Hem Seeed Studio SO-ARM100 Prisvärt AI-armservomotorkit för LeRobot

Seeed Studio SO-ARM100 Prisvärt AI-armservomotorkit för LeRobot

SKU: Seeed-114993608
Reapris 299,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

🚀 Kickstarta din AI-robotikresa med SO-ARM100!

Bygg din egen robotarm för imiteringsinlärning med SO-ARM100-kitet—designat för att integreras sömlöst med LeRobot och Hugging Face-projekt. Detta öppna, budgetvänliga set inkluderar:

  • 🤖 Precisionsservomotorer

  • 🔌 Adapterkort och nödvändiga kablar

  • 🛠️ Gör-det-själv-vänlig montering

Oavsett om du är utvecklare eller entusiastisk skapare är detta din ideala prototypkompis. Dyka in i våra omfattande resurser och börja bygga smartare idag!

 

Funktion

🔧 Öppen källkod & prisvärd

En lågkostnads-, öppen källkodslösning för robotarmar från TheRobotStudio—perfekt för skapare, lärande och utvecklare.

🤖 Sömlös integration med LeRobot

Designad för LeRobot-plattformen, med PyTorch-modeller, datamängder och verktyg för förstärkningsinlärning och imiteringsinlärning inom verklig robotik—täcker allt från datainsamling och simulering till träning och implementering.

📚 Rikliga lärresurser

Kom igång snabbt med omfattande öppna källmaterial:

  • 🛠️ Monterings- och kalibreringsguider

  • 🧪 Testningshandledningar

  • 📈 Arbetsflöden för datainsamling

  • 🧠 Modellträning & distributionsguider

⚙️ NVIDIA-kompatibel

Distribuera sömlöst med reComputer J4012 Orin NX 16 GB för kraftfull edge AI-prestanda.

 

Notera: Vi föreslår att du lägger till 3D-utskriven skelett tillsammans med din beställning. Vi har finjusterat de 3D-utskrivna delarna för enklare installation


Specifikation

SO-ARM100 Låg kostnad AI Arm Kit (Ledare och Följare)

Typ

Arm Kit

Arm Kit Pro

Frihetsgrad

6

Max vridmoment

19.5kg.cm@7.4V

30kg.cm@12V

Servo

STS3215 Bus Servo

Strömförsörjning

5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A

5,5 mm*2,1 mm DC 12V1A

Vinkelgivare

12-bitars magnetisk encoder

Rekommenderad drift Temperaturområde

0℃~40℃

Kommunikationsmetod

UART

Styrmetod

PC

 

Applikation

Imitationsinlärning och förstärkningsinlärning

LeRobot-ramverket är kompatibelt med SO-ARM100 robotarm. Det tillhandahåller komplett datainsamling, träning och distribution för att lära robotarmen, och har även en omfattande simuleringsplattform. På Nvidia Jetson edge-enheten är det enkelt och snabbt att träna en anpassad robotarm för att utföra grepp- och placeringsuppgifter. För detaljerade handledningar, vänligen se: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab


Delista

Inköpt efter Mars 2025

STS3215 Servomotor(med skruvar)

x12

Servoadapterkort för Seeed Studio XIAO

x2

Stift

x8

Skruv

x8

Strömkabel (Flera ändar)

x2

USB-C-kabel

x2

DC-strömkabel med kontakt

x2

Inköpt före Mars 2025

STS3215 Servomotor(med skruvar)

x12

Bus Servo-adapter

x2

Strömkabel (En ände)

x2

USB-C-kabel

x2

Notera:

Detta servomotorkit inkluderar inte 3D-utskrivna delar. Köp finjusterade 3D-utskrivna delar från oss eller skriv ut dina egna eller besök Github för originalfiler.

1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
  • Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.

2. Fraktpriser och alternativ

Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.

2.1 Tyskland (inrikes)

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
Deutsche Post Över €50,00 Gratis 2-4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över €100,00 Gratis 1-3 arbetsdagar

2.2 Europeiska unionen (EU)*

*Inklusive:

Åland, Andorra, Österrike, Belgien, Bosnien och Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjeckien, Danmark, Estland, Färöarna, Finland, Frankrike, Gibraltar, Grekland, Guernsey, Ungern, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldavien, Monaco, Montenegro, Nederländerna, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slovakien, Slovenien, Spanien, Svalbard och Jan Mayen, Sverige.*
Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arbetsdagar
Deutsche Post Över €100,00 Gratis 5-9 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över €250,00 Gratis 3-7 arbetsdagar

2.3 USA

Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Kontinentala USA
(50 delstater)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €45,00 Gratis 3-7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över €45,00 €14.95 1-4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €60,00 Gratis 5-9 arbetsdagar

* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.

2.4 Internationellt (utanför EU)

För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.

Orderbelopp Fraktkostnad
€0 - €300.00 €19.95
Över €300,00 Gratis

Viktig information:

  • Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
  • Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
  • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 Amerikanskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.

3.3 Kinesiskt lager

För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.

Viktig undantagsregel för länder utanför EU (t.ex. Schweiz, Norge):
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.

⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.