Waveshare 5 + 1 DOF högvridande seriell bussservo dubbla robotarm AI-kit

RoArm-M3 är ett 5 + 1 DOF högvridmoment seriebuss-servodubbel robotarm AI-kit, som stöder Hugging Face LeRobot AI Robotic Project. Baserat på ESP32, har den ett 2-DOF handledsled, flexibla expansionsmöjligheter, stöd för sekundär utveckling och trådlös kontroll.

Guide för kitval

Guide för modellval

Behöver du starkare AI-inferensprestanda? Välj ORIN-AI-Kit-serien:

• Alternativ för Jetson Orin Nano Super eller Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB-kit) för att uppnå låg latens och hög genomströmning i AI-beräkningar.
• Orin-plattformen erbjuder rika gränssnitt och kraftfulla beräkningsmöjligheter, vilket gör att robotarmar kan prestera bättre inom visuell igenkänning, ruttplanering och realtidsfeedback, och avsevärt förbättrar systemets totala skalbarhet och intelligens.

Eller välj RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-versionen om du har ett Jetson Orin utvecklingskort eller PC:

• Mer flexibel att använda med din egen styrenhet: Kitet inkluderar alla nödvändiga tillbehör utom huvudkontrollkortet, vilket möjliggör direkt användning med din PC eller befintliga Jetson Orin utvecklingskort.
• Mer kostnadseffektiv: Behåller full funktionalitet samtidigt som ingångskostnaderna för robotarmsapplikationer minskas, vilket gör utvecklingen enklare och mer flexibel.

RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro robotarmsalternativ. Välj Pro-versionen för högre stabilitet och precision:

• RoArm-M3-Pro har en mer robust mekanisk struktur och högre ledprecision jämfört med RoArm-M3-S-versionen, vilket gör den lämplig för industriella eller forskningsscenarier med krav på repeterbarhet och strikt störningsmotstånd.

Parametervarjämförelse

Inkluderar inte vikten av bordskantsfästet (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 DOF Robotarms-AI-kit

Stöder det populära Hugging Face LeRobot AI-robotikprojektet, levereras med stabila och regelbundet uppdaterade demos, lämplig för användning med Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super eller en PC.

Produktintroduktion

RoArm-M3-AI-Kit-serien stöder det populära AI-robotarmsprojektet LeRobot, integrerar dess förtränade modeller och dataset med demonstrationer, och ger starkt stöd för forskningsområden som Imitationsinlärning och Förstärkningsinlärning. Genom att använda LeRobots demos och algoritmbibliotek kan utvecklare snabbt distribuera intelligenta algoritmer på RoArm-M3, vilket ytterligare utökar möjligheterna för innovativa tillämpningar.

RoArm-M3-S/Pro i satsen är en 5 + 1 DOF smart robotarm designad för innovativa tillämpningar. Den har en lättviktsstruktur med en effektiv lastkapacitet på 0.2kg@0.5m. Den kan flexibelt monteras på olika mobila plattformar. Den använder en 360° omnidirektionell bas kombinerad med fem flexibla leder för att skapa en arbetsyta med 1 meters diameter.

Den ledade direktdrivna designen förbättrar positionsprecisionen och ökar även den strukturella tillförlitligheten, med innovativ dubbeldrivteknik som fördubblar axelledens vridmoment. Den inbyggda ESP32 MCU huvudkontrollmodulen stöder flera trådlösa styrningslägen och tillhandahåller styrgränssnitt och rika kommunikationsprotokoll för enkel anslutning till olika enheter.

Den erbjuder en användarvänlig och plattformsoberoende WEB-applikation som integrerar ett enkelt och visualiserat koordinatstyrningsläge, vilket gör det lättare att komma igång. Den levereras med rika grafiska och videoguider för att hjälpa dig att snabbt lära dig och använda den. Kompatibel med ROS2 och olika värddatorer, stöder olika trådlösa och trådbundna kommunikationslägen. Den levereras med expansionsplattor och stödjer anpassning av EoAT (End of Arm Tooling) för att möta innovativa applikationskrav.

