openelab.de
openelab.com
Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU & USA-leverans: 10 arbetsdagar
- • Andra länder: 15 arbetsdagar
Behöver du det snabbare? Kontakta oss via telefon eller e-post för snabbare leverans.
Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Orbbec Gemini 345Lg is a high‑performance stereo vision camera engineered for outdoor robotics applications. With a robust IP67‑rated housing, it is fully dustproof and waterproof, ensuring reliable operation even in harsh weather conditions. The camera maintains stable performance under vibration and extreme temperatures ranging from ‑20°C to +65°C, making it suitable for agricultural machinery, delivery robots, and quadruped platforms.
Equipped with a GMSL2 serializer and FAKRA connector, the Gemini 345Lg provides high‑bandwidth, low‑latency depth data transmission. Its ultra‑wide field of view and precise depth accuracy enable robots to detect obstacles and navigate complex outdoor environments with confidence.
Features
-
Rugged Design: IP67 waterproof and dustproof, vibration‑tested (10–2000 Hz, 6.4 grms).
-
Extreme Temperature Reliability: Operates from ‑20°C to +65°C, storage range ‑40°C to +85°C.
-
Wide Depth Range: Ideal range 0.3–6 m, working range up to 10 m.
-
High Accuracy: Depth accuracy ±3% at 3 m, ±6% at 6 m; spatial precision ≤1.2% at 3 m.
-
Ultra‑Wide Field of View: Depth FOV up to 104° × 87°, color FOV 137° × 71°, infrared FOV 130° × 95°.
-
High‑Resolution Imaging: Depth resolution up to 1280 × 960 @ 30 fps, color resolution up to 1920 × 1080 @ 30 fps.
-
Sensor Technology: IR global shutter and color rolling shutter.
-
Built‑in IMU: 6 DoF support for enhanced navigation.
-
Low Power Consumption: Average 3.6 W @ GMSL2, 2.8 W @ USB.
-
Flexible Interfaces: GMSL2 with FAKRA‑C connector and USB Type‑C.
-
Multi‑Camera Sync: Hardware spatial alignment, timestamps, and synchronization supported.
Product Specifications
| Parameter | Gemini 345Lg |
|---|---|
| Use Environment | Indoor & Outdoor |
| Technology | Active & Passive Stereo |
| Baseline | 88 mm |
| LDM Wavelength | 850 ± 6 nm |
| Operating Range |
Wide: 0.19 – 10 m Standard: 0.22 – 10 m |
| Ideal Range | 0.3 – 6 m |
| Minimum Z Distance |
Wide: 0.19 m Standard: 0.22 m |
| Depth Accuracy |
Wide: TBC Standard: ±3% (3 m & 90% ROI) ±6% (6 m & 80% ROI) |
| Temporal Precision |
Wide: TBC Standard: 0.6% @ 3 m |
| Spatial Precision |
Wide: TBC Standard: ≤1.2% (1280 × 960 @ 3 m & 90% ROI) ≤3% (1280 × 960 @ 6 m & 80% ROI) |
| Fill Rate | ≥99% (1 m & 90% ROI) |
| Depth Resolution @ Frame Rate | Up to 1280 × 960 @ 30 fps |
| Depth FOV |
Wide: H104° × V87° ±3° @ 2 m Standard: H91° × V78° ±3° @ 2 m |
| Depth Filter | All-Pass |
| Sensor Type |
IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter |
| RGB Resolution @ Frame Rate | Up to 1920 × 1080 @ 30 fps |
| RGB Module FOV |
16:9 Aspect Ratio: H137° × V71° ±3° 4:3 Aspect Ratio: H96° × V71° ±3° |
| IMU | 6 DoF |
| Depth Processing | MX6800 ASIC |
| Data Connection | GMSL2 / USB 3.0 |
| Interface | FAKRA – C Code; USB‑C |
| ESD | Class A |
Electrical / Mechanical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| ESD Protection |
Contact discharge: ±8 kV Air discharge: ±15 kV |
| EMI | ≥6 dB |
| Typical Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 2.8 W @ USB |
| Max Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 3.5 W @ USB |
| Peak Power Consumption |
5 W @ GMSL 6.7 W @ USB |
| Power Supply |
GMSL: ≥600 mA @ 12 V USB: 1.5 A @ 5 V |
| Operating Voltage Range |
GMSL: 9 – 15 V (Typical: 12 V) USB: 4.75 – 5.25 V (Typical: 5 V) |
| Operating Environment | ‑20°C – 65°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Storage Environment | ‑40°C – 85°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Protection | IP67 |
| Supported Functions |
Hardware spatial alignment of depth to color Hardware timestamps Multi‑camera synchronization |
| Dimensions (W × H × D) | 124 × 29 × 43.95 mm |
| Weight | 223 g |
| Installation | Back: 4 × M3 screws, Max torque: 6.5 kgf·cm |
Application
-
Commercial Lawn Mowers: Reliable outdoor navigation and obstacle detection.
-
Agricultural Machinery: Precision sensing in rugged environments.
-
Quadruped Robots: Enhanced mobility with wide FOV depth perception.
-
Autonomous Delivery Robots
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
- Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
- Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
- Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
- Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.
2. Fraktpriser och alternativ
Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.
2.1 Tyskland (inrikes)
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Europeiska unionen (EU)*
*Inklusive:
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €100,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €250,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar |
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.
2.4 Internationellt (utanför EU)
För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
Viktig information:
- Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
- Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.
3. Internationellt lager
Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.
3.1 Tyskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.
3.2 Amerikanskt lager
För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.
3.3 Kinesiskt lager
För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.
⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.
