Hem SteadyWin GIM6010-8 Planetväxelmotor Robotledsreduceringsmotor
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-3
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-1
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-4
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-5
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-6
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-7
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-3
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-1
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-4
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-5
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-6
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-7

SteadyWin GIM6010-8 Planetväxelmotor Robotledsreduceringsmotor

SKU: SW-GIM6010-8-S68D
Förare: GDS68(24V)
Andra encoder: Dubbel Encoder
Ordinarie pris €99,95 Reapris €89,95
10% RABATT
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Lägg till i önskelista Lägg till för att jämföra
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 From 50€ in Germany, 100€ in the EU, 45€ in the US!
🚀
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2

SteadyWin GIM6010-8 Planetväxelmotor Robotledsreduceringsmotor

💡 Notera: Denna motor finns i genomgående axel och med broms-versioner. För mer information eller för att beställa dessa versioner, vänligen kontakta oss på info@openelab.io.

⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakt borstlös planetväxelmotor för robotik & automation

SteadyWin GIM6010-8 är en högpresterande 24V 252W borstlös planetväxelmotor konstruerad för precisions-robotleder, industriell automation och rymdbesparande mekatroniska system 🤖.

Med ett nominellt vridmoment på 5 N·m och ett maximalt stallvridmoment på 11 N·m levererar den kraftfull rörelsestyrning i ett kompakt Ø80 mm format. Väger endast 388 g


Funktioner

  • Borstad DC-motor med integrerad planetväxel

  • 🔋 24V / 252W uteffekt för effektiv momentleverans

  • 🌀 5 N·m angivet moment, 11 N·m stallmoment för dynamisk belastningshantering

  • 🛡️ IP54-skydd mot damm och stänk

  • 🔌 CAN-buss & USB Type-C-anslutning för flexibel styrningsintegration

  • 🧩 Valfri anpassad bromsmodul för ökad säkerhet och precision

  • 📦 Kompat design: Ø80 mm diameter × lågprofilschassi

  • ⚖️ Lättviktig: endast 388 g, perfekt för mobila och ledade system


📊 GIM6010-8 Planetväxelmotor – Tekniska specifikationer

⚙️Parameter 24V (GDS68) 48V (GDS68)
Angiven spänning (V) 24 48
🔌 Spänningsområde (V) 12~56 12~48
🔋 Angiven ström (A) 10.5 2.8
🚦 Stallström (A) 23.4 17.19
🌀 Angivet moment (N·m) 5.0 4.6
💪 Stallmoment (N·m) 11.0 17.91
⏱️ Angiven hastighet efter reduktion (RPM) 120 200
🚀 Maxhastighet efter reduktion (RPM) 420 280
🔄 Fasresistans (Ω) 0.44 1.45
🧲 Fasinduktans (mH) 0.23 0.82
⚙️ Varvkonstant (rpm/V) 11.54 5.83
📈 Momentkonstant (N·m/A) 0.47 1.20
🔩 Polpar 14 14
⚙️ Växelutväxling 8:1 8:1
🛠️ Växeltyp Planetväxel Planetväxel
🪛 Växelmaterial Stål Stål
🎯 Växelspel (bågmin) 15 15
⚖️ Motorvikt utan Drivare (g) 370 370
⚖️ Motorvikt med Drivare (g) 388 388
📏 Motorstorlek utan Drivare (mm) Ø80×29.5 Ø80×29.5
📏 Motorstorlek med Drivare (mm) Ø80×40 Ø80×40
🏋️ Max Axial Belastning (N) 200 200
🏋️ Max Radiell Belastning (N) 800 800
🔇 Brus (dB) <60 <60
🔗 Kommunikation CAN CAN
🎛️ Andra kodaren JA JA
🛡️ Skyddsklass IP54 IP54
🌡️ Arbetstemperatur (°C) -20 ~ +80 -20 ~ +80
🎚️ Kodarupplösning på drivrutin (Bit) 16-bit 16-bit
Separat kodarsupport NEJ NEJ
🛑 Anpassat bromsstöd JA JA

 

 

Ladda ner

GIM6010-8 3D-modell

GIM6010-8 utan hölje 3D-modell

GIM6010-8 med utgående axel 3D-modell

GIM6010-8 med broms 3D-modell

 

🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantjämförelse

Variantnamn Drivrutin Inkluderad Kodartyp Bromsmodul Axeltyp Prisklass (€) Vikt (g) Anteckningar
Standard ❌ Nej ❌ Ingen ❌ Nej Solid axel €58.00–132.99 388 g Basmodell, kompakt och lätt
Genomgående axelmotor ❌ Nej ❌ Ingen ❌ Nej Genomgående axel €65.00–143.99 388 g Tillåter genomgående montering
Motor med broms ❌ Nej ❌ Ingen ✅ Ja Solid axel €107.00–185.99 ~400 g Idealisk för vertikal eller lasthållning
Motor + DS6 Driver ✅ DS6 ❌ Ingen ❌ Nej Solid axel Varierar ~400 g Plug-and-play med DS6-kontroller
Motor + S68 Driver ✅ S68 ❌ Ingen ❌ Nej Solid axel Varierar ~400 g Högre prestanda drivaralternativ
Motor + Encoder + GDS6 ✅ GDS6 ✅ Magnetisk ❌ Nej Solid axel Varierar ~400 g För sluten styrning
Motor + Encoder + GDZ46 ✅ GDZ46 ✅ Magnetisk ❌ Nej Solid axel Varierar ~400 g Förbättrad encoderupplösning

🔍 Noteringar

  • Alla varianter delar samma kärnmotor: 24V, 252W borstlös, 5 N·m märkvärde vridmoment, 11 N·m stallvridmoment och IP54-skydd.

  • Encoderutrustade versioner är idealiska för SLAM, invers kinematik och precisionsåterkoppling.

  • Bromsutrustade versioner rekommenderas för vertikala leder eller säkerhetskritiska applikationer.

  • Drivmoduler (DS6/S68) förenklar integration med CAN-buss eller USB Type-C styrsystem.

 

⚙️ Vad är SteadyWin GIM6010-8?

SteadyWin GIM6010-8 är en högpresterande borstlös planetväxelmotor designad för precisionsrörelsestyrning inom robotik 🤖, automationssystem 🏭 och mekatroniska plattformar. Den kombinerar en 24V 252W borstlös DC-motor med en 8:1 reduktionsväxel, vilket ger kraftfullt vridmoment i ett kompakt och lätt format.

 

🧠 Vad gör den speciell?

  • Kompakt & lätt: Med endast 388 g och 80 mm diameter är den idealisk för utrymmesbegränsade robotleder och mobila plattformar.

  • Hög vridmomenttäthet: Levererar starkt vridmoment med minimal platsåtgång – perfekt för ledade armar, hjulrobotar och precisionsaktuatorer.

  • Smart anslutning: Stöder CAN-buss och USB Type-C, vilket gör det enkelt att integrera i moderna styrsystem.

  • Modulära alternativ: Finns med eller utan broms, encoder och driver – vilket ger dig flexibilitet för olika användningsområden.


🛠️ Hur man använder SteadyWin GIM6010-8

1. 🔌 Ström- & kommunikationsinställning

  • Anslut motorn till en 24V DC strömkälla.

  • Använd CAN-bus eller USB Type-C för kommunikation med din styrenhet eller PC.

  • Om du använder en drivrutin (t.ex. DS6 eller S68), konfigurera den via medföljande mjukvara eller SDK.

2. 🧭 Kodarintegration

  • Den inbyggda 16-bitars kodaren ger exakt positionsåterkoppling.

  • Idealisk för sluten styrning, invers kinematik och trajektoriplanering.

3. 🛑 Bromsmodul (valfri)

  • För vertikala eller lasthållande applikationer, installera det anpassade bromsmodulen.

  • Förhindrar bakåtdrivning och förbättrar säkerheten vid strömavbrott eller viloläge.

4. 🤖 Användningsscenarier

  • Robotarmar: Använd i axel-, armbågs- eller handledsled för mjuk rörelse och vridmomentkontroll.

  • Mobila robotar: Integrera i hjulnav eller styrmekanismer.

  • Automationssystem: Perfekt för transportbandsdrivningar, plock-och-placera-enheter eller kollaborativa robotar (cobots).


🧪 Tips för implementering

  • Använd IP54-skydd för att skydda mot damm och lätt fukt i industriella miljöer.

  • Montera säkert med den medföljande flänsen eller genomaxelalternativen.

  • Övervaka temperatur och ström vid hög belastning för att förhindra överhettning.

  • Justera PID-parametrar vid användning av sluten styrning för optimal respons.