RoArm-M3-AI-Kit-serien uppnår en utmärkt balans mellan lättvikt, användarvänlighet, utbyggbarhet och öppen innovation. Det är en multifunktionell robotarm som integrerar intelligent styrning, människa-maskin-interaktion och anpassningsbar utveckling. Idealisk för applikationer som kräver en kombination av flexibilitet, utbyggbarhet och användarvänlighet.

Kompatibel med det populära AI-robotarmsprojektet - LeRobot

RoArm-M3 robotarmsserien stöder det open-source LeRobot-ramverket på Hugging Face, och tillhandahåller kärnresurser som förtränade modeller, dataset med mänskligt insamlade demonstrationer och simuleringsmiljöer. När det kombineras med N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super moderkort eller en PC med N-VIDIA diskret GPU kan användare uppleva hela processen för imitation learning och reinforcement learning-projekt.

LeRobot RoArm-M3 Robothandskset

Använder en Leader-Follower robotarmslösning för att samla in data och bygga dataset för efterföljande modellträning inom imitation learning och reinforcement learning.

Flexibla leder och allriktat utrymme

Använder en 360° rotationsbas och flexibla leder för att skapa ett allriktat arbetsutrymme med 1 meters diameter, vilket tillåter den robotiska armen att röra sig fritt i alla riktningar.

2 DOF handledsled + EoAT för mer flexibel klämning

Utrustad med en 2 DOF handledsled med pitch + horisontell rotationsstöd, vilket möjliggör sömlös samordning med EoAT för multidimensionell klämning och drift.

Lätt att styra via plattformsoberoende webbapplikation

Ingen appinstallation krävs; tillgång efter att ha angett adressen. Gör det möjligt för användare att ansluta och styra RoArm-M3 via mobiltelefoner, surfplattor och datorer genom att klicka på knapparna i webbappen. Stöder sekundär utveckling av denna open-source webbapp för att anpassa användargränssnittet och lägga till nya funktioner.

Helt öppen källkod för sekundärutveckling

Helt öppen källkod för styrkoder och kommunikationsgränssnitts-dokument för RoArm-M3-serien, stödjer flera språk och enheter för sekundärutveckling. Erbjuder modulära demos och handledningar för nybörjare, vilket gör det enkelt att komma igång.

Ledens direktdrivna design: Återkopplingsprecision upp till 0,088°

Ledvinkelåterkoppling kan erhållas direkt via 12-bitars högprecisions magnetisk encoder utan några reduktionsgrupper, vilket är mer exakt. Den faktiska positionen för den aktuella målpunkten kan beräknas baserat på ledvinkelåterkopplingen.

Innovativ dubbeldrivningsteknologi fördubblar vridmomentet i axelledet

Vi har utvecklat en dubbeldriftsstyrningsalgoritm som gör att de två servona vid axelledet effektivt kan samordna sitt utgående vridmoment, vilket avsevärt förbättrar kraften och den totala lastkapaciteten för RoArm-M3-serien.

Direktdriven klämma möjliggör exakt kraftkontroll

Den direktdrivna klämmans design möjliggör exakt kontroll av klämkraften i programmet, lämplig för att klämma ömtåliga föremål utan att applicera överdriven kraft.

Dynamisk adaptiv styrning av yttre krafter

Efter att ha aktiverat denna funktion kan du begränsa maximalt vridmoment för varje led. När den yttre kraften som appliceras på leden överstiger vridmomenttröskeln (konfigurerbar) kommer robotarmen att rotera som svar på den yttre kraften och återgå till den angivna positionen när den yttre kraften minskar under vridmomenttröskeln.

Automatisk inspelning med ett klick: enkelt att skapa rörelser

RoArm-M3 kan spara JSON-instruktioner för robotstyrning som uppgiftsfiler. Dessa uppgiftsfiler kan sparas i ESP32:s Flash, vilket inte förloras vid strömavbrott. Robotarmen kan utföra komplexa och repetitiva operationer genom att anropa dessa uppgiftsfiler.

