M5Stack Roller485-enhet med BLDC-motor (STM32)
📦 Location of the warehouse: Munich
🚚 We will ship your order within 24 hours after the order is taken.
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- Leveranstid till Tyskland: 1~3 arbetsdagar.
- Leveranstid till EU-länder: 3~8 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 2~2,5 veckor.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
M5Stack Roller485-enhet med BLDC-motor (STM32)
Roller485-enheten är ett borstlöst DC-motormodul (BLDC) rörelseaktuator-kit som är integrerat med flera styrfunktioner och designat med dina behov i åtanke. Den är perfekt för effektiv rörelsestyrning! Denna produkt är redo att arbeta med dig! Den stöder 6-16V DC strömingång (via PWR485-gränssnitt) eller 5V ingång (via Grove-gränssnitt). Den kan till och med automatiskt justera effektkoefficienten för att säkerställa optimal prestanda! Denna fantastiska produkt har ett internt FOC sluten slinga drivsystem och använder en 3504 200KV borstlös motor, med en maximal kontinuerlig fasström på 0,5A utan tvångskylning, och en kortvarig toppström på 1A. Drivrutinen använder en magnetisk encoder för återkoppling, vilket är utmärkt för att hålla koll på saker som ström, hastighet och position. Detta hjälper till att säkerställa att allt fungerar smidigt och precist. Enhetens axel kan utrustas med en valfri slipring, vilket är väldigt praktiskt! Detta tillåter att det övre Grove-gränssnittet förblir anslutet till det nedre, vilket möjliggör expansion av ytterligare moduler samtidigt som 360° rotation stöds. Detta säkerställer också strömförsörjning och dataöverföring till den roterande delen, vilket är fantastiskt!
Och det finns mer! Baksidan av enheten har en 0,66-tums OLED-display som kan visa realtidsstatus, tillsammans med RGB-indikatorlampor och funktionsknappar för enkel människa-maskin-interaktion. Vi har gjort det superenkelt för dig att installera och integrera denna produkt! Toppen och basen är designade med LEGO-kompatibla monteringshål och M3-skruvhål, så du kan komma igång direkt. Vi är glada att kunna säga att Roller485-enhetens hårdvara och mjukvara är helt öppen källkod! Det betyder att du kan använda rörelsestyrning och parameterjustering via RS485 eller I2C-bussar. Vi har också sett till att du har många sätt att felsöka din mjukvara, med både SWD och SWO-gränssnitt. Denna produkt är en riktig arbetshäst! Den används i robotleder, rörelsestyrning, industriell automation och visuella demonstrationsprojekt.
Produktfunktioner
- Borstlös DC-motorkontroll (BLDC)
- RS-485 kommunikation / I2C kommunikationskontroll
- Integrerad OLED-display
- RGB-indikatorlampor
- FOC sluten slinga drivsystem
Ingår
- 1x Roller485-enhet
- 1x HT3.96R-4P kontakt
- 2x HY2.0-4P Grove-kablar (5cm)
- 6x Friktionsstift
- 1x Fläns
- 1x Fäste
- 1x Sexkantsnyckel (2,5mm)
- 1x Sexkantsnyckel (2mm)
- 6x M3 muttrar
- 2x M3x14mm insexskruvar
- 4x M3x14mm försänkta skruvar
- 4x M3x12mm försänkta skruvar
- 1x Enkeländad terminalkabel 5P felsökningskabel
Användningsområden
- Robotlederstyrning
- Smart tillverkningsutrustning
- Visuella demonstrationer
Specifikationer
| Specifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortyp | D3504 200KV borstlös motor @ diameter: 41mm |
| Drivrutinchip | DRV8311HRRWR |
| Vinkelgivare | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsgränssnitt | PWR-485 (HT3.96-4P gränssnitt) I2C (0x64) |
| Display | 0,66-tums OLED-display, upplösning: 64*48, SPI-kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorns strömförsörjning | PWR-485 (HT3.96-4P gränssnitt) @ 6-16V Grove-port DC5V strömförsörjning Slipring_Grove-port DC5V strömförsörjning |
| Last | Last: 50g Motorns hastighet: 2100rpm Ström: DC16V/225mA Last: 200g Motorns hastighet: 1400rpm Ström: DC16V/601mA Last: 500g Motorns hastighet: 560rpm Ström: DC16V/918mA Ingen last: DC16V/78mA |
| Viloström | Grove-port DC5V strömförsörjning @ 70mA RS-485 (HT3.96-4P gränssnitt) strömförsörjning DC16V @ 32mA |
| Utgångsmoment | Grove-port DC5V strömförsörjning: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ ström 350mA RS485 (VH3.96-4P gränssnitt) DC16V strömförsörjning: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ ström 927mA |
| Slipring (Grove-port) utgångskapacitet | DC5V/300mA |
| Buller | 48dB |
| Drifttemperatur | 0-40°C |
| Produktstorlek | 40*40*40mm |
| Förpackningsstorlek | 170*75*52mm |
| Produktvikt | 82,9g |
| Förpackningsvikt | 158,1g |
RS485-protokoll
Roller485-enhetens RS485-protokolltabell
Roller485-enhetens RS485-användarmanual
Arduino
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras innan leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland och EU*-länder
(För produkter i München-lagret)
2.1 Fraktalternativ för en ordervärde upp till 30 € inom Tyskland eller 50 € inom EU*
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Anländer inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Anländer inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
2.2 Fraktalternativ utan kostnad för en ordervärde över 30 € inom Tyskland eller 50 € inom EU*:
| Fraktalternativ utan kostnad | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över 30 € | Gratis över 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller regeln för internationell frakt.
2.3 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Orderbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagringsplatsen på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- Feller produkter i lagret i Shenzhen, skickar vi vanligtvis först produkterna från lagret i Shenzhen till vårt lager i München, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i lagret i Shenzhen värda mer än 50 €.
- Om när du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhenlagren, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver detta Moms?
Ikraftträdandedatum: 27 mars 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 60 dagar från leveransdatumet.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder, lämnar OpenELAB inga garantier – varken uttryckliga eller underförstådda – avseende produktens lämplighet, passform eller säljbarhet för ett särskilt ändamål eller särskild användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Standard garantiperiod för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller ersätta produkter kostnadsfritt om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om defekten omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga avgifter tillkomma för reparation eller ersättning.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantins undantag
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför 12-månaders garantiperiod.
- Skador orsakade av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguide eller manual.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och är enligt policy ej återlämningsbar.
3. Returer och återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Byte: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen maila oss på info@openelab.io för returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i originalskick, rena och i nyskick med förpackningen intakt.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvitto, en kort notis med ditt namn, ordernummer och anledning till retur.
Frakt och avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Återbetalningar kan vara föremål för ytterligare fraktavgifter om returen inte beror på vårt fel.
- En fast fraktavgift på 8 € dras av för returnerade varor som ursprungligen kvalificerade för fri frakt.
Avgifter för betalningsplattform
För återbetalningar som behandlas via tredjepartsplattformar som PayPal eller Braintree kan en standard serviceavgift på 3,5 % dras av för att täcka kostnader för betalningshantering.
