openelab.de
openelab.com
Unitree Dex5-1 (vänster) och Dex5-1P (höger) taktil hand för Unitree H1/H1-2
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU & USA-leverans: 10 arbetsdagar
- • Andra länder: 15 arbetsdagar
Behöver du det snabbare? Kontakta oss via telefon eller e-post för snabbare leverans.
Unitree Dex5-1 (vänster) och Dex5-1P (höger) taktil hand för Unitree H1/H1-2
🤖 Unitree Dex5-1 Fingerrik Hand
Smart anpassningsförmåga. Omedelbar respons.
🧠 20 frihetsgrader för naturlig rörelse
Med 16 aktiva leder + 4 passiva efterliknar Dex5-1 människans handdynamik med anmärkningsvärd precision. Varje fingerled stödjer smidig backdrivbarhet, eliminerar "stel hand"-effekten och möjliggör flytande rörelse—perfekt för förstärkningsinlärning (RL) och adaptiv kontroll.
⚡ Ultrasnabba reflexer & modulär design
-
🖐️ Fem oberoende utbytbara fingrar
-
🔄 ±22° sidogungning för förbättrat grepp på böjda ytor
-
🐍 Ormlik flexibilitet för dynamiska greppuppgifter
🎯 Precision Feedback, millimeternivå kontroll
-
🧪 94 taktila sensorer per hand
-
🧬 Stöder sekundär utveckling av taktila algoritmer
-
🔩 Hög-effekttäthet ihåliga koppmotorer
-
⚙️ Låg-dämpande, mikroklarhetsreducerare för mjukare led-rörelse
-
🌀 Ledaxel placerad nära ytan för smidig greppning utan att fastna
📐 Tekniska parametrar
| Funktion | Dex5-1 / Dex5-1P |
|---|---|
| 🔩 Storlek | 217,3mm × 127,5mm × 72,1mm |
| ⚖️ Vikt | 1000g |
| 🧠 Frihetsgrader | Tumme ×4, Pekfinger ×3, Långfinger ×3, Ringfinger ×3, Lillfinger ×3 |
| 🔧 Överföringsmekanism | 12 mikrokraftstyrda sammansatta leder + 4 växeldrivna leder |
| 🔄 Ledvinklar (tumme) | -33.5° ~ 39°, 0° ~ 100°, 0° ~ 110°, 0° ~ 92° |
| 🔄 Ledvinklar (fingrar) | -22° ~ 22°, 0° ~ 90°, 0° ~ 95°, 0° ~ 81° |
| 🔁 Sidogungning | ±22° |
| 📏 Minsta greppdiameter | 10mm |
| 🎯 Positionsnoggrannhet | ±1mm |
| 💪 Fingertoppskraft | 10N |
| 🔋 Arbetsspänning | 24V ~ 60V |
| 🔌 Statisk ström @58V | 0.2A |
| ⚡ Maxström @58V | 3A |
| 🔗 Kommunikationsgränssnitt | USB2.0 |
| 🌡️ Driftstemperatur | -20°C ~ 60°C |
🧪 Lastkapacitet
-
🖐️ Handflata nedåt-grepp: Upp till 3.5kg
-
🖐️ Handflatesgrepp: Upp till 4.5kg
📡 Sensor- & återkopplingssystem
| Sensortyp | Detaljer |
|---|---|
| 🔍 Trycksensorer | 94 totalt (12 moduler) |
| 🧬 Arrayupplösning | Handflata: 2×5, Fingerplatta: 2×3×5, Fingertopp: 2×3×5, Fingerrot: 2×3×4 |
| 🧠 Perceptionsområde | 10g ~ 2500g |
| 🛡️ Max last (oskadd) | 20kg |
🔧 Mjukvara & styrning
-
🔁 Kommunikationshastighet: 1000Hz
-
📦 Datapaket: Sändare – 1234 bytes / Mottagare – 1270 bytes
-
🧠 Perceptuell återkoppling: Ledläge, position, hastighet, vridmoment, temperatur, spänning, ström, IMU, tryck- och temperatursensorer
-
🎮
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
- Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
- Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
- Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
- Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.
2. Fraktpriser och alternativ
Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.
2.1 Tyskland (inrikes)
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Europeiska unionen (EU)*
*Inklusive:
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €100,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €250,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar |
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.
2.4 Internationellt (utanför EU)
För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
Viktig information:
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
- Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 Amerikanskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.
⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.
