openelab.de
openelab.com
Seeed Studio Buss Servo Driverkort för XIAO Idealisk för Robotik
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Seeed Studio Buss Servo Driverkort för XIAO Idealisk för Robotik
Bus Servo Driver Board stöder ST/SC-seriens servon med UART- och USB-dual-lägen. Den har en 2P 3,5 mm skruvplint och är kompatibel med Seeed Studio XIAO-ekosystemet. Perfekt för robotarmar och flertåiga robotar, den säkerställer snabb prototypframställning och precis kontroll.
Funktion
- Bred kompatibilitet: Stöder ST/SC-seriens seriella bussservon, vilket gör den mångsidig för olika robotprojekt.
- Flexibel kontroll: Erbjuder UART- och USB-dual-lägeskommunikation, vilket möjliggör enkel kontroll av flera servon.
- Professionell strömförsörjning: Utrustad med en 2P 3,5 mm skruvplint för säkra och pålitliga strömförbindelser.
- Kompakt design: Mäter endast 42 mm x 25 mm, idealisk för integration i projekt med begränsat utrymme.
- Ekosystemstöd: Integreras sömlöst med Seeed Studio XIAO-seriens utvecklingskort för utökad funktionalitet.
Vad är Bus Servo Driver Board?
Bus Servo Driver Board är en seriell buss-servodrivrutin utformad för att hantera och styra servon som använder seriella kommunikationsprotokoll (såsom ST/SC-serien). Genom integrerad styrkrets och kommunikationsgränssnitt omvandlar den användarkommandon till servoåtgärder, vilket möjliggör samordnad multi-servo drift. Till skillnad från traditionell PWM-styrning erbjuder seriell bussteknologi effektivare kommunikation och större skalbarhet, vilket gör den särskilt lämplig för robotikprojekt som kräver flera servon. Detta drivkort erbjuder både UART- och USB-styrningsalternativ, vilket låter användare välja mellan inbäddad systemintegration eller bekväm felsökning vid skrivbordet beroende på deras behov.
Fördelar med Bus Servo Driver Board
Jämfört med andra servo-styrningslösningar utmärker sig Bus Servo Driver Board med tydliga fördelar. För det första gör dess kompakta storlek på 42 mm x 25 mm och eleganta design det enkelt att integrera i projekt med begränsat utrymme utan att kompromissa med prestandan. För det andra balanserar dess tvålägeskommunikation (UART och USB) realtids-prestanda med användarvänlighet – användare kan integrera den i komplexa system via UART eller utföra snabb felsökning via USB, vilket eliminerar krångliga kablar. Dessutom stöder den kontroll av flera servon med vinkel- och belastningsåterkoppling, vilket överträffar enskilda servokontroller i applikationer med flera frihetsgrader. Tillsammans med Seeed Studio XIAO-ekosystemet kan utvecklare snabbt bygga funktionsrika robotsystem och minska tiden från koncept till prototyp. Oavsett om det gäller utbildning, forskning eller DIY-skapande, utmärker sig denna drivkort med sin professionella prestanda och användarvänlighet.
Specifikation
|
Namn |
Detaljer |
|
Kompatibla servotyper |
ST/SC-seriens seriella buss-servon |
|
Servo Kontrollkvantitet |
Flera |
|
Styrgränssnitt |
UART / USB |
|
Kommunikationsprotokoll |
Seriellt bussprotokoll (kompatibelt med ST/SC-servon) |
|
Ingångsspänningsområde |
5-12V DC (beroende på servospänning) |
|
Strömförsörjningsanslutning |
2P 3,5 mm skruvplint |
|
Servoanslutning |
2,5 mm 3-polig plint |
|
Jumperinställningar |
Växling mellan UART/USB-läge |
|
Mått |
42 mm x 25 mm |
|
Vikt |
15g |
|
Driftstemperatur |
● 10°C ~ 60°C |
F: Hur matar jag Bus Servo Driver Board med ström?
A: Anslut strömförsörjningen via den inbyggda 2P 3,5 mm skruvplinten. Ingångsspänningsområdet är 5-12V DC, vilket måste matcha den nominella spänningen för de använda servona och ge tillräcklig ström för att stödja alla anslutna servon under drift.
F: Hur ansluter jag servon och styrdon till kortet?
A: Servon ansluts till styrkortet via 2,5 mm 3-polig terminal, vilket säkerställer korrekt koppling (ström, jord, signallinjer). Styrdon kan anslutas till en dator via USB-gränssnitt eller till en mikrokontroller via UART-gränssnitt, med specifikt läge bestämt av jumperinställningar.
F: Hur många servon kan detta styrkort kontrollera?
A: Den kan styra flera ST/SC-seriens seriella buss-servon, med exakt antal beroende på strömförsörjningskapacitet och bussbelastning. Teoretiskt stöder den ett stort antal servon som arbetar tillsammans.
F: Vad är skillnaden mellan USB- och UART-lägen, och hur väljer jag?
A: USB-läge är plug-and-play, idealiskt för snabb felsökning och PC-baserad kontroll; UART-läge erbjuder högre realtids-prestanda, lämpligt för inbyggda system. Välj baserat på din applikation: USB för felsökning, UART för inbyggda projekt.
Hårdvaruöversikt
Ansökan
- Stöder seriell bus-servodrift för robotarmar (såsom SO-ARM100 Prisvärt AI-armservo-motorkit för LeRobot och SO-ARM100 Prisvärt AI-armservo-motorkit Pro för LeRobot).
- Möjliggör servokontroll i hexapodrobotar.
- Tillhandahåller servodrift för humanoida robotar.
- Stöder hjulrobotar med servostöd.
- Underlättar användning av servon i gör-det-själv- och utbildningsprojekt.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
- Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
- Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
- Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
- Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.
2. Fraktpriser och alternativ
Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.
2.1 Tyskland (inrikes)
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Europeiska unionen (EU)*
*Inklusive:
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €100,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €250,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar |
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.
2.4 Internationellt (utanför EU)
För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
Viktig information:
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
- Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 Amerikanskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.
⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.
