Hem M5Stack RollerCAN-enhet med BLDC-motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-enhet med BLDC-motor (STM32)

SKU: M5-U188
Reapris 64,75 €
incl. VAT
excl. VAT
In Stock & Ready to Ship

Ställ en fråga

Garanti- och returpolicy

Giltigt från: 10 december 2025

På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och elektronik av hög kvalitet. Följande policy beskriver dina rättigheter och skyldigheter, utformad för att vara rättvis både för våra kunder och vår verksamhet globalt.

1. Garantipolicy

A. Standardbegränsad garanti (Global & US)

För kunder i USA, Asien och andra icke-EU-regioner:

  • Garantiperiod: OpenELAB tillhandahåller en 12 månader garanti från leveransdatum.

  • Täcker: Denna garanti täcker material- och tillverkningsfel vid normal användning.

  • Upplösning: Vi kommer att reparera eller byta ut defekta enheter utan kostnad.

B. Lagstadgade rättigheter för EU/UK-kunder (EU-efterlevnad)

Om du är en konsument bosatt inom Europeiska unionen eller Storbritannien och köper från vår globala webbplats:

  • Lagstadgad garanti: Du har rätt till en 24 månaders lagstadgad garanti för avvikelser i överensstämmelse som föreligger vid leveranstillfället, i enlighet med EU:s konsumentskyddslagar.

  • Relation: Den standardiserade begränsade garantin (Avsnitt 1.A) gäller utöver och ersätter inte dina lagstadgade rättigheter.

C. Garantibortfall (Gäller för ALLA regioner)

Garantitäckning är TOMRUM om skadan orsakas av:

  1. Felaktig användning: Felaktig installation, omvänd polaritet eller överskridande av spänningsgränser.

  2. Obehörig modifiering: Detta inkluderar uttryckligen lödning, avkapning av stift, modifiering av PCB eller flashning av obehörig/beta firmware som "bricker" enheten.

  3. Fysisk skada: Fall, fuktskador/vattenskador eller elektriska överspänningar (åska).

  4. Normalt slitage: Förbrukningsdelar (t.ex. batterier), om de inte är defekta vid ankomst.

Observera: För reparationer utanför garantin (t.ex. skador orsakade av kunden) kan vi erbjuda reparationsservice mot en avgift. Frakt- och diagnostikkostnader bekostas av kunden.

2. Retur- och återbetalningspolicy

A. Returperiod

  • Standard: Du kan begära en retur inom 31 dagar för mottagandet av din beställning.

B. Återbetalningsvillkor & återställningsavgifter

För att skydda mot missbruk av policyn bestäms återbetalningsbeloppet strikt av varans skick vid retur.

1. Full återbetalning (100%)

  • Varan är Helt ny, oöppnad och oanvänd.

  • Originalförpackningen är intakt och förseglad.

  • Alla tillbehör finns med.

2. Partiell återbetalning (återställningsavgift / värdeminskning)
Om varan returneras i ett skick som förhindrar att den kan säljas som ny, förbehåller sig OpenELAB rätten att dra av en återställningsavgift (för US/Global) eller ersättning för värdeminskning (för EU) från återbetalningsbeloppet.
Avdrag görs om:

  • Tecken på användning: Synliga repor, monteringsmärken vid skruvhål eller fingeravtryck.

  • Skadad förpackning: Originalförpackningen är trasig, skriven på eller saknas.

  • Teknisk modifiering: Enheten har blivit lödad, permanent installerad eller flashad med obehörig firmware.

  • Brutna förseglingar: Antistatiska påsar eller säkerhetsförseglingar har öppnats.

Beroende på skadans/användningens allvar kan avdraget variera från 15% till 50% av produktpriset. Varor som är skadade bortom reparation på grund av felaktig användning återbetalas inte.

C. Fraktkostnader

  • Defekt / Fel vara: OpenELAB täcker returfraktkostnaden.

  • Kundens ångerrätt (ångrat sig / beställt fel vara): Den kund ansvarar för alla returfraktkostnader till vårt angivna returcenter (beläget i USA, Tyskland eller Kina, beroende på din region). Ursprungliga fraktkostnader återbetalas inte om inte lokal lag kräver det.

