjulchassi.
Vad är referenslastkapaciteten?
Referenskonfigurationen för R550 fyrhjulsdrivna chassi anger en lastkapacitet på upp till 6 kg. Slutlig prestanda beror på installerade moduler, ytförhållanden, batteristatus och rörelsetuning.
Stöder detta kit lärande och utveckling med ROS2?
Ja. R550-familjen är avsedd för ROS2-utbildning och utveckling, inklusive kartläggning, navigation, perception, interaktion och modulär expansion.
Vilken perceptionshårdvara ingår i denna Ultra-konfiguration?
Den uppdaterade Ultra-konfigurationen inkluderar M10P TOF LiDAR, ett djupkamera och en röstinteraktionsmodul utöver robotbasen och Raspberry Pi 5-datorplattformen.
Vilken golvtyp rekommenderas?
En plan inomhusyta med bra hjulgrepp rekommenderas för stabil fyrhjulsdrift, renare odometri och mer pålitligt navigationsbeteende.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
- Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
- Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabbare leverans, vänligen kontakta vår kundtjänst på info@openelab.io för en anpassad offert baserat på din destination.
2. Fraktpriser & alternativ
Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesfrakt i Tyskland
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder / regioner
Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3-5 arbetsdagar |
EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importavgifter och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s försvarsmakt.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.
3. Lager & Leverans
Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställda artiklar eller produkter som uppfylls direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
4. Lager, förbeställningar & delade leveranser
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en artikel är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
- Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda artiklar kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda artiklar kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.
5. Tull, skatter & leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om det skickas från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.
5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket
Vänligen inspektera ditt paket vid leverans om möjligt. Om du märker synliga skador, rapportera det till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, avvisande av leverans eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska samlas in vid leverans för beställningar från EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.
