Hem M5Stack RollerCAN Lite-enhet utan glidring (STM32)

M5Stack RollerCAN Lite-enhet utan glidring (STM32)

SKU: M5-U188-Lite
Reapris 55,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Från 50€ i Tyskland, 100€ i EU, 45€ i USA!
  • • EU & USA-leverans:  10 arbetsdagar
  • • Andra länder:  15 arbetsdagar
🚀
Expressfrakt tillgänglig:
Behöver du det snabbare? Kontakta oss via telefon eller e-post för snabbare leverans.

Ställ en fråga

Garanti- och returpolicy

Giltigt från: 10 december 2025

På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och elektronik av hög kvalitet. Följande policy beskriver dina rättigheter och skyldigheter, utformad för att vara rättvis både för våra kunder och vår verksamhet globalt.

1. Garantipolicy

A. Standardbegränsad garanti (Global & US)

För kunder i USA, Asien och andra icke-EU-regioner:

  • Garantiperiod: OpenELAB tillhandahåller en 12 månader garanti från leveransdatum.

  • Täcker: Denna garanti täcker material- och tillverkningsfel vid normal användning.

  • Upplösning: Vi kommer att reparera eller byta ut defekta enheter utan kostnad.

B. Lagstadgade rättigheter för EU/UK-kunder (EU-efterlevnad)

Om du är en konsument bosatt inom Europeiska unionen eller Storbritannien och köper från vår globala webbplats:

  • Lagstadgad garanti: Du har rätt till en 24 månaders lagstadgad garanti för avvikelser i överensstämmelse som föreligger vid leveranstillfället, i enlighet med EU:s konsumentskyddslagar.

  • Relation: Den standardiserade begränsade garantin (Avsnitt 1.A) gäller utöver och ersätter inte dina lagstadgade rättigheter.

C. Garantibortfall (Gäller för ALLA regioner)

Garantitäckning är TOMRUM om skadan orsakas av:

  1. Felaktig användning: Felaktig installation, omvänd polaritet eller överskridande av spänningsgränser.

  2. Obehörig modifiering: Detta inkluderar uttryckligen lödning, avkapning av stift, modifiering av PCB eller flashning av obehörig/beta firmware som "bricker" enheten.

  3. Fysisk skada: Fall, fuktskador/vattenskador eller elektriska överspänningar (åska).

  4. Normalt slitage: Förbrukningsdelar (t.ex. batterier), om de inte är defekta vid ankomst.

Observera: För reparationer utanför garantin (t.ex. skador orsakade av kunden) kan vi erbjuda reparationsservice mot en avgift. Frakt- och diagnostikkostnader bekostas av kunden.

2. Retur- och återbetalningspolicy

A. Returperiod

  • Standard: Du kan begära en retur inom 31 dagar för mottagandet av din beställning.

B. Återbetalningsvillkor & återställningsavgifter

För att skydda mot missbruk av policyn bestäms återbetalningsbeloppet strikt av varans skick vid retur.

1. Full återbetalning (100%)

  • Varan är Helt ny, oöppnad och oanvänd.

  • Originalförpackningen är intakt och förseglad.

  • Alla tillbehör finns med.

2. Partiell återbetalning (återställningsavgift / värdeminskning)
Om varan returneras i ett skick som förhindrar att den kan säljas som ny, förbehåller sig OpenELAB rätten att dra av en återställningsavgift (för US/Global) eller ersättning för värdeminskning (för EU) från återbetalningsbeloppet.
Avdrag görs om:

  • Tecken på användning: Synliga repor, monteringsmärken vid skruvhål eller fingeravtryck.

  • Skadad förpackning: Originalförpackningen är trasig, skriven på eller saknas.

  • Teknisk modifiering: Enheten har blivit lödad, permanent installerad eller flashad med obehörig firmware.

  • Brutna förseglingar: Antistatiska påsar eller säkerhetsförseglingar har öppnats.

Beroende på skadans/användningens allvar kan avdraget variera från 15% till 50% av produktpriset. Varor som är skadade bortom reparation på grund av felaktig användning återbetalas inte.

C. Fraktkostnader

  • Defekt / Fel vara: OpenELAB täcker returfraktkostnaden.

  • Kundens ångerrätt (ångrat sig / beställt fel vara): Den kund ansvarar för alla returfraktkostnader till vårt angivna returcenter (beläget i USA, Tyskland eller Kina, beroende på din region). Ursprungliga fraktkostnader återbetalas inte om inte lokal lag kräver det.

3. Returprocess (RMA)

För att säkerställa en smidig returprocess, vänligen följ dessa steg:

  1. Godkännande: Kontakta oss på info@openelab.io innan du returnerar någon vara. Returer utan föregående godkännande accepteras inte.

  2. RMA-nummer: Vi kommer att förse dig med ett Return Merchandise Authorization (RMA) nummer och rätt returadress.

  3. Förpackning: Skicka tillbaka varan i dess originalförpackning med RMA-numret tydligt markerat på fraktetiketten (inte på produktens förpackning).

  4. Spårning: Vi rekommenderar starkt att använda en spårbar fraktmetod. OpenELAB ansvarar inte för returer som förloras under transport.
Dela
M5Stack RollerCAN Lite-enhet utan glidring (STM32)

M5Stack RollerCAN Lite-enhet utan glidring (STM32)

55,45 €

RollerCAN Lite-enheten är ett borstlös DC-motor rörelsekontrollkit med flera integrerade styrfunktioner, utformat för att erbjuda effektiva rörelsekontrollösningar för en rad applikationer. Enheten är kompatibel med både 6-16V DC strömingång (via CAN-gränssnittet) och 5V ingång (via Grove-gränssnittet), och är utrustad med en effektfaktorjusteringsfunktion som säkerställer optimal prestanda. Produkten har ett inbyggt FOC sluten slinga drivsystem som använder en 3504 200KV borstlös motor. Maximal kontinuerlig driftfasström är 0,5A utan tvångskylning och 1A för kortvarig drift. Drivrutinen använder en magnetisk encoder för återkoppling och erbjuder trippel-slingskontroll av ström, hastighet och position, vilket säkerställer precis kontroll.