Nå exakt målet genom att ange koordinaterna

Öppen källkod för invers kinematikstyrningsalgoritm i det tredimensionella kartesiska koordinatsystemet. Efter att ha angett målpositionen kan robotarmen exakt nå målpunkt genom att använda invers kinematikfunktion för att beräkna rotationsvinkeln för varje led.

Kurvhastighetsstyrning för mjukare rörelse

Vi använder kurvhastighetsstyrningsalgoritmen för att få robotarmen att röra sig mjukare och mer naturligt, utan svängningar vid start och stopp.

ESP-NOW trådlös kontroll: lågfördröjning fjärrsamarbete

ESP-NOW är ett lågfördröjnings ad hoc trådlöst kommunikationsprotokoll som inte kräver nätverksinfrastruktur. Du kan använda en robotarm för att trådlöst kontrollera andra robotarmar, och kontrollmetoderna kan ställas in som sändningskontroll, gruppkontroll och en-till-en-kontroll.

Observera: Sändningskontrollen har ingen begränsning för antalet kontrollerade enheter, medan gruppkontrollen tillåter upp till 20 enheter. Vänligen se WIKI för mer information.

Stödjer ledande-följande kontrollläge baserat på ESP-NOW

I ledar-följare styrningsläge skickar ledarrobotarmen sin ledvinkelinformation till andra robotarmar via ESP-NOW-kommunikation. De andra robotarmarna som är i ESP-NOW följarläge imiterar samma rörelser som ledaren i realtid.

Flera kontrollgränssnitt, enheter och språkstöd

RoArm-M3-serien kan kontrolleras inte bara via WEB-applikationen utan stödjer även användning av andra kontrollerenheter för att skicka JSON-kommandon via HTTP-protokoll nätverksförfrågningar, seriell kommunikation eller USB-kommunikation för kontroll och återkoppling.

Flera installationsmetoder för integration i din applikation

Tillhandahåller flera installationsscheman och relaterade resurser för sekundärutveckling, lämpliga för olika användningsscenarier och kan flexibelt integreras i dina projekt och applikationer.

Enkelt att installera olika kringutrustning

Huvudstrukturen på överarmen använder två 1020 europeiska standard aluminiumskenor, som stödjer installation av ytterligare kringutrustning via båtmuttrar för att möta olika behov. Den levereras med båtmuttrar och motsvarande M4-skruvar för enkel installation.

Stödjer installation av kamera för att utöka visuella applikationer

Levereras med ett kamerafäste och öppen källkod för relaterade ritningar. Du kan direkt installera en kamera med motsvarande storlek eller andra kameror med en adapter.

Endast för referens; endast LED-lampan ingår.

Inbyggt ESP32 huvudstyrkort

Använder den kraftfulla ESP32 huvudkontroll-MCU:n, stödjer flera trådlösa kommunikationsprotokoll, med en stor mängd öppen källkod-resurser för att hjälpa sekundärutveckling av innovativa applikationer.

Kompatibel med ROS2, tillhandahåller modelluppbyggnadsfil och stödjer samarbete mellan flera enheter

Tillhandahåller kommunikationsnoder för ROS2, URDF-modellbeskrivningsfil och en nollbaserad tutorial för ROS2.

Rika handledningsresurser för sekundärutveckling

Vi tillhandahåller kompletta enhetstutorials och fall, inklusive olika funktioner och vanliga tillämpningsscenarier, för att hjälpa användare att snabbt komma igång med sekundärutveckling.

Allmänt styrkort för robotar

Ombord rika gränssnitt och resurser för innovativ utveckling och funktionsutvidgning.

Diversifierade ombordresurser stöder funktionsutvidgning

Integrerad med INA219 batterispänningsövervakning och 9-axlig IMU-sensor, stödjer funktionsutvidgning och innovation.

Musdrag-och-släpp-interaktion

Tillhandahåller webbapplikationer och skrivbordsprogram (öppen källkod utvecklad i Python), som stödjer inställning av åtgärdsinstruktioner när musknappen trycks ned och släpps för flexibel styrning av robotarmen.

Specifikationer

Produkt- & Förpackningsmässa

Mått