3. Returprocess (RMA)

För att säkerställa en smidig returprocess, vänligen följ dessa steg:

  1. Godkännande: Kontakta oss på info@openelab.io innan du returnerar någon vara. Returer utan föregående godkännande accepteras inte.

  2. RMA-nummer: Vi kommer att förse dig med ett Return Merchandise Authorization (RMA) nummer och rätt returadress.

  3. Förpackning: Skicka tillbaka varan i dess originalförpackning med RMA-numret tydligt markerat på fraktetiketten (inte på produktens förpackning).

  4. Spårning: Vi rekommenderar starkt att använda en spårbar fraktmetod. OpenELAB ansvarar inte för returer som förloras under transport.
Dela
M5Stack RollerCAN-enhet med BLDC-motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-enhet med BLDC-motor (STM32)

64,75 €

⚙️ RollerCAN-enhet: Smart rörelsekontroll i ett kompakt kit RollerCAN-enheten är ett borstlöst DC-motorrörelsekontrollkit 🌀 fullt av multifunktionsintegration för effektiv och precis rörelse. Den stödjer 6–16V DC-ingång via XT30 🔌 och 5V-ingång via Grove-gränssnitt 🌱, med automatisk effektfaktorjustering för optimal prestanda ⚡.

Drivs av en 3504 200KV borstlös motor och har ett inbyggt FOC sluten loop-drivsystem 🔁. Den klarar upp till 0,5A kontinuerlig fasström (utan tvångskylning) och 1A för korta stötar 🔥.

För precisionsåterkoppling använder den en magnetisk encoder 🧲 och stödjer trippel-loop-kontroll över ström, hastighet och position 🎯. Aksen stöder installation av släpring, vilket möjliggör 360° rotation 🔄 samtidigt som Grove-gränssnittets anslutning bibehålls—perfekt för att stapla ytterligare moduler ovanpå samtidigt som sömlös ström- och dataöverföring säkerställs 🔗.

 

🧠 Intuitivt gränssnitt & utvecklarvänlig design RollerCAN-enheten har en 0,66-tums OLED-skärm på baksidan för övervakning i realtid 📺, tillsammans med en RGB-indikator och funktionsknapp för smidig människa-maskin-interaktion 🎛️.

Dess övre och bas inkluderar LEGO-kompatibla monteringshål och M3-skruvportar, vilket möjliggör enkel montering och modulär integration 🧩. Både hårdvara och mjukvara är helt öppen källkod, med stöd för rörelsekontroll och parameterjustering via busskommunikation 🔄.

För utvecklare erbjuder den SWD- och SWO-felsökningsgränssnitt, vilket ger större flexibilitet under prototypframställning och anpassning 🛠️. Idealisk för maskinleder, rörelsekontrollsystem, industriell automation och visuella demonstrationsprojekt 🚀.

 

Arduino

RollerCAN Lite-enhetsbibliotek

RollerCAN Lite-enhet Intern Firmware


Protokoll

I2C

RollerCAN Lite-enhet I2C Protokolltabell

RollerCAN Lite-enhet I2C Användarmanual

CAN

RollerCAN Lite-enhet CAN Protokolltabell

RollerCAN Lite-enhet CAN Användarmanual

 

Relaterat innehåll

M5Stack RollerCAN-enhet: Precision Motion Control med CAN

 

Funktioner

  • 🌀 Borstlös DC-motorkontroll – Mjuk, effektiv rörelse med minimal ljudnivå och slitage

  • 🔗 CAN & I2C-kommunikation – Dubbla protokoll för flexibel integration

  • 📺 Integrerad OLED-skärm – Realtidsövervakning av status med en blick

  • 🌈 RGB-indikatorlampa – Visuell återkoppling för systemstatus och varningar

  • 🔁 FOC Sluten Loop Drivsystem – Precisionstyrning av ström, hastighet och position

  • 🔄 Slipringsstöd

 

