openelab.de
openelab.com
LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20-DOF skicklig robot
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20-DOF skicklig robot
LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20‑DOF Dexterous Robotic är en del av Linker Hand-serien av skickliga robothänder för robotmanipulation, utbildning, forskning, industriell automation och integration av humanoida ändeffektorer.
Linker Hand L20 Lite är standardmodellen för hög-DOF-forskning i guiden, byggd för projekt som behöver rikare fingerrörelse, fingerutbredning och flexibelt grepp i flera positioner utan att gå över till flaggskeppsplattformen L30.
Denna lista är organiserad som en multivariant produkt så att handsida, kommunikationsgränssnitt och andra tillgängliga alternativ kan väljas från en och samma produktsida.
Funktioner
- 20-DOF handplattform – 10 aktiva + 10 passiva leder stödjer mycket biomimetisk fingerrörelse och anpassningsbart grepp.
- Fingerutbredningsförmåga – Urvalsguiden lyfter fram L20 Lite för sidogungande förmåga och bättre stabilitet vid omslutande grepp.
- Passar för utbildning och forskning – Rekommenderas för utbildning, forskningsutforskning, studier av pianoliknande fingerrörelser, prototyper för hembaserad assistans och simulering av människoliknande grepp.
- Multimodalt sensingsystem – Produktintroduktionen listar tryckresistiv sensing som standard och kapacitiva, visuella och visuellt-taktila alternativ som tillgängliga vägar.
- CAN/RS485-integration – Guiden listar CAN/RS485-styrgränssnitt, med valbara gränssnittsvarianter på denna produktsida.
Specifikationer
| Specifikation | Värde |
|---|---|
| Produkt | LINKERBOT Linker Hand L20 Lite |
| Seriepositionering | Standard forskningsmodell med hög DOF |
| Frihetsgrader | 20 DOF |
| Antal leder | 10 aktiva + 10 passiva |
| Transmission | Länkdrift |
| Drivarkitektur | Egenutvecklad ledmodul |
| Styrgränssnitt | CAN/RS485 |
| Vikt | 800 g |
| Maximal belastning | 5 kg |
| Arbetsspänning | DC 24 V +/-10% |
| Statisk ström | 0,2 A |
| Ström vid tomgång (medelvärde) | 0,5 A |
| Maximal ström | 1,59 A |
| Repetitionsnoggrannhet | +/-0,22 mm |
| Maximal fingertopkraft med tumme | 12 N |
| Maximal fingertopkraft med fyra fingrar | 12 N |
| Tummens laterala rotationsomfång | 1.60 rad (95 grader) |
| Rekommenderade scenarier | Utbildning, forskningsutforskning, grepp i flera positioner och studier av människolik manipulation |
L20 Lite urvalsanteckningar
Guiden positionerar L20 Lite som standardmodellen för hög-DOF-forskning, särskilt användbar när fingerutbredning och flexibla grepppositioner är viktiga.
- Bästa användningsområden: utbildning och forskning, studier av pianoliknande fingerrörelser, prototyper för hembaserad assistans och grepp i flera positioner.
- Urvalsnyckelord: biomimetisk rörelse, hög DOF, flexibel rörelse och standard forskningskonfiguration.
- Arkitektur: 10 aktiva + 10 passiva leder med länktransmission och CAN/RS-485 gränssnittsval.
Urvalsöversikt för Linker Hand-serien
Denna översikt hjälper till att jämföra Linker Hand-modellerna efter positionering, ledarkitektur, viktklass och rekommenderad användningsriktning.
| Modell | Positionering och drivning | Aktiva/passiva leder | Vikt | Sammanfattning av bästa val |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Värdefull industrimodell, länkdrift | 6 aktiva + 5 passiva | 370 g | Lättaste och starkaste belastningsfokuserade alternativet för industriella scenarier. |
| Linker Hand O7 | Inträdesmodell för forskning och undervisning, länkdrift | 7 aktiva + 10 passiva | 634.5 g | Värdefullt val med fler frihetsgrader för introduktionsforskning och utbildning. |
| Linker Hand L6 | Högprecisionsforskningsmodell, länkdrift | 6 aktiva + 5 passiva | cirka 620 g | Balanserad precision, hastighet och belastning för precisionsmontering och forskningsutforskning. |
| Linker Hand L20 Lite | Standardmodell med hög frihetsgrad, länkdrift | 10 aktiva + 10 passiva | 800 g | Flexibel hand med flera frihetsgrader och fingerutbredning för utbildning och forskningsutforskning. |
| Linker Hand L20 | Professionell modell med hög frihetsgrad, länkdrift | 16 aktiva + 5 passiva | 1100 g | Flest aktiva leder i länkdriftsserien för komplex manipulation och embodied-AI-träning. |
| Linker Hand L30 | Flaggskeppsmodell med bionisk, senliknande drivning | 17 aktiva + 4 passiva | 1400 g | Flaggskeppsval för smidig, snabb och människolik finmanipulation. |
Teknisk jämförelse för Linker Hand-serien
Den tekniska jämförelsen nedan baseras på Linker Hand produktintroduktionsguide. O7 täcks i urvalsöversikten ovan; den ursprungliga tekniska jämförelsetabellen listar O6, L6, L20 Lite, L20 och L30.
