openelab.de
openelab.com
M5Stack Roller485-enhet med BLDC-motor (STM32)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
M5Stack Roller485-enhet med BLDC-motor (STM32)
Roller485-enheten är ett borstlöst DC-motormodul (BLDC) rörelseaktuator-kit som är integrerat med flera styrfunktioner och designat med dina behov i åtanke. Den är perfekt för effektiv rörelsestyrning! Denna produkt är redo att arbeta med dig! Den stöder 6-16V DC strömingång (via PWR485-gränssnitt) eller 5V ingång (via Grove-gränssnitt). Den kan till och med automatiskt justera effektkoefficienten för att säkerställa optimal prestanda! Denna fantastiska produkt har ett internt FOC sluten slinga drivsystem och använder en 3504 200KV borstlös motor, med en maximal kontinuerlig fasström på 0,5A utan tvångskylning, och en kortvarig toppström på 1A. Drivrutinen använder en magnetisk encoder för återkoppling, vilket är utmärkt för att hålla koll på saker som ström, hastighet och position. Detta hjälper till att säkerställa att allt fungerar smidigt och precist. Enhetens axel kan utrustas med en valfri slipring, vilket är väldigt praktiskt! Detta tillåter att det övre Grove-gränssnittet förblir anslutet till det nedre, vilket möjliggör expansion av ytterligare moduler samtidigt som 360° rotation stöds. Detta säkerställer också strömförsörjning och dataöverföring till den roterande delen, vilket är fantastiskt!
Och det finns mer! Baksidan av enheten har en 0,66-tums OLED-display som kan visa realtidsstatus, tillsammans med RGB-indikatorlampor och funktionsknappar för enkel människa-maskin-interaktion. Vi har gjort det superenkelt för dig att installera och integrera denna produkt! Toppen och basen är designade med LEGO-kompatibla monteringshål och M3-skruvhål, så du kan komma igång direkt. Vi är glada att kunna säga att Roller485-enhetens hårdvara och mjukvara är helt öppen källkod! Det betyder att du kan använda rörelsestyrning och parameterjustering via RS485 eller I2C-bussar. Vi har också sett till att du har många sätt att felsöka din mjukvara, med både SWD och SWO-gränssnitt. Denna produkt är en riktig arbetshäst! Den används i robotleder, rörelsestyrning, industriell automation och visuella demonstrationsprojekt.
Produktfunktioner
- Borstlös DC-motorkontroll (BLDC)
- RS-485 kommunikation / I2C kommunikationskontroll
- Integrerad OLED-display
- RGB-indikatorlampor
- FOC sluten slinga drivsystem
Ingår
- 1x Roller485-enhet
- 1x HT3.96R-4P kontakt
- 2x HY2.0-4P Grove-kablar (5cm)
- 6x Friktionsstift
- 1x Fläns
- 1x Fäste
- 1x Sexkantsnyckel (2,5mm)
- 1x Sexkantsnyckel (2mm)
- 6x M3 muttrar
- 2x M3x14mm insexskruvar
- 4x M3x14mm försänkta skruvar
- 4x M3x12mm försänkta skruvar
- 1x Enkeländad terminalkabel 5P felsökningskabel
Användningsområden
- Robotlederstyrning
- Smart tillverkningsutrustning
- Visuella demonstrationer
Specifikationer
| Specifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortyp | D3504 200KV borstlös motor @ diameter: 41mm |
| Drivrutinchip | DRV8311HRRWR |
| Vinkelgivare | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsgränssnitt | PWR-485 (HT3.96-4P gränssnitt) I2C (0x64) |
| Display | 0,66-tums OLED-display, upplösning: 64*48, SPI-kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorns strömförsörjning | PWR-485 (HT3.96-4P gränssnitt) @ 6-16V Grove-port DC5V strömförsörjning Slipring_Grove-port DC5V strömförsörjning |
| Last | Last: 50g Motorns hastighet: 2100rpm Ström: DC16V/225mA Last: 200g Motorns hastighet: 1400rpm Ström: DC16V/601mA Last: 500g Motorns hastighet: 560rpm Ström: DC16V/918mA Ingen last: DC16V/78mA |
| Viloström | Grove-port DC5V strömförsörjning @ 70mA RS-485 (HT3.96-4P gränssnitt) strömförsörjning DC16V @ 32mA |
| Utgångsmoment | Grove-port DC5V strömförsörjning: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ ström 350mA RS485 (VH3.96-4P gränssnitt) DC16V strömförsörjning: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ ström 927mA |
| Slipring (Grove-port) utgångskapacitet | DC5V/300mA |
| Buller | 48dB |
| Drifttemperatur | 0-40°C |
| Produktstorlek | 40*40*40mm |
| Förpackningsstorlek | 170*75*52mm |
| Produktvikt | 82,9g |
| Förpackningsvikt | 158,1g |
RS485-protokoll
Roller485-enhetens RS485-protokolltabell
Roller485-enhetens RS485-användarmanual
Arduino
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
- Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
- Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
- Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
- Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.
2. Fraktpriser och alternativ
Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.
2.1 Tyskland (inrikes)
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Europeiska unionen (EU)*
*Inklusive:
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €100,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €250,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar |
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.
2.4 Internationellt (utanför EU)
För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
Viktig information:
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
- Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 Amerikanskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.
⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.