Vidare är baksidan av enheten utrustad med en 0,66-tums OLED-display som ger realtidsstatusinformation om enheten. Produkten har även en RGB-indikator och funktionsknapp, vilket underlättar enkel människa-maskin-interaktion. Basen på produkten är designad med LEGO-kompatibla monteringshål och M3-skruvhål, vilket möjliggör snabb montering och integration. Hårdvaran och mjukvaran för RollerCAN-enheten är helt öppen källkod, och stöder rörelsekontroll och parameterjusteringar via CAN- eller I2C-buss, samt erbjuder SWD och SWO felsökningsgränssnitt för att öka utvecklarens flexibilitet. Denna produkt används i stor utsträckning i maskinleder, rörelsekontroll, industriell automation och visuella demonstrationsprojekt.

 

 

Arduino

RollerCAN Lite Unit-bibliotek

RollerCAN Lite Unit Intern firmware


Protokoll

I2C

RollerCAN Lite Unit I2C Protokolltabell

RollerCAN Lite Unit I2C Användarmanual

CAN

RollerCAN Lite Unit CAN Protokolltabell

RollerCAN Lite Unit CAN Användarmanual

 

Funktioner

  • Borstlös DC-motorkontroll
  • CAN-kommunikation / I2C-kommunikationskontroll
  • Integrerad OLED-display
  • RGB-indikatorlampa
  • FOC sluten slinga drivsystem

 

Paketet Innehåller

  • 1x RollerCAN Lite-enhet
  • 1x PwrCAN-kabel (10cm)
  • 1x HY2.0-4P Grove-kabel (5cm)
  • 6x friktionsstift
  • 1x fläns
  • 1x fäste
  • 1x insexnyckel (2,5mm)
  • 1x insexnyckel (2mm)
  • 6x M3 muttrar
  • 2x insexskruv med inre sexkant M3x14mm
  • 4x insexskruv med inre sexkant M3x10mm
  • 1x insexskruv med inre sexkant M2x5mm
  • 4x insexskruv med inre försänkt sexkant M3x14mm
  • 2x insexskruv med inre försänkt sexkant M3x12mm
  • 4x insexskruv med inre försänkt sexkant M3x5mm
  • 1x enkelhuvud terminalkabel 5P felsökningskabel, 1,25mm steg, 100mm längd


Applikationer

  • Robotic ledkontroll
  • Intelligent tillverkningsutrustning
  • Visuella demonstrationer

 

Specifikationer

Specifikation Parametrar
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Motortyp D3504 200KV borstlös motor @ diameter: 41mm
Drivrutinchip DRV8311HRRWR
Vinkelsensor TLI5012BE1000
Kommunikationsgränssnitt 2x CAN (XT30-gränssnitt) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64)
Display 0,66-tums OLED-display, upplösning: 64*48, SPI-kommunikation
RGB-LEDs 2x WS2812-2020
Motorspänningsmatning CAN (XT30-gränssnitt) strömförsörjning @ 6-16V
Grove-port DC5V strömförsörjning
Last Last: 50g Motorhastighet: 2100rpm Ström: DC16V/225mA
Last: 200g Motorhastighet: 1400rpm Ström: DC16V/601mA
Last: 500g (maxlast) Motorhastighet: 560rpm Ström: DC16V/918mA
Ingen last: DC16V/78mA
Viloström Grove-port DC5V strömförsörjning @ 70mA
CAN (XT30-gränssnitt) strömförsörjning DC16V @ 32mA
Brusnivå 48dB
Utdragsmoment Grove-port DC5V strömförsörjning: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA ström
CAN (XT30-gränssnitt) DC16V strömförsörjning: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA ström
Drifttemperatur 0-40°C
Produktdimensioner 40*40*30mm
Paketdimensioner 170*75*52mm
Produktvikt 71,9g
Paketvikt 150,4g

1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
  • Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.

2. Fraktpriser och alternativ

Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.

2.1 Tyskland (inrikes)

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
Deutsche Post Över €50,00 Gratis 2-4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 Över €100,00 Gratis 1-3 arbetsdagar

2.2 Europeiska unionen (EU)*

*Inklusive:

Åland, Andorra, Österrike, Belgien, Bosnien och Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjeckien, Danmark, Estland, Färöarna, Finland, Frankrike, Gibraltar, Grekland, Guernsey, Ungern, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldavien, Monaco, Montenegro, Nederländerna, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slovakien, Slovenien, Spanien, Svalbard och Jan Mayen, Sverige.*
Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arbetsdagar
Deutsche Post Över €100,00 Gratis 5-9 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 Över €250,00 Gratis 3-7 arbetsdagar

2.3 USA

Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Kontinentala USA
(50 delstater)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €45,00 Gratis 3-7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över €45,00 €14.95 1-4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €60,00 Gratis 5-9 arbetsdagar

* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.

2.4 Internationellt (utanför EU)

För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.

Orderbelopp Fraktkostnad
€0 - €300.00 €19.95
Över €300,00 Gratis

Viktig information:

  • Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
  • Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
  • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 Amerikanskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.

3.3 Kinesiskt lager

För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.

Viktig undantagsregel för länder utanför EU (t.ex. Schweiz, Norge):
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.

⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.