| Parameter | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Frihetsgrader | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Antal leder | 6 aktiva + 5 passiva | 6 aktiva + 5 passiva | 10 aktiva + 10 passiva | 16 aktiva + 5 passiva | 17 aktiva + 4 passiva |
| Transmission | Länkdrift | Länkdrift | Länkdrift | Länkdrift | Senliknande bionisk drivning |
| Drivarkitektur | Egenutvecklad ledmodul | Egenutvecklad ledmodul | Egenutvecklad ledmodul | Egenutvecklad ledmodul | Egenutvecklad ledmodul |
| Styrgränssnitt | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Vikt | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Maximal belastning | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Arbetsspänning | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Statisk ström | 0,1 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,45 A |
| Ström vid tomgång (medelvärde) | 0,4 A | 0,75 A | 0,5 A | 1 A | 0,63 A |
| Maximal ström | 3 A | 1,4 A | 1,59 A | 3 A | 2,3 A |
| Repetitionsnoggrannhet | <+/-0,20 mm | <+/-0,20 mm | +/-0,22 mm | +/-0,20 mm | +/-0,20 mm |
| Maximal fingertopkraft med tumme | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Maximal fingertopkraft med fyra fingrar | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3.5 N |
| Tummens laterala rotationsomfång | -- | -- | 1.60 rad (95 grader) | 1.54 rad (88.3 grader) | 1.323 rad (75.8 grader) |
| Fyra-fingers böjvinkel | 1.61 rad (92.59 grader) | 1.31 rad (74.88 grader) | 1.44 rad (82.7 grader) | 1.57 rad (90 grader) | 1.471 rad (84.3 grader) |
| Tummens sidogungningshastighet | 1.36 rad/s (78.10 grader/s) | 4.10 rad/s (235.29 grader/s) | 5.37 rad/s (135.15 grader/s) | 3.28 rad/s (188.17 grader/s) | 7.093 rad/s (406.3 grader/s) |
| Fyra-fingers böjningshastighet | 1.30 rad/s (74.75 grader/s) | 3.71 rad/s (212.44 grader/s) | 3.60 rad/s (206.75 grader/s) | 1.99 rad/s (114.29 grader/s) | 7.744 rad/s (443.6 grader/s) |
| Tummens böjningshastighet | 2.60 rad/s (149.22 grader/s) | 2.67 rad/s (152.82 grader/s) | 5.28 rad/s (302.77 grader/s) | 1.07 rad/s (62.26 grader/s) | 7.638 rad/s (437.6 grader/s) |
Variant Options
| SKU | Version | Kommunikationsgränssnitt | GTIN |
|---|---|---|---|
| Linker-Hand-L20-Lite-1 | Vänster hand L20 Lite (vänster) | RS-485-gränssnitt | 17841945703218 |
| Linker-Hand-L20-Lite-2 | Vänster hand L20 Lite (vänster) | CAN-gränssnitt | 17841945703225 |
| Linker-Hand-L20-Lite-3 | Vänster hand L20 Lite (höger) | RS-485-gränssnitt | 17841945703232 |
| Linker-Hand-L20-Lite-4 | Vänster hand L20 Lite (höger) | CAN-gränssnitt | 17841945703249 |
Användningsområde
- AI-manipulationsexperiment - Används för testning av gripstrategier, demonstrationsinlärning och studier av objektmanipulation.
- Utbildningsplattformar - En praktisk fingerfärdig hand för robotiklaboratorier och praktiska robotkurser.
- Prototyp-humanoider - Stöder integration av ändeffektorer i tidigt skede innan man går vidare till mer komplexa händer.
Packlista
| Artikel | Antal |
|---|---|
| LINKERBOT Linker Hand L20 Lite robothand | x1 |
| Ström- och kommunikationskabelset | x1 set |
Vanliga frågor
Vilka varianter finns tillgängliga?
Tillgängliga alternativ listas i tabellen Variant Options, inklusive Version, Kommunikationsgränssnitt.
Vilka kommunikationsgränssnitt kan jag välja?
Listningen inkluderar CAN Interface och RS-485 Interface varianter där det visas i tabellen Variant Options.
Är denna lämplig för integration i humanoida robotar?
Ja. Dessa LINKERBOT-händer är avsedda för integration i robotiska händer, humanoida ändeffektorer, forskningsplattformar och utveckling av manipulation.
Vad ingår?
Packlistan inkluderar LINKERBOT Linker Hand L20 Lite robothand x1 och ström- och kommunikationskabelset x1 set.
Ingår manualer i beskrivningen?
Ingen separat manual länkades för denna källsida, så beskrivningen håller listningen fokuserad på verifierad produktinformation.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
- Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
- Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare frakt?
Om du behöver snabbare frakt, vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktpriser & alternativ
Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesfrakt i Tyskland
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder / regioner
Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över €100,00 | Gratis | 3-5 arbetsdagar |
EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänst där det krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.
3. Lager & Leverans
Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställda varor eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
4. Lager, förbeställningar och delade leveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en vara är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
- Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda varor kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda varor kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.
5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket
Inspektera gärna ditt paket vid leverans om möjligt. Om du upptäcker synliga skador, rapportera detta till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av felaktig eller ofullständig adress som lämnats av kunden, vägran att ta emot leveransen eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.
