Waveshare 5+1 DOF högvridmoment seriebuss servo robotarm kit

RoArm-M3 är ett 5 + 1 DOF högvridmoment-seriebuss-servorobotarmkit baserat på ESP32. Det har en 2-DOF handledsled, stöder flexibel expansion och sekundär utveckling, trådlös styrning och är kompatibelt med LeRobot för avancerade AI-applikationer.

Produktintroduktion

Serien RoArm-M3 är en 5 + 1 DOF smart robotarm designad för innovativa applikationer. Den har en lätt struktur med en effektiv lastkapacitet på 0.2kg@0.5m, vilket möjliggör flexibel montering på olika mobila plattformar. En 360° allriktad bas kombinerad med fem flexibla leder skapar en arbetsyta med en diameter på 1 meter.

Dess leddirektdrivna design förbättrar omplaceringsprecision och strukturell tillförlitlighet, med innovativ dubbeldrivningsteknologi som fördubblar axelledens vridmoment. Den inbyggda ESP32 MCU huvudkontrollmodulen stöder flera trådlösa styrningslägen och erbjuder omfattande styrgränssnitt och kommunikationsprotokoll för enkel enhetsanslutning.

En användarvänlig, plattformsoberoende WEB-applikation erbjuder ett enkelt, visualiserat koordinatstyrningsläge för enkel introduktion. Omfattande grafiska och videoguider tillhandahålls för snabb inlärning. Kompatibel med ROS2 och olika värddatorer, stöder den flera trådlösa och trådbundna kommunikationslägen. Expansionsplattor möjliggör anpassning av EoAT (End of Arm Tooling) för att möta olika applikationskrav.

Serien RoArm-M3 stöder också det populära AI-robotarmsprojektet LeRobot, som integrerar dess förtränade modeller, dataset med demonstrationer och simuleringsmiljöer. Detta ger starkt stöd för forskning inom Deep Learning, Imitation Learning och Reinforcement Learning. Utvecklare kan snabbt distribuera intelligenta algoritmer på RoArm-M3 med LeRobots demos och algoritmbibliotek, vilket utökar möjligheterna för innovativa applikationer.

Serien RoArm-M3 uppnår en utmärkt balans mellan lätt design, användarvänlighet, utbyggbarhet och öppen innovation. Det är en multifunktionell robotarm som är idealisk för applikationer som kräver flexibilitet, utbyggbarhet och enkel användning, och integrerar intelligent styrning, människa-maskin-interaktion och anpassningsbar utveckling.

Versionsalternativ.

Välj mellan RoArm-M3-S och RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro har 5 helt metalliska ST3235 bussservon, vilket ger förbättrad hållbarhet och stabilt spel som inte ökar med användning.

Parameterjämförelse

* Inkluderar inte vikten av bordskantsfästklämman (290±10g).

Kompatibel med det populära AI-robotarmsprojektet - LeRobot

RoArm-M3 robotarmsserie integreras sömlöst med den öppna LeRobot-ramverket på Hugging Face. Detta tillhandahåller kärnresurser inklusive förtränade modeller, dataset från mänskliga demonstrationer och simuleringsmiljöer. När den kombineras med ett N-VIDIA Jetson Orin NX moderkort eller en PC med ett N-VIDIA diskret GPU kan användare uppleva hela processen för imitation learning och reinforcement learning-projekt.

Flexibla leder & omnikommande utrymme

Med en 360° rotationsbas och flexibla leder skapar RoArm-M3 ett omnikommande arbetsutrymme med 1 meters diameter, vilket möjliggör fri rörelse i alla riktningar.

2 DOF handledsled + EoAT för mer flexibel klämning

Utrustad med en 2-DOF handledsled som erbjuder stöd för pitch och horisontell rotation, säkerställer denna robotarm sömlös samordning med End of Arm Tooling (EoAT) för flerdimensionell klämning och drift.

Lätt att styra via plattformsoberoende webbapplikation

Ingen appinstallation krävs. Få åtkomst till och styr RoArm-M3 via en enkel webbapplikation på mobiltelefoner, surfplattor eller datorer. Denna öppna webbapp stöder också sekundär utveckling för anpassade användargränssnitt och nya funktioner.

Helt öppen källkod för sekundär utveckling

Styrkoderna och kommunikationsgränssnitts-dokumenten för RoArm-M3-serien är helt öppna, och stöder sekundär utveckling på flera språk och enheter. Modulariserade demos och handledningar tillhandahålls för att hjälpa nybörjare att komma igång enkelt.

Gemensam direktdriven design: återkopplingsprecision upp till 0,088°

Uppnå mycket exakt återkoppling av ledvinkel direkt via en 12-bitars högprecisions magnetisk encoder, utan reduktionsgrupper. Detta möjliggör exakt beräkning av den faktiska positionen för den aktuella målpositionen baserat på återkopplingen.

