Seeed Studio SO-ARM101 Lågkostnads AI Arm Servo Motor Kit Pro för LeRobot
Seeed Studio SO-ARM101 Lågkostnads AI Arm Servo Motor Kit Pro för LeRobot
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Nyheter：
- Optimering av kabeldragning: Jämfört med SO-ARM100 har SO-ARM101 förbättrad kabeldragning som förhindrar frånkopplingsproblem som tidigare uppstod vid led 3. Den nya kabeldesignen begränsar inte heller längre ledens rörelseomfång.
- Olika växelförhållanden för ledararmen: Ledararmen använder nu motorer med optimerade växelförhållanden, vilket förbättrar prestandan och eliminerar behovet av externa växellådor.
- Nytt funktionsstöd: Ledararmen kan nu följa följaren i realtid, vilket är avgörande för den kommande förstärkningsinlärningspolicyn (RL), där en människa kan ingripa och korrigera robotens handlingar.
Obs：Produkten måste vara utrustad med ett 3D-printat skelett för att användas, men produkten innehåller inte ett 3D-printat skelett och måste köpas separat.
Funktioner i SO-ARM 101 Pro 10x-serien:
💰 Öppen källkod & Kostnadseffektiv
En prisvärd, öppen källkod robotarmslösning från TheRobotStudio—idealisk för makers, utbildare och AI-entusiaster.
🤖 LeRobot-plattformsintegration
Integreras sömlöst med LeRobot-plattformen, som erbjuder PyTorch-modeller, dataset och verktyg för förstärknings och imiteringsinlärning genom hela robotikprocessen: 📥 Datainsamling → 🧪 Simulering → 🧠 Träning → 🚀 Distribution
📚 Rika lärresurser
Få tillgång till en komplett uppsättning öppen källkod utbildningsmaterial, inklusive: 🔧 Monterings- & kalibreringsguider 🧪 Testarbetsflöden 💡 Steg-för-steg handledningar för datainsamling, modellträning och distribution
⚙️ Nvidia-Redo Distribution
Byggd för edge AI—kompatibel med reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB för kraftfulla, verkliga tillämpningar.
Obs: Seeed Studio tillhandahåller endast hårdvaran som krävs för LeRobot.
Specifikation
|
SO-ARM10x Lågkostnads AI Arm Kit och Arm Kit Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
|
Leader Arm |
12x (7.4V) 1:345 växelförhållande motorer för alla leder |
12x (12V) 1:345 växelförhållande motorer för alla leder |
1x (7.4V) 1:345 växelförhållande motor för nr 2 led |
|
|
2x (7.4V) 1:191 växelförhållande motorer för nr 1 och nr 3 leder |
||||
|
3x (7.4V) 1:145 växelförhållande motorer för nr 4, nr 5 leder och nr 6 gripare |
||||
|
Follower Arm |
Samma som SO-ARM100 |
Samma som SO-ARM100 |
||
|
Strömförsörjning |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A för Follower Arm |
|
5.5mm*2.1mm DC 5V4A för Leader Arm |
||||
|
Vinkelsensor |
12-bitars magnetisk encoder |
|||
|
Rekommenderad drift Temperaturområde |
0℃～40℃ |
|||
|
Kommunikationsmetod |
UART |
|||
|
Styrmetod |
PC |
|||
Användning
Imitationsinlärning och förstärkningsinlärning
🤖 LeRobot-ramverket är fullt kompatibelt med SO-ARM10x robotarmen och erbjuder ett komplett verktyg för intelligent styrning och träning. Det stöder:
-
🧠 Datainsamling, modellträning och distribution för adaptivt lärande
-
🧪 En kraftfull simuleringsplattform för att testa grip- och placeringsbeteenden
-
⚡ Sömlös integration med NVIDIA Jetson-enheter för accelererad prestanda vid kanten
Med LeRobot på Jetson blir träning av en anpassad robotarm för att gripa och placera objekt effektiv, snabb och hårdvaruklar.
📘 För installationsguider och avancerade handledningar, besök:
LeRobot - NVIDIA Jetson AI-labb
Dokument
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angav. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har nått statusen "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, vänligen kontrollera din kundvagn igen innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras före leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Order med ett värde som inte överstiger €5:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€8.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€13.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€17.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Fraktalternativ för en ordervärde mellan €5 och €30 inom Tyskland, €5 och €50 inom EU, eller €5 och €45 i USA:*
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Leverans inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.3 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
| Gratis fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över €30 | Gratis över €50 |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Gratis fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över 45 € | Gratis över 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller Regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, den Marshallöarna, den Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, den USA:s Jungfruöar, den USA:s väpnade styrkor i Amerika, den USA:s väpnade styrkor i Europa, den USA:s väpnade styrkor i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.4 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Beställningsbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagrets plats på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- FFör produkter i Shenzhenlagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhenlagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhenlagret värda mer än 50 €.
- Om om du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhen-lager, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 USA-lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Den standardiserade garantiperioden för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter utan kostnad om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador orsakade av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguiden eller manualen.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & Återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessfönster: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i original, rena och i nyskick med förpackningen intakt.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & Avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Betalningsplattformavgifter
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
