M5Stack RollerCAN-enhet med BLDC-motor (STM32)
Garantierad säker utcheckning
M5Stack RollerCAN-enhet med BLDC-motor (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
⚙️ RollerCAN-enhet: Smart rörelsekontroll i ett kompakt kit RollerCAN-enheten är ett borstlöst DC-motorrörelsekontrollkit 🌀 fullt av multifunktionsintegration för effektiv och precis rörelse. Den stöder 6–16V DC-ingång via XT30 🔌 och 5V-ingång via Grove-gränssnitt 🌱, med automatisk effektfaktorjustering för optimal prestanda ⚡.
Drivs av en 3504 200KV borstlös motor, enheten har ett inbyggt FOC sluten-loop drivsystem 🔁. Den klarar upp till 0,5A kontinuerlig fasström (utan tvångskylning) och 1A för korta stötar 🔥.
För precisionsåterkoppling använder den en magnetisk encoder 🧲 och stöder trippel-loop-kontroll över ström, hastighet och position 🎯. Aksen stöder installation av slipring, vilket möjliggör 360° rotation 🔄 samtidigt som Grove-gränssnittets anslutning bibehålls—perfekt för att stapla ytterligare moduler ovanpå samtidigt som sömlös ström- och dataöverföring 🔗 säkerställs.
🧠 Intuitivt gränssnitt & utvecklarvänlig design RollerCAN-enheten har en 0,66-tums OLED-skärm på baksidan för övervakning i realtid 📺, tillsammans med en RGB-indikator och en funktionsknapp för sömlös människa-maskin-interaktion 🎛️.
Dess övre och bas inkluderar LEGO-kompatibla monteringshål och M3-skruvportar, vilket möjliggör enkel montering och modulär integration 🧩. Både hårdvara och mjukvara är helt öppen källkod, med stöd för rörelsekontroll och parameterjustering via busskommunikation 🔄.
För utvecklare erbjuder den SWD- och SWO-debuggränssnitt, vilket ger större flexibilitet under prototypframställning och anpassning 🛠️. Perfekt för maskinleder, rörelsestyrsystem, industriell automation och visuella demonstrationsprojekt 🚀.
Arduino
Funktioner
-
🌀 Borstlös DC-motorkontroll – Mjuk, effektiv rörelse med minimal ljudnivå och slitage
-
🔗 CAN & I2C-kommunikation – Dubbla protokollstöd för flexibel integration
-
📺 Integrerad OLED-display – Realtidsövervakning av status med en blick
-
🌈 RGB-indikatorlampa – Visuell återkoppling för systemstatus och varningar
-
🔁 FOC Sluten Loop Drivsystem – Precisionstyrning av ström, hastighet och position
-
🔄 Slipringsstöd
Paketet innehåller
- 1x RollerCAN-enhet
- 1x PwrCAN-kabel (10cm)
- 2x HY2.0-4P Grove-kablar (5cm)
- 6x friktionsstift
- 1x fläns
- 1x fäste
- 1x insexnyckel (2,5mm)
- 1x insexnyckel (2mm)
- 6x M3 muttrar
- 2x insex sexkantskruvar M3x14mm
- 4x insex försänkta skruvar M3x14mm
- 4x insex försänkta skruvar M3x12mm
- 1x enkelhuvudad terminalkabel 5P felsökningskabel 1,25mm steg, 100mm längd
Produktjämförelse
Användningsområden
-
🔩 Precisionsstyrning av robotleder – Sömlös integration i ledade system
-
🏭 Smart tillverkningsutrustning – Optimerad för industriell automation och intelligenta arbetsflöden
-
🎥 Visuella demonstrationsprojekt – Perfekt för utbildningsmiljöer, utställningar och prototypshower
Specifikationer
| Specifikation | Parametrar |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortyp | D3504 200KV borstlös motor @ diameter: 41mm |
| Drivrutinchip | DRV8311HRRWR |
| Vinkelgivare | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsgränssnitt | 2x CAN (XT30-gränssnitt) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Skärm | 0,66-tums OLED-skärm, upplösning: 64*48, SPI-kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorns strömförsörjning | CAN (XT30-gränssnitt) @ 6-16V strömförsörjning Grove-port DC5V strömförsörjning Slipring_Grove-port DC5V strömförsörjning |
| Last | Belastning: 50g Motorns hastighet: 2100rpm Ström: DC16V/225mA Belastning: 200g Motorns hastighet: 1400rpm Ström: DC16V/601mA Belastning: 500g (maximal belastning) Motorns hastighet: 560rpm Ström: DC16V/918mA Ingen belastning: DC16V/78mA |
| Viloström | Grove-port DC5V strömförsörjning @ 70mA CAN (XT30-gränssnitt) strömförsörjning DC16V @ 32mA |
| Utgångsmoment | Grove-port DC5V strömförsörjning: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA ström CAN (XT30-gränssnitt) DC16V strömförsörjning: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA ström |
| Slipring (Grove-port) utgångskapacitet | DC5V / 300mA |
| Ljudnivå | 48dB |
| Drifttemperatur | 0-40°C |
| Produktmått | 40*40*40mm |
| Förpackningsmått | 170*75*52mm |
| Produktvikt | 84.4g |
| Paketvikt | 157.7g |
Scheman
PinMap
Enhet RollerCAN
| HY2.0-4P | Svart | Röd | Gul | Vit |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Knapp
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Knapp A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Modell Storlek
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras innan leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Fraktalternativ för en ordervärde upp till €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Anländer inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Anländer inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Anländer inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA :
| Fraktalternativ utan kostnad | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över 30 € | Gratis över 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Fraktalternativ utan kostnad | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över €45 | Gratis över €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, the Marshallöarna, the Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, the Amerikanska Jungfruöarna, the Amerikanska försvarsmakten, the Försvarsmakten i Europa, the Försvarsmakten i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.3 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Orderbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagringsplatsen på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- För produkter i Shenzhen-lagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhen-lagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit försändelsen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi arrangerar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €.
- Om när du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhenlagren, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 Amerikanskt lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder, lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Standard garantiperiod för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter kostnadsfritt om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador på grund av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguide eller manual.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessperiod: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i originalskick, rena och i nyskick med intakt förpackning.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Avgifter för betalningsplattform
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
