Hem Seeed Studio LeKiwi Kit (12V-version) Mobil bas med 3D-utskrivna delar och batteri

Seeed Studio LeKiwi Kit (12V-version) Mobil bas med 3D-utskrivna delar och batteri

SKU: Seeed-114090065
Reapris 245,95 €
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Seeed Studio LeKiwi Kit (12V-version) Mobil bas med 3D-utskrivna delar och batteri

Seeed Studio LeKiwi Kit (12V-version) Mobil bas med 3D-utskrivna delar och batteri

245,95 €

🤖 LeKiwi Kit (12V-version) Mobil bas är en prisvärd, öppen källkod och självmonterande mobil manipulator designad för att stärka lärare, forskare och makers med en flexibel robotplattform. Utvecklad av SIGRobotics vid UIUC, är denna mobila bas fullt kompatibel med Raspberry Pi 5, vilket möjliggör smidig implementering av LeRobot-ramverket.

📦 Kitet integrerar RGB USB-kameror och stöder en 6-axlig robotarm (t.ex. LeRobot SO-ARM101/100), vilket möjliggör precis navigering, objekthantering och i både akademiska och prototypmiljöer.

 

Funktion

🤖 Rörlighet och fingerfärdighet

  • 🚗 Omnidirektionellt drivsystem möjliggör smidig rörelse i trånga inomhusutrymmen och komplexa labbmiljöer.

  • 💪 Utrustad med Feetech STS3215-servon (30 kg vridmoment per led) för starkt, pålitligt grepp och smidig teleoperation.


🧩 Öppen och modulär arkitektur

  • 🔧 Inkluderar öppen källkod för hårdvara och kod, vilket möjliggör full anpassning av sensorer, gripdon och styrlogik.

  • 💻 Kompatibel med Raspberry Pi 5 och NVIDIA Jetson, som kör LeRobot-ramverket för fjärrstyrning, ROS-integration och flexibel utveckling.


🎓 Utbildnings- och forskningsklar

  • 📚 Utformad för att lära ut grundläggande robotikkoncept som kinematik, AI och rörelseplanering genom praktiska experiment.

  • 📊 Fångar realtidsinteraktionsdata för träning av maskininlärningsmodeller, idealiskt för akademisk forskning och prototyper.


Specifikation

Effekt Onsupply

12V Benttery

Onsupported Controller

Renspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson

Drifttemperaturområde

0℃~40℃

Vikt

1.7 kg

Dimension

300mm *300mm *230mm

Kommunikationsprotokoll

UEnRT

 Servomotor

Tisodel

STS3215

Rented Jagnput Voltenge

12V

Rented Torgue

10KG.cm

Rented Current

900mEn

Horn Type

25T/OD5.9mm

Geenr Rentio

1/345


Översikt över hårdvara


Applicering

LeKiwi är designad för att fungera med LeRobot mjukvaruplattform, som erbjuder:

Teleoperation

LeKiwi stöder flera teleoperatörsmetoder:

  • Spelkontrollsinput
  • Tangentbordsstyrning (WASD för bas rörelse)
  • Ledande armskontroll (med en andra SO-ARM101/100 som inmatningsenhet)

Datainsamling

Plattformen underlättar datainsamling för robotikforskning:

  • Inspelning av ledvinkel
  • Kameraflödesinspelning
  • Uppgiftsdemonstrationsinspelning

Sensorströmning

Systemet kan strömma sensordata till en bärbar dator för:

  • Mer intensiv bearbetning
  • Visualisering
  • Systemövervakning

Communitysupport

För frågor eller problem relaterade till LeRobot-integration, gå med i LeRobots Discord-server (kanal mobile-so100-arm). Communityn kan ge hjälp med specifika integrationsutmaningar. Kolla in communitydemonstrationer för att upptäcka fler möjligheter med LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc




Delista

Lekiwi 3D-utskriven kapsling

x1

12V 4500 mAh litiumbatteri

x1

100mm Omnidirektionellt hjull

x3

Feetech STS3215 30KG seriell servo

x3

Feetech servokabel

x3

DC-DC Buck strömmodul - 12V till 5V

x1

DC-hane till dubbla DC-hanar 5521 Y-kabel

x1

USB-kabel; Typ C till Typ A

x2

Nätadapter; Svart-12V-2A AC/DC

x1

Motorkontrollkort

x1

Onstud(Tis2*6)

x2

Onscrew(Tis2*4)

x4

Onscrew(Tis3*16)

x32

Onscrew(Tis4*18)

x9

Onscrew(Tis2*6)

x12

Nut(Tis3*2.5)

x35

Onscrew(Tis3*18)

x6

Onscrew(Tis3*10)

x15

Onstud(Tis3*45)

x6

Onscrew(Tis5*25)

x4

Nut(Tis5*3.5)

x4

1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
  • Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.

2. Fraktpriser och alternativ

Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.

2.1 Tyskland (inrikes)

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
Deutsche Post Över €50,00 Gratis 2-4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över €100,00 Gratis 1-3 arbetsdagar

2.2 Europeiska unionen (EU)*

*Inklusive:

Åland, Andorra, Österrike, Belgien, Bosnien och Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjeckien, Danmark, Estland, Färöarna, Finland, Frankrike, Gibraltar, Grekland, Guernsey, Ungern, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldavien, Monaco, Montenegro, Nederländerna, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slovakien, Slovenien, Spanien, Svalbard och Jan Mayen, Sverige.*
Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arbetsdagar
Deutsche Post Över €100,00 Gratis 5-9 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)
Över €250,00 Gratis 3-7 arbetsdagar

2.3 USA

Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Kontinentala USA
(50 delstater)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €45,00 Gratis 3-7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över €45,00 €14.95 1-4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €60,00 Gratis 5-9 arbetsdagar

* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.

2.4 Internationellt (utanför EU)

För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.

Orderbelopp Fraktkostnad
€0 - €300.00 €19.95
Över €300,00 Gratis

Viktig information:

  • Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
  • Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
  • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 Amerikanskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.

3.3 Kinesiskt lager

För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.

Viktig undantagsregel för länder utanför EU (t.ex. Schweiz, Norge):
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.

⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.