openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM6010-8 Planetväxelmotor Robotledsreduceringsmotor
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 Planetväxelmotor Robotledsreduceringsmotor
💡 Notera: Denna motor finns i genomgående axel och med broms-versioner. För mer information eller för att beställa dessa versioner, vänligen kontakta oss på info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakt borstlös planetväxelmotor för robotik & automation
SteadyWin GIM6010-8 är en högpresterande 24V 252W borstlös planetväxelmotor konstruerad för precisions-robotleder, industriell automation och rymdbesparande mekatroniska system 🤖.
Med ett nominellt vridmoment på 5 N·m och ett maximalt stallvridmoment på 11 N·m levererar den kraftfull rörelsestyrning i ett kompakt Ø80 mm format. Väger endast 388 g
Funktioner
-
⚡ Borstad DC-motor med integrerad planetväxel
-
🔋 24V / 252W uteffekt för effektiv momentleverans
-
🌀 5 N·m angivet moment, 11 N·m stallmoment för dynamisk belastningshantering
-
🛡️ IP54-skydd mot damm och stänk
-
🔌 CAN-buss & USB Type-C-anslutning för flexibel styrningsintegration
-
🧩 Valfri anpassad bromsmodul för ökad säkerhet och precision
-
📦 Kompat design: Ø80 mm diameter × lågprofilschassi
-
⚖️ Lättviktig: endast 388 g, perfekt för mobila och ledade system
📊 GIM6010-8 Planetväxelmotor – Tekniska specifikationer
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Angiven spänning (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spänningsområde (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Angiven ström (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stallström (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Angivet moment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stallmoment (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Angiven hastighet efter reduktion (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maxhastighet efter reduktion (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Fasresistans (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Fasinduktans (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Varvkonstant (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Momentkonstant (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Polpar | 14 | 14 |
| ⚙️ Växelutväxling | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Växeltyp | Planetväxel | Planetväxel |
| 🪛 Växelmaterial | Stål | Stål |
| 🎯 Växelspel (bågmin) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorvikt utan Drivare (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorvikt med Drivare (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motorstorlek utan Drivare (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motorstorlek med Drivare (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Max Axial Belastning (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Max Radiell Belastning (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Brus (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Kommunikation | CAN | CAN |
| 🎛️ Andra kodaren | JA | JA |
| 🛡️ Skyddsklass | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Arbetstemperatur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Kodarupplösning på drivrutin (Bit) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Separat kodarsupport | NEJ | NEJ |
| 🛑 Anpassat bromsstöd | JA | JA |
Ladda ner
GIM6010-8 utan hölje 3D-modell
GIM6010-8 med utgående axel 3D-modell
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantjämförelse
| Variantnamn | Drivrutin Inkluderad | Kodartyp | Bromsmodul | Axeltyp | Prisklass (€) | Vikt (g) | Anteckningar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ Nej | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid axel | €58.00–132.99 | 388 g | Basmodell, kompakt och lätt |
| Genomgående axelmotor | ❌ Nej | ❌ Ingen | ❌ Nej | Genomgående axel | €65.00–143.99 | 388 g | Tillåter genomgående montering |
| Motor med broms | ❌ Nej | ❌ Ingen | ✅ Ja | Solid axel | €107.00–185.99 | ~400 g | Idealisk för vertikal eller lasthållning |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid axel | Varierar | ~400 g | Plug-and-play med DS6-kontroller |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid axel | Varierar | ~400 g | Högre prestanda drivaralternativ |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisk | ❌ Nej | Solid axel | Varierar | ~400 g | För sluten styrning |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisk | ❌ Nej | Solid axel | Varierar | ~400 g | Förbättrad encoderupplösning |
🔍 Noteringar
-
Alla varianter delar samma kärnmotor: 24V, 252W borstlös, 5 N·m märkvärde vridmoment, 11 N·m stallvridmoment och IP54-skydd.
-
Encoderutrustade versioner är idealiska för SLAM, invers kinematik och precisionsåterkoppling.
-
Bromsutrustade versioner rekommenderas för vertikala leder eller säkerhetskritiska applikationer.
-
Drivmoduler (DS6/S68) förenklar integration med CAN-buss eller USB Type-C styrsystem.
⚙️ Vad är SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 är en högpresterande borstlös planetväxelmotor designad för precisionsrörelsestyrning inom robotik 🤖, automationssystem 🏭 och mekatroniska plattformar. Den kombinerar en 24V 252W borstlös DC-motor med en 8:1 reduktionsväxel, vilket ger kraftfullt vridmoment i ett kompakt och lätt format.
🧠 Vad gör den speciell?
-
Kompakt & lätt: Med endast 388 g och 80 mm diameter är den idealisk för utrymmesbegränsade robotleder och mobila plattformar.
-
Hög vridmomenttäthet: Levererar starkt vridmoment med minimal platsåtgång – perfekt för ledade armar, hjulrobotar och precisionsaktuatorer.
-
Smart anslutning: Stöder CAN-buss och USB Type-C, vilket gör det enkelt att integrera i moderna styrsystem.
-
Modulära alternativ: Finns med eller utan broms, encoder och driver – vilket ger dig flexibilitet för olika användningsområden.
🛠️ Hur man använder SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Ström- & kommunikationsinställning
-
Anslut motorn till en 24V DC strömkälla.
-
Använd CAN-bus eller USB Type-C för kommunikation med din styrenhet eller PC.
-
Om du använder en drivrutin (t.ex. DS6 eller S68), konfigurera den via medföljande mjukvara eller SDK.
2. 🧭 Kodarintegration
-
Den inbyggda 16-bitars kodaren ger exakt positionsåterkoppling.
-
Idealisk för sluten styrning, invers kinematik och trajektoriplanering.
3. 🛑 Bromsmodul (valfri)
-
För vertikala eller lasthållande applikationer, installera det anpassade bromsmodulen.
-
Förhindrar bakåtdrivning och förbättrar säkerheten vid strömavbrott eller viloläge.
4. 🤖 Användningsscenarier
-
Robotarmar: Använd i axel-, armbågs- eller handledsled för mjuk rörelse och vridmomentkontroll.
-
Mobila robotar: Integrera i hjulnav eller styrmekanismer.
-
Automationssystem: Perfekt för transportbandsdrivningar, plock-och-placera-enheter eller kollaborativa robotar (cobots).
🧪 Tips för implementering
-
Använd IP54-skydd för att skydda mot damm och lätt fukt i industriella miljöer.
-
Montera säkert med den medföljande flänsen eller genomaxelalternativen.
-
Övervaka temperatur och ström vid hög belastning för att förhindra överhettning.
-
Justera PID-parametrar vid användning av sluten styrning för optimal respons.
🚀 Slutsats
The SteadyWin GIM6010-8 är en mångsidig, kompakt och kraftfull växelmotor byggd för modern robotik och automation. Med sitt höga vridmoment, smarta anslutning och modulära design är den en favoritlösning för ingenjörer, skapare och utvecklare som bygger intelligenta rörelsesystem.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
- Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
- Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
- Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
- Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.
2. Fraktpriser och alternativ
Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.
2.1 Tyskland (inrikes)
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Europeiska unionen (EU)*
*Inklusive:
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €100,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €250,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar |
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.
2.4 Internationellt (utanför EU)
För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
Viktig information:
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
- Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 Amerikanskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.
⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.