🚀 Slutsats

The SteadyWin GIM6010-8 är en mångsidig, kompakt och kraftfull växelmotor byggd för modern robotik och automation. Med sitt höga vridmoment, smarta anslutning och modulära design är den en favoritlösning för ingenjörer, skapare och utvecklare som bygger intelligenta rörelsesystem.

 1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angav. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har nått statusen "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, vänligen kontrollera din kundvagn igen innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras före leverans och packas noggrant för hand.
  • Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

 

2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA

(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)

2.1 Order med ett värde som inte överstiger €5:

Fraktalternativ:

Fraktalternativ Tyskland EU*
Deutsche Post

€6 
Leverans inom 3-4 arbetsdagar
€15 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
Fraktalternativ Kontinentala USA Icke-kontinentala USA
USPS Ground Advantage

€7.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar
€8.95 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
UPS Express

€13.95 
Leverans inom 2-4 arbetsdagar
€17.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar


2.2 Fraktalternativ för en ordervärde mellan €5 och €30 inom Tyskland, €5 och €50 inom EU, eller €5 och €45 i USA:*

Fraktalternativ:

Fraktalternativ Tyskland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Leverans inom 3-4 arbetsdagar
€6 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
DHL Paket

€6 
Leverans inom 2-3 arbetsdagar
€15 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar
DHL Express

€14 
Leverans inom 1-2 arbetsdagar
€65 
Leverans inom 2-3 arbetsdagar
Fraktalternativ Kontinentala USA Icke-kontinentala USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar
€6.95 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
UPS Express

€11.95 
Leverans inom 2-4 arbetsdagar
€13.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar

 

2.3 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:

Gratis fraktalternativ Tyskland EU*
Deutsche Post

Gratis över €30 Gratis över €50
DHL Paket 

+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 €
DHL Express 

+ 10 € för över 30 € + 60 € för över 50 €
Gratis fraktalternativ Kontinentala USA Icke-kontinentala USA
USPS Ground Advantage

Gratis över 45 € Gratis över 60 €
UPS Express 

+ 8,95 € för över 45 € + 11,95 € för över 45 €

  • Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller Regeln för internationell frakt.
  • Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: AlaskaAmerikanska SamoaGuamHawaii, den Marshallöarna, den Norra MarianernaPalauPuerto Rico, den USA:s Jungfruöar, den USA:s väpnade styrkor i Amerika, den USA:s väpnade styrkor i Europa, den USA:s väpnade styrkor i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.

2.4 Fraktalternativ för internationella länder:

(via Deutsche Post eller YunExpress)

Beställningsbelopp Internationell
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € och uppåt €4

Viktig information:

  • Vänligen kontrollera lagrets plats på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider. 
  • FFör produkter i Shenzhenlagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhenlagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhenlagret värda mer än 50 €.
  • Om om du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhen-lager, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.

 

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i både våra lager i München och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiska lösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv, med en beräknad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och bekvämt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 USA-lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.    

3.3 Kinesiskt lager

Vi arrangerar endast YunExpress expressfrakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €. Beställningar som skickas direkt från vårt Shenzhen-lager hanteras av YunExpress. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars skickas produkterna först från Kina till vårt lager i München och sedan vidare till slutdestinationen. 
För att säkerställa att din beställning levereras inom önskad tidsram rekommenderar vi att du granskar lagersinformationen som finns på produktsidorna innan du lägger din beställning och väljer rätt fraktalternativ. Om du har några frågor eller behöver ytterligare hjälp, tveka inte att kontakta vår kundsupport – vi finns här för att hjälpa dig!

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter, så att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.  

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att ta ut momsbeloppet. Den faktiska momssatsen är föremål för den europeiska regeringens frihet att bestämma antal och nivå. Detta momsbelopp tas ut när du lägger en beställning från OpenELAB. Vänligen kontakta OpenELAB om du har några frågor när du betalar denna moms.  

4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?

Förutom moms kommer OpenELAB att ta ut en hanteringsavgift när du lägger beställningar, vilket inkluderar men inte är begränsat till tullavgifter, importmoms, fraktkostnader osv. Tullavgifter och importmoms betalas vid import av varor från länder utanför EU till ett EU-land, och detta belopp beräknas som en procentandel av varornas tullvärde. Observera att det kan ta 1-2 arbetsdagar för Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbetsdagar för YunExpress innan statusen uppdateras.