Paketet Innehåller

  • 1x RollerCAN-enhet
  • 1x PwrCAN-kabel (10 cm)
  • 2x HY2.0-4P Grove-kablar (5 cm)
  • 6x friktionsstift
  • 1x fläns
  • 1x fäste
  • 1x insexnyckel (2,5 mm)
  • 1x insexnyckel (2mm)
  • 6x M3 muttrar
  • 2x insex skruvar med sexkantskalle M3x14mm
  • 4x insex försänkta skruvar M3x14mm
  • 4x insex försänkta skruvar M3x12mm
  • 1x enkel huvudterminalkabel 5P felsökningskabel 1,25mm steg, 100mm längd

 

Produktjämförelse

 

Användningsområden

  • 🔩 Precisionsstyrning av robotleder – Sömlös integration i ledade system

  • 🏭 Smart tillverkningsutrustning – Optimerad för industriell automation och intelligenta arbetsflöden

  • 🎥 Visuella demonstrationsprojekt – Perfekt för utbildningsmiljöer, utställningar och prototypshower

 

Specifikationer

Specifikation Parametrar
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Motortyp D3504 200KV borstlös motor @ diameter: 41mm
Drivrutinchip DRV8311HRRWR
Vinkelgivare TLI5012BE1000
Kommunikationsgränssnitt 2x CAN (XT30-gränssnitt) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Skärm 0,66-tums OLED-display, upplösning: 64*48, SPI-kommunikation
RGB-LEDs 2x WS2812-2020
Motorns strömförsörjning CAN (XT30-gränssnitt) @ 6-16V strömförsörjning
Grove-port DC5V strömförsörjning
Slipring_Grove-port DC5V strömförsörjning
Ladda Belastning: 50g Motorns hastighet: 2100rpm Ström: DC16V/225mA
Belastning: 200g Motorns hastighet: 1400rpm Ström: DC16V/601mA
Belastning: 500g (maximal belastning) Motorns hastighet: 560rpm Ström: DC16V/918mA
Ingen belastning: DC16V/78mA
Viloläge Ström Grove-port DC5V strömförsörjning @ 70mA
CAN (XT30-gränssnitt) strömförsörjning DC16V @ 32mA
Utgångsdragmoment Grove-port DC5V strömförsörjning: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA ström
CAN (XT30-gränssnitt) DC16V strömförsörjning: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA ström
Slipring (Grove-port) Utgångskapacitet DC5V / 300mA
Ljudnivå 48dB
Drifttemperatur 0-40°C
Produktdimensioner 40*40*40mm
Förpackningsmått 170*75*52mm
Produktvikt 84.4g
Paketvikt 157.7g

 

Scheman

scheman

 

PinMap

Enhet RollerCAN

HY2.0-4P Svart Röd Gul Vit
PORT.A GND 5V SDA SCL

I2C, CAN, RGB, Knapp

STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Knapp A SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

 

Modellstorlek

Förhandsgranskning

1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
  • Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.

2. Fraktpriser och alternativ

Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.

2.1 Tyskland (inrikes)

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
Deutsche Post Över €50,00 Gratis 2-4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 Över €100,00 Gratis 1-3 arbetsdagar

2.2 Europeiska unionen (EU)*

*Inklusive:

Åland, Andorra, Österrike, Belgien, Bosnien och Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjeckien, Danmark, Estland, Färöarna, Finland, Frankrike, Gibraltar, Grekland, Guernsey, Ungern, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldavien, Monaco, Montenegro, Nederländerna, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slovakien, Slovenien, Spanien, Svalbard och Jan Mayen, Sverige.*
Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arbetsdagar
Deutsche Post Över €100,00 Gratis 5-9 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 Över €250,00 Gratis 3-7 arbetsdagar

2.3 USA

Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Kontinentala USA
(50 delstater)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €45,00 Gratis 3-7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över €45,00 €14.95 1-4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €60,00 Gratis 5-9 arbetsdagar

* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.

2.4 Internationellt (utanför EU)

För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.

Orderbelopp Fraktkostnad
€0 - €300.00 €19.95
Över €300,00 Gratis

Viktig information:

  • Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
  • Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
  • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 Amerikanskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.

3.3 Kinesiskt lager

För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.

Viktig undantagsregel för länder utanför EU (t.ex. Schweiz, Norge):
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.

⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.