Innovativ dubbeldrivningsteknologi fördubblar vridmomentet i axelledet

En specialutvecklad dubbeldrivningsstyrningsalgoritm gör att två servon vid axelledet effektivt kan samordna sitt utgående vridmoment, vilket avsevärt förbättrar kraften och den totala lastkapaciteten för RoArm-M3-serien.

Direktdriven klämma möjliggör exakt kraftkontroll

Den direktdrivna klämmans design möjliggör exakt programstyrd kontroll av klämkraften, vilket gör den idealisk för hantering av ömtåliga föremål utan överdrivet tryck.

Dynamisk adaptiv styrning av yttre krafter

Aktivera denna funktion för att begränsa maximalt vridmoment för varje led. Om yttre kraft överstiger den konfigurerbara vridmomenttröskeln, roterar robotarmen som svar och återgår till sin angivna position när kraften minskar.

Automatisk inspelning med ett klick: enkelt att skapa rörelser

RoArm-M3 kan spara JSON-instruktioner för robotstyrning som uppgiftsfiler direkt i ESP32:s Flash-minne, vilket säkerställer databevarande även utan ström. Dessa uppgiftsfiler gör det möjligt för robotarmen att utföra komplexa och repetitiva operationer.

Nå exakt målet genom att ange koordinater

Använd den öppna källkodsalgoritmen för invers kinematik i det tredimensionella kartesiska koordinatsystemet. Genom att mata in målpositionen når robotarmen exakt punkten genom att beräkna varje leds rotationsvinkel.

Kurvhastighetsstyrning för mjukare rörelse

Kurvhastighetsstyrningsalgoritmen säkerställer mjukare och mer naturliga rörelser i robotarmen, och eliminerar oscillationer under start- och stoppfaser.

ESP-NOW trådlös kontroll: lågfördröjning fjärrsamarbete

ESP-NOW är ett lågfördröjnings ad hoc trådlöst kommunikationsprotokoll som fungerar utan nätverksinfrastruktur. Kontrollera flera robotarmar trådlöst med sändning, grupp- eller en-till-en kontrollmetoder.

* Obs: Sändningskontroll har inga enhetsbegränsningar, medan gruppkontroll stödjer upp till 20 enheter. Se WIKI för detaljer.

Stödjer ledande-följande kontrollläge baserat på ESP-NOW

I ledande-följande kontrollläge överför ledarrobotarmen sin ledvinkelinformation via ESP-NOW. Följande robotarmar imiterar sedan dessa rörelser exakt i realtid.

Flera kontrollgränssnitt, stöd för flera enheter och språk

Utöver WEB-applikationen kan RoArm-M3-serien styras via HTTP-protokoll nätverksförfrågningar, seriell kommunikation eller USB-kommunikation, skicka JSON-kommandon och ta emot feedback från olika styrenheter.

Flera installationsmetoder för integration i din applikation

Olika installationsscheman och resurser för sekundärutveckling tillhandahålls, vilket möjliggör flexibel integration i olika projekt och applikationer.

Enkelt att installera olika kringutrustning

Överarmens huvudstruktur har två 1020 europeiska standard aluminiumskenor, vilket möjliggör enkel installation av ytterligare kringutrustning med båtmuttrar och M4-skruvar för att möta specifika behov.

Stödjer installation av kamera för att utöka visuella applikationer

Inkluderar ett kamerafäste och öppen källkod ritningar. Installera direkt en kompatibel kamera eller anpassa andra för avancerade visuella applikationer.

* endast för referens, endast LED-lampan ingår.

Inbyggt ESP32 huvudstyrkort

Har en kraftfull ESP32 huvudstyr-MCU som stöder flera trådlösa kommunikationsprotokoll, med rikliga open source-resurser för att underlätta sekundärutveckling av innovativa applikationer.

Kompatibelt med ROS2: Tillhandahåller modelluppbyggnadsfil och stödjer samarbete mellan flera enheter

Erbjuder ROS2-kommunikationsnoder, en URDF-modellbeskrivningsfil och en nybörjarvänlig ROS2-handledning.

Rika handledningsresurser för sekundärutveckling

Omfattande enhetshandledningar och exempel som täcker olika funktioner och vanliga tillämpningsscenarier erbjuds för att hjälpa användare att snabbt behärska sekundärutveckling.

Allmänt styrkort för robotar

Det inbyggda styrkortet har rika gränssnitt och resurser för innovativ utveckling och funktionsutvidgning.

Diversifierade ombordresurser stöder funktionsutvidgning

Integrerad med INA219 batterispänningsövervakning och en 9-axlig IMU-sensor, vilket möjliggör omfattande funktionsutvidgning och innovation.

Musdrag-och-släpp-interaktion

Använd webbapplikationer och skrivbordsprogram (öppen källkod Python-program) för att ställa in rörelseinstruktioner med musklick och släpp, vilket ger flexibel kontroll över robotarmen.

Specifikationer

Produkt- & Förpackningsmässa